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公开(公告)号：CN110155127A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910421338.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种列车行驶控制方法及装置，应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述方法包括：在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据，所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向；根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向，调整本趟列车的行驶速度。如此，可以使列车能够在不依赖与控制中心通信的情况下自主地进行行驶速度的调节，避免发生同轨道列车相撞的事故。
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公开(公告)号：CN110057344A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910367653.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测量点采集隧道的第二侧壁的第二图像信息，第一侧壁与第二侧壁相对；在第二图像信息中识别出第二水准仪定位标识时，获取第二水准仪标尺的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据获得第二水准仪标尺的高程值，高程值用于确定第二水准仪标尺处相对于所述第一水准仪标尺处的沉降量。能够简单、快捷、自动化地获得关联的沉降数据，在保证测量精度的同时降低了安装及设备成本。
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公开(公告)号：CN109522949A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
CPC classification number: G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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公开(公告)号：CN105564459B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510927029.9
申请日：2015-12-14
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法。装置包括导波群速度测量探头、导波发射模块、导波接收与数据处理模块、应变传感器、温度传感器和应变信息处理模块，探头、应变和温度传感器沿同一钢轨布置，探头和温度传感器测量钢轨的导波群速度值和温度值，应变传感器测量钢轨的纵向应变值，应变传感器当导波群速度值和轨温符合对应于纵向应力为0的预设函数关系时测量钢轨的当前应变值，作为系统初值，将符合函数的轨温作为锁定轨温，温度和应变传感器在纵向应力的实际测量中测量实时温度和实时应变，将实时应变与系统初值进行比较得到钢轨长度变化，将实时温度与锁定轨温比较得到温度变化，进而得到纵向应力值。
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公开(公告)号：CN103465938B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310382029.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括：激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角，借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。将计算得到的偏航角特征数据与偏航角特征的历史数据进行匹配从而实现车辆的粗略定位，将采集到的轨道特征数据根据粗略定位结果进行位置校正，利用校正后的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043263A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510226569.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法，包括光电发射接收装置和至少一个反射装置，光电发射接收装置包括主控单元、激光器、位置敏感元件，反射装置、激光器和位置敏感元件的数量相等且每个反射装置对应一个激光器和一个位置敏感元件，激光器配置成使其发射激光能够照射到其所对应的反射装置上，位置敏感元件被安装成能够接收其所对应的反射装置反射的激光，主控电路配置成控制激光器的发射且接收来自位置敏感元件的位移信号且对位移信号进行处理以产生反射装置相对于光电发射接收装置的位移检测结果；反射装置，由直角棱镜构成且安装成使其斜边沿待检测位移的方向。本发明简化测量过程，缩短监测周期，实现实时监测，减小误差。
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公开(公告)号：CN103839268A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100802.X
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道表面裂缝的检测方法，该方法包括：利用高速面阵相机组成的视觉系统，对地铁隧道洞体表面进行高速图像采集；对采集到的图像进行预处理，获得二值化图像；计算所述二值化图像的连通区域，并基于所述连通区域进行多级滤波处理，获得滤除不规则及分布无规律的噪声点的隧道表面图像；根据所述滤除不规则及分布无规律的噪声点的隧道表面图像进行隧道表面裂缝的检测，并在检测到裂缝后对其大小进行计算。通过采用本发明公开的检测方法，可以有效去除复杂噪声背景，提高了裂缝检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102009668B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010230606.6
申请日：2010-07-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种非接触式铁路异物侵限检测系统，包括：激光扫描报警装置、中继器和远程监控服务器；激光扫描报警装置包括：二维激光测距仪、CPU、报警单元、通信单元和存储报警单元，用于通过二维激光测距仪采集测量信息，并在检测范围内比较当前测量信息和环境信息的信息差异，当信息差异满足报警条件时，将对应的测量信息输入至存储单元、进行现场报警，并将测量信息发送到中继单元；中继器，用于获取由激光扫描报警装置发送的测量信息，并将测量信息传输至远程监控服务器；远程监控服务器，用于接收中继器发送的测量信息，并对测量信息进行显示和记录。通过本发明，能够实现大范围小物体的检测，并且提高检测的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN102445453A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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公开(公告)号：CN102358334A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253606.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/34
Abstract: 一种列车防撞预警系统，列车信息采集模块用于收集本列车状态信息，列车状态信息包括列车行驶线路、位置、车速、安全等级等；无线通信模块用于无线广播本列车状态信息和无线接收其它列车广播的列车状态信息；CPU控制处理模块用于接收和处理列车信息采集模块和无线通信模块发来的本列车和其它列车的列车状态信息。无线通信模块将本列车当前的列车状态信息对周边进行无线广播，同时接收其它列车无线广播的列车状态信息，CPU控制处理模块根据本列车与其它列车的相互关系，判断行车安全距离和速度，向司机、列车自动驾驶系统发出预警信号。本发明结构简单可靠，安装方便，能使列车及时了解到临近列车的行驶状态，可以有效提高列车行驶的安全性。
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