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公开(公告)号：CN113465599B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110622364.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种定位定向方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集携带所述惯性传感器的载体的运动状态信息；基于所采集的运动状态信息、预设的状态约束条件和预先构建的弱捷联导航误差模型，来确定所述载体的位姿误差，其中，所述弱捷联导航误差模型用于描述在所述惯性传感器与所述载体未固联情况下的真实位姿和理论位姿之间的误差变化；基于所确定的位姿误差来解算所述载体的位姿信息，以对所述载体进行定位定向。本公开解决了由于惯性传感器未固联造成的定位精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116429104A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310228029.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机室内定位方法、装置及无人机。其中，该方法包括：获取各个基站和无人机之间的通信数据，利用陈氏定位算法来估计所述无人机的初始位置；对所述初始位置进行临界标准判断；在临界判断标准大于预设值的情况下，利用扩展卡尔曼算法对所述初始位置进一步估计预测，得到所述无人机的估计位置，并利用泰勒定位算法，对所述估计位置进行迭代处理，得到所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位；在所述临界判断标准小于等于所述预设值的情况下，将所述初始位置作为所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位。本申请解决了由于室内空间狭小而复杂且环境复杂造成的室内定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115333554B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210913835.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B1/06 , H04B1/707 , H04B1/7073 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于距离感应的透地通信方法和通信装置，其通信方法包括获取用于发送的目标信息，并转换为透地通信信号；基于预设的多对埋地电极，配置信号发送电极对和屏蔽电极对；所述信号发送电极对通过电极对之间的电压变化形成通信电场，用于发送透地通信信号；所述通信电场承载所述透地通信信号；所述屏蔽电极对构造屏蔽电场；利用透地通信信号接收装置接收透地通信信号，转换获得目标信息。本发明通过基于埋地电极设置用于通信信号传输的通信电场和屏蔽电场，可以提高透地通信的信号传输效率和质量。
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公开(公告)号：CN115980811A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211597815.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种组合导航装置的任务调度方法及系统。其中，该方法包括：通过多个惯性测量单元进行数据采集，并采用多线程来对所采集的数据进行补偿处理；对补偿后的所述数据进行预处理，并基于预处理后的数据进行对准；在对准之后，采用多任务模块来对所述组合导航装置进行捷联任务调度。本申请解决了相关技术中串行处理的单核工作导航逻辑导致效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113432612B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459469A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043938.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多运动状态导航方法、装置及智能可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性器件获取目标的惯性数据，对所述惯性数据进行平滑、滤波处理后进行特征提取，并通过气压计获取所述目标的高度数据；基于所提取的特征和所述高度数据，识别出所述目标的当前运动状态；基于所述当前运动状态，利用相应的导航状态约束模型进行相应的运动状态约束；基于运动状态约束后得到的数据以及捷联惯导系统解算出的数据，进行所述目标的状态约束航位推算，以实现多运动状态导航。本发明解决了相关技术中人员定位定向误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114386522A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210042492.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114119641A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111422875.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种左心室分割方法及装置，涉及医学图像处理技术领域，包括：获取受试者的心脏核磁共振图像，并采用专业标记方式标记左心室的轮廓，定义为第一轮廓区域；获取多个包含心脏核磁共振信息的图像，构建Numpy数组，并对Numpy数组内的图像进行剪切和翻转；将处理后的Numpy数组的图像作为预设神经网络的输入，训练预设神经网络，并获取左心室分割模型；将受试者的心脏核磁共振图像输入左心室分割模型，获取受试者左心室的轮廓区域，定义为第二轮廓区域；对比第一轮廓区域和第二轮廓区域，判断左心室分割模型输出的准确性。本申请基于可解释卷积神经网络训练的左心室分割模型，能够有效保证左心室分割结果的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN114046697A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110883220.3
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。
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公开(公告)号：CN114018264A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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