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公开(公告)号：CN119002505B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411468433.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
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公开(公告)号：CN118761036A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118661522A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411118145.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及药材种植移栽技术领域，且公开了一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法，包括机具，所述机具后部通过升降机构连接有覆土架，所述覆土架上设有覆土起垄机构，可以实现对太子参进行移栽，并且在移栽时可以对间隙进行控制，保证移栽的间隙均匀，移栽的效率比较高，而且实现了自动移栽，并且可以在移栽进行开沟，便于后续更好的移栽；可以实现对移栽后的太子参进行覆土起垄，并且在覆土起垄时可以实现对太子参进行压紧，防止由于覆土作业时造成太子参的移动，使得间距发生变化；可以实现对移栽太子参进行监测，监测是否有没有移栽到的位置，进行及时的补苗，防止使得有些位置没有移栽到，并且可以实现对移栽后的太子参进行喷药。
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公开(公告)号：CN116686554B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310894098.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了大田蔬菜尾菜捡拾粉碎收集机，涉及农业机械技术领域，包括一对三角侧板，一对三角侧板的相对面之间设有若干三角框架，一对三角侧板与若干三角框架之间设有若干输送链带，若干输送链带呈三角状交错分布在若干三角框架之间；一对三角侧板的后侧壁顶部固设有一对三角板，一对三角板的相对面之间固设有粉碎箱，粉碎箱的下方设有收集箱，粉碎箱的左右两侧壁底部开设有两对圆形通孔，粉碎箱内底部设有一对中心轴，每根中心轴上均设有粉碎机构。本发明解决了蔬菜尾菜收集粉碎不理想的问题，且整体结构设计紧凑，适应不同种类的蔬菜尾菜的收集，以便于提高收集机对地面的适应性。
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公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN114158352B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN114931028A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210601233.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本申请提供了一种高度自适应的捡拾设备，涉及农机设备领域，该捡拾设备包括支撑架、捡拾器组件、触发组件、仿形组件和高度调节组件；高度调节组件用以调节捡拾器组件相对地面的高度；触发组件包括第一连接件、第一触发装置和第二触发装置；第一触发装置和第二触发装置之间具有用于穿设仿形组件的预设间隔；仿形组件包括摇臂组件和仿形轮；当行驶至下凹地面时，仿形组件受自身重力向下运动，触发第二触发装置，使高度调节组件驱使捡拾器组件下降；行驶至凸起地面时，仿形组件向上运动，触发第一触发装置，使高度调节组件驱使捡拾器组件上升；实现捡拾器组件高度的自动调节，降低了捡拾设备的故障率和秸秆含土量。
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公开(公告)号：CN114870466A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210624056.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 唐山鑫万达实业股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续推进式畜禽粪污处理用固液分离装置，涉及禽畜粪污处理技术领域，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒的左端口设有左侧筒，左侧筒的顶面中部设有进料斗，空心筒的右端口设有右侧筒；位于右侧的侧板的中上部设有锥形环，锥形环与右侧筒贯通连接，位于左侧的侧板的中上部设有空心轴，空心轴的左端部延伸至外侧，空心轴的右端部依次贯穿左侧筒、空心筒、右侧筒、锥形环并延伸至外侧，空心轴的右端部上套设有挡盘，空心轴上均布设有若干绞龙叶片，空心轴的左端部安装有驱动机构。本发明可连续对粪污进行往复挤压式固液分离，可对筛筒内外壁进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN114849317A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210624058.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B01D29/82 , B01D29/35 , C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的高性能固液分离机，包括污水池，污水池的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有一对半圆筛筒，一对半圆筛筒内设有尼龙内衬，尼龙内衬的两端口与一对圆形通孔相互对应；位于左侧的侧板的外侧面设有固定筒，位于右侧的侧板的外侧面设有挤压筒；固定筒的左侧面中部插设有套筒，套筒内插设有方形轴，方形轴的里端部设有绞龙组件；方形轴的左端部设有挡盘，方形轴的左段上套设有张力弹簧，固定筒的外侧面上下两侧设有一对弧形板，一对弧形板通过往复机构与挡盘连接。本发明通过采用尼龙内衬的设计，提高了物料固液分离的效果，通过采用多段绞龙叶片的设计，进一步提高了物料固液分离的效率。
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