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公开(公告)号：CN112698597A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537120.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机自动控制系统，包括：可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；设于排种排肥部件下方的称重采集模块；GPS定位行走速度采集模块；所述动力部件带有自身的速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与GPS定位行走速度采集模块、速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。
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公开(公告)号：CN112655297A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011537102.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。
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公开(公告)号：CN112544248A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011405953.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种脱粒滚筒，包括：滚筒主轴、若干个钉齿组件、若干个短纹杆‑杆齿组件和若干个弓齿组件，所述钉齿组件包括钉齿，所述短纹杆‑杆齿组件包括短纹杆和杆齿，所述弓齿组件包括弓齿，所述滚筒主轴轴向设置有多个安装部，各所述钉齿组件、各所述短纹杆‑杆齿组件和各所述弓齿组件能分别可拆卸连接在所述安装部上。该脱粒滚筒能够对不同品种作物进行收获，省时省力，提高工作效率，降低收获损失。
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公开(公告)号：CN112189443B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011413347.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110140497B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910589926.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域，具体涉及施肥机的排肥及输送装置；它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单，成本低，不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计，保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上，朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长，潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910589927.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及施肥机同步施肥装置；它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110641462A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911042858.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60W30/10 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种农业机械自动转向方法，包括：步骤S1，确定初始角度；步骤S2，控制所述农业机械按照所述初始角度行驶设定距离，获得方向变化值；步骤S3，判断所述方向变化值是否小于或等于方向偏差设定值；若所述方向变化值小于或等于方向偏差设定值，则控制所述农业机械按照所述初始角度行驶；若所述方向变化值大于方向偏差设定值，则根据所述方向变化值进行分析得到偏差方向；步骤S4和S5，根据所述偏差方向并按照设定角度进行相应偏转；并将偏转后的角度值作为初始角度，并返回步骤S2。本发明通过上述方法可简单快速的实现农业机械的自动转向、标定，按照设定角度行驶，同时具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN110301418A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910548671.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
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公开(公告)号：CN110278766A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910670668.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN110278765A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910649269.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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