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公开(公告)号：CN206948944U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720467392.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行器。该采摘机器人末端执行器包括：机架以及安装在机架上的动力输出装置、动力传递装置和末端执行装置，其中：动力传递装置包括：丝杆、丝杆螺母、导杆以及推杆；丝杆的第一端与支架活动连接，第二端与动力输出装置的输出轴连接；丝杆螺母套设在丝杆上，导杆固定在丝杆螺母上，推杆与丝杆螺母连接；末端执行装置包括：剪刀和连杆；剪刀的转动支点固定在支架上，连杆分别与剪刀的剪柄和推杆连接。本结构简单零件少，拆卸方便，大大方便了用户使用和降低用户使用成本，而且还具有采摘操作灵活性和采摘效率高的优点。
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公开(公告)号：CN205756015U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620639838.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/26
Abstract: 本实用新型涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种温室用的卷绳式卷帘装置。本实用新型的温室用的卷绳式卷帘装置的电路控制机构用于控制驱动机构，牵引机构安装于温室的后墙的顶部，收放线机构和驱动机构分别安装于后墙的底部，驱动机构与收放线机构连接，收放线机构通过多个绳索顺次连接牵引机构和卷帘，以通过拉放绳索带动卷帘自后墙的顶部沿棚面向下铺开、或者卷收于后墙的顶部；棚面的上下两端分别设有限位触断开关。该温室用的卷绳式卷帘装置的上述设置使得绳索的排列间隔有序，能够有效避免绳索之间出现缠绕混乱、叠线和“干涉”等作业问题，便于操作和检修，加强作业安全的同时，能实现驱动机构“一机多用”，可以大幅度降低生产成本。
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公开(公告)号：CN205536054U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620212076.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种与温室建筑一体化的供热系统，该系统包括：主动集热装置、保温蓄热水箱、辅助加热装置、遮阳装置、热水输送管路、散热装置以及温度传感控制装置；主动集热装置由菲涅尔透镜阵列、透镜阵列骨架和吸收器组成；主动集热装置安装在温室缓冲间屋顶，和温室建筑形成一体；保温蓄热水箱放置在温室缓冲间内，采用不锈钢内胆，中间聚氨酯喷涂保温，外面附加彩钢板；辅助加热装置位于保温蓄热水箱中。本实用新型供热系统能够充分地收集和利用太阳辐射热，替代传统燃煤锅炉的供暖系统，供暖过程不产生任何污染；本实用新型供热系统的蓄热水箱可以在夜晚放热，使水保持较高的温度；本实用新型供热系统造价低廉。
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公开(公告)号：CN204811273U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520550403.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型提供了自动蓄放热的双面温室，利用阳棚的光照产生温度高的空气，并贮存在热空气贮存结构内，由热空气贮存结构将温度高的空气输送到阴棚内，能够充分吸收阳棚的太阳辐射热，替代传统燃煤锅炉的供暖系统，有效节省能源，实现温室的低碳节能高效，并且供暖过程不产生任何污染；另外，由于白天阳棚里的蔬菜光合作用产生大量的氧气，经过加热后的热空气进入阴棚，能够提供阴棚作物生长所需要的氧气，有利于提高阴棚作物的产量与品质。
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