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公开(公告)号：CN109716918A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119605421A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411890206.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 国机重工集团常林有限公司
Abstract: 本发明是一种毯苗移栽机辅助送秧机构，包括：支撑框架；主动辊，其转动设置在支撑框架上，其由驱动组件驱动进行自转；从动辊，其设置在支撑框架上；同步带，其回转绕设在主动辊、从动辊之间，同步带的线速度小于输送带的线速度；若干压紧部，其设置在同步带的外表面；本方案采用主动辊、从动辊置于支撑框架上，主动辊、从动辊之间张紧有回转运动的同步带，同步带上设置有压紧部，压紧部作用于毯苗的外侧，输送带作用于毯苗内侧，输送带、同步带之前形成差速，且输送带、同步带的转动方向相反，同步带的线速度小于输送带的线速度，这样毯苗移动至秧箱底部时，始终保持毯苗平整置于秧箱上，苗的纵向间距不发生变化，便于栽植臂进行取苗。
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公开(公告)号：CN116076206B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310097405.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
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公开(公告)号：CN115735499B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211593929.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号：CN115989737A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310100726.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115176541A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210926748.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可选播栽功能的多功能农业装备，其包括整地开缝模块与动力系统，两者驱动连接；所述整地开缝模块包括开缝元件，所述开缝元件能够在土地中开出种植沟；所述多功能农业装备还包括播种模块与移栽模块，两者不同时作业，所述动力系统为两者中执行作业的模块提供动力；所述播种模块以及移栽模块两者分别能够对所述种植沟进行播种以及插苗，两者中至少所述移栽模块能够相对于所述整地开缝模块拆卸。本发明的可选播栽功能的多功能农业装备，通过模块式设计，使得用户在使用过程中能够按需配置机具执行相应作业，作业模式多样，可满足作物种植中的各类需求，减少用户的机具购买成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115067000A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210831374.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种中间开沟旋耕作业装置，其包括旋耕刀辊、开沟器以及机座；旋耕刀辊包含的旋耕刀分为三部分，即中间刀组、第一侧部刀组与第二侧部刀组；中间刀组包括居中刀盘，居中刀盘的两侧向外依次安装第一刀盘以及第二刀盘；中间刀组中，居中刀盘包含旋耕刀的数量最多，第一刀盘包含旋耕刀的数量最少；居中刀盘及第二刀盘均由左耕刀及右耕刀组成；第一刀盘包含的所有旋耕刀的弯折方向均背离居中刀盘，即其所有旋耕刀均为左耕刀或右耕刀。本发明中，通过对中间刀组各刀盘的排列进行重新布局，使得作业时中间刀组能够将开沟器前方的土壤抛掉大部分，如此开沟器开沟后，沟两侧不会形成带状凸包。
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公开(公告)号：CN115004887A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210831410.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种反旋式旋耕整地机，其包括机座、罩体、旋耕刀组、挡草栅以及动力组件；所述旋耕刀组与所述挡草栅前后布局安装在所述罩体内；所述罩体包括置于所述旋耕刀组顶部的上罩体，以及设置在所述上罩体前、后两侧的前罩体与挡土板；所述前罩体与所述机座之间设置有调节机构；所述调节机构能够改变所述前罩体底端的高度；所述挡土板具有柔性，其上端固定在所述上罩体的后侧，其下端固定有钢条。本发明将挡土板设置成柔性材质，挡土板可以根据旋耕刀组抛起的土壤量进行动态适应调节，使得罩体内空间的大小能够被自适应调整，能够适应不同性质的土壤；另外可根据土壤性质调节前罩体，实现较好的整地效果。
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公开(公告)号：CN114514828A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210361613.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F7/06 , A01D41/12 , A01D41/08 , A01D41/06 , A01D41/02 , A01F12/10 , A01F12/20 , A01F12/24 , A01F12/30 , A01F12/40 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种脱粒清选装置及联合收获机，属于农业机械领域，该脱粒清选装置包括脱粒装置和清选装置，所述脱粒装置位于所述清选装置正上方，在脱粒区间设计了自带驱动的凹板筛以及脱粒凹板间隙调节螺杆，使得脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板呈全包角错位式反方向旋转，清选装置的上筛上增加了压电薄膜检测装置和电缸驱动控制上筛旋转角度，使得本发明的脱粒清选装置及联合收获机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率。
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