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公开(公告)号：CN111066399A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010025280.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坡耕地用旋耕起垄覆膜联合作业机，包括旋耕机，所述旋耕机的机架上装配有齿轮箱总成与悬挂架总成，齿轮箱总成的动力输出端驱动旋耕机的刀轴组件，旋耕机的后端装配有起垄器，起垄器上设有若干组起垄板；还包括悬臂、斜拉杆及覆膜机架；所述悬臂设于旋耕机上的悬臂，且悬臂向旋耕机的后方延伸，斜拉杆的两端分别铰接于悬挂架总成与悬臂；所述覆膜机架的前后两端转动连接于悬臂，覆膜机架的前端装配有膜辊，覆膜机架的后端依次装配有穴播器、压膜轮及覆土圆盘铲；所述膜辊、压膜轮及覆土圆盘铲与每组起垄板前后对应。本发明具备仿形功能，覆膜机架可根据地表自动调节，满足不同类型耕地的作业需求。
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公开(公告)号：CN110663299A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911060718.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种高地隙中耕除草培土机，包括：机架，机架上安装有前轮、后轮；梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴上固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴下端连接第二连接轴，第二连接轴下端连接梳齿盘，梳齿盘包括基座；驱动机构；松土铲。通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。
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公开(公告)号：CN119138134B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411305758.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，包括移动座体，移动座体上安装有捡石机构、旋耕机构以及播种机构；捡石机构包括中置的集石槽以及围绕集石槽布局的多组捡石组件；集石槽固定布局；所有捡石组件安装在同一旋转架上，旋转架能够被驱动机构驱动运转；捡石组件包括横杆，横杆上安装有横向分散布局的多个捡石刀；捡石刀包括相对于横杆固定的固定部，还包括能够相对于固定部旋转的旋动部；旋动部与固定部的相对状态由状态切换机构驱动切换；驱动机构与旋转架之间具有力矩传感器；移动座体上还安装有位于捡石机构前方的相机；相机、力矩传感器以及驱动机构均连接控制单元。本发明的方案使得捡石组件能够按需运转，如此能够减少空转，节约能源。
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公开(公告)号：CN119586391A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411932033.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及播种质量检测技术领域，且公开了一种青稞播种机用青稞播种质量检测装置及方法，包括播种箱，所述播种箱上设有运动机构，所述运动机构用于带动所述播种箱运动，所述运动机构上连接有深度调节机构，可以实现对青稞的播种质量进行检测，在检测时可以实现播种的行距进行检测，而且可以实现对种子种植的深度进行检测，同时实现了对掩埋后的种子之间的间距进行检测，便于研究掩埋前后种子之间间距的变化；可以实现对行距进行调节，调节到合适的种植行距，可以实现对种植的深度进行调节，调节到合适的深度进行种植，便于提高青稞的收成，而且可以实现对下种的速度进行调节，从而调节种子之间的距离。
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公开(公告)号：CN118805539B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111615875B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010407680.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反旋式匀播机，包括机架；反转旋耕部件，旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装有旋耕刀，机罩上开设有开口；覆土箱，覆土箱安装在机罩上，覆土箱底部固定安装有输土管，覆土箱内安装有输土螺旋；匀播播种组件；弹性压土板；旋耕刀轴、弹性压土板的端部、匀播播种组件的输出端、输土管的端部之间依次间隔设置。旋耕刀轴由把土壤向后抛土，部分通过机罩顶部的开口，部分在机罩遮盖的作用下，直接掉落到旋耕的沟底，形成疏松的土层；松土层随后由弹性压土板刮平压实，形成种床；由开口抛出机罩外部的碎土送到覆土箱，覆土箱中布置由输土螺旋，把碎土均匀排出，保证了覆土层的厚度相对一致，保证覆土均匀性和深度。
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公开(公告)号：CN118463868B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410921621.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B15/00 , G01B21/16 , G01B21/18 , G01B5/14 , G01C11/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B08B5/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及青稞作业质量评估技术领域，且公开了一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上设有方向调节机构，可以实现对青稞种在土地中的质量进行检测，在检测时，可以实现对青稞的种植深度进行检测，并且可以实现对青稞之间种植的间距进行检测，而且可以实现对那些位置没有种植到进行检测，根据检测的结果对青稞的种植作业质量进行评估；可以实现对青稞种植的行距进行检测，使得检测摄像头对准种植行进行检测，测量两个检测摄像头之间的距离，检测测量的数据准确；可以利用无人机进行运动，可以更好的实现对一些高原地貌的小块田进行检测评估。
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公开(公告)号：CN118901382A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN118901312A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411140548.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种技术领域，且公开了一种用于湿烂田块智能化旋耕施肥播种设备及方法，包括机具，所述机具上设有播种机构，所述播种机构包括所述机具上对称固定连接的连接架，所述连接架末端固定连接有播种架，所述播种架端壁上转动连接有凸轮轴，可以实现进行播种，并且在播种时采用往复插入式进行播种，使得种子直接插入到土地中，在种植时不需要进行开渠，保证了种子在种植后不会发生偏移；可以实现进行同步进行供料，在播种头插入到土地中后，种子刚好下落进入土地中，在播种头从土地中退出后，种子不会下落，并且能够实现对播种头进行封闭；可以实现对湿烂田进行旋耕施肥，并且在施肥时可以自动将肥料喷出，施肥的效率高。
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公开(公告)号：CN118805539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
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