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公开(公告)号:CN102981408A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210524440.8
申请日:2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性,采用数据驱动的建模方法,提出了T-S双线性模型辨识方法;依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件,牵引力/制动力饱和非线性特性等约束条件建立动车组约束模型;根据上述模型设计即时学习模型预测控制算法来改善多目标优化控制性能指标。本发明为动车组乘务员进行优化操纵,保证安全正点运行,改善运行舒适性,降低能源消耗提供了一套可靠的依据。本发明适用于动车组运行状态在线辨识与多目标优化控制。