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公开(公告)号：CN115067000B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210831374.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种中间开沟旋耕作业装置，其包括旋耕刀辊、开沟器以及机座；旋耕刀辊包含的旋耕刀分为三部分，即中间刀组、第一侧部刀组与第二侧部刀组；中间刀组包括居中刀盘，居中刀盘的两侧向外依次安装第一刀盘以及第二刀盘；中间刀组中，居中刀盘包含旋耕刀的数量最多，第一刀盘包含旋耕刀的数量最少；居中刀盘及第二刀盘均由左耕刀及右耕刀组成；第一刀盘包含的所有旋耕刀的弯折方向均背离居中刀盘，即其所有旋耕刀均为左耕刀或右耕刀。本发明中，通过对中间刀组各刀盘的排列进行重新布局，使得作业时中间刀组能够将开沟器前方的土壤抛掉大部分，如此开沟器开沟后，沟两侧不
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公开(公告)号：CN110319887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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公开(公告)号：CN114711031B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210289020.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置，其包括压碎机构与脱粒机构；压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道，挤压通道的两侧均具有凸起部；压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体，挤压滚筒呈圆柱状，其转动安装在外罩体之内；挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间；挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元；外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中，压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构，玉米容易连续进入挤压通道，依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎，脱粒机构对碎块进行脱粒，脱粒效果好且效率高，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
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公开(公告)号：CN115104393A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210908622.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种播种方法及播种装备，其中方法包括：对土地进行旋耕作业；在土地上进行施肥，形成多个施肥带；对土地进行平整处理，并在平整过程中在每个施肥带上开出播种槽；在每条播种槽中撒种；进行覆土作业使播种槽闭合。装备包括旋耕装置、播种器、施肥器以及覆土装置，播种器与施肥器分别具有投种管与投肥管，旋耕装置与覆土装置之间安装有压土开槽装置，压土开槽装置包括压土辊，压土辊上固定有开槽轮；投肥管的末端以及投种管的末端分别置于对应的开槽轮的前、后两侧。本发明的播种方法及播种装备播种流程设置合理，肥料能够充分利用，且对土地处理的效果好，可有效处理秸秆，且开播种槽时避免了传统开槽器的挂草问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN114711031A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210289020.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置，其包括压碎机构与脱粒机构；压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道，挤压通道的两侧均具有凸起部；压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体，挤压滚筒呈圆柱状，其转动安装在外罩体之内；挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间；挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元；外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中，压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构，玉米容易连续进入挤压通道，依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎，脱粒机构对碎块进行脱粒，脱粒效果好且效率高，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631432A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210361349.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113115642B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110280657.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效玉米碎芯脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括分别位于机架上部的碎芯机构和下部的脱粒机构；脱粒机构包括脱粒滚筒及凹板筛以及清选风机及导料板，脱粒滚筒通过轴向间隔的辐板支撑周向间隔分布的副轴，副轴上套有间断的脱粒簧，相邻脱粒簧之间装有活套在副轴上的脱粒钉齿。碎芯机构的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与同步啮合齿轮固连，且悬臂端与相应的拉簧连接；各铰装板支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊。本发明集碎芯与脱粒于一体，在玉米脱粒前进行高效碎芯处理，与碎芯之后的脱粒机构共同有效降低玉米籽粒脱粒损伤，为解决高湿玉米低损伤脱粒提供了切实可行的技术途径。
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公开(公告)号：CN113820325A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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公开(公告)号：CN113039944A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
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公开(公告)号：CN110398935A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510928.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。
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