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公开(公告)号：CN108956393B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810937747.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光线强度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，所述装置包括光线发生器、光线传导装置、光线接收器、雾滴接收面板、控制模块以及电源模块；光线发生器和光线接收器设于雾滴接收面板的下方，所述光线传导装置安装于雾滴接收面板上，光线传导装置的光线入射端与出射端的中间位置设有遮光片；所述控制模块包括中央处理器、滤波器模块、A/D转换模块以及光电隔离模块。本发明的方法基于光线折射原理，并结合知识库基于模糊算法快速准确计算出“沉积量‑光线强度”间的线性关系，从而得到雾滴沉积量结果，实现了快速准确进行雾滴沉积量的测定，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110702680B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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公开(公告)号：CN111638074A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010419428.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可快速调节的便携式植保无人飞机喷幅测量装置及方法，针对实际田间植保无人飞机喷幅测量过程中，需要人工预先进行每个采样点空间距离的单独测量、逐个采样点安插采样杆、安装采样夹及用尺子测量调节采样高度等较为复杂的操作流程，本发明采用可自由调整带刻度的拉线方式快速确定采样杆距离，采样卡夹持结构与采样高度调节一体化设计，较常规试验采样布置可大大减少工作量和缩短工作时间，便捷性提高的同时，针对距离、高度等参数的测定精度也提高了。本发明集成了便捷快速“测距、插杆、调高、夹卡”的功能，且结构规划合理，操作简便，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111516768A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010320690.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履变换底盘及其工作方法，该底盘包括车架装置、支承轮装置、驱动轮装置、履带装置和转向轮装置；轮式行走时，所述驱动轮装置与转向轮装置轮径为最大，液压马达驱动底盘行走；当需要履带行走时，伸缩油缸收缩，实现驱动轮装置与转向轮装置轮胎直径变小；旋转时，分别将旋转轴一与支架上的锁紧装置、旋转轴二与支承轮上锁紧装置松开，通过手动旋转翻转架，带动支承轮装置与履带装置旋转，行走时，由于分段式轮胎外部齿形与履带内部齿形一致，驱动轮装置驱动履带旋转，履带带动旋转辅助轮、辅助轮、转向轮装置旋转，实现行走。本发明实现轮式行走与履带行走自由切换；并且采用行走轮作为履带底盘的驱动动力，结构简单。
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公开(公告)号：CN110702680A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910932395.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种检测小麦赤霉病病情指数的装置，其中：包括设置在赤霉病麦田采样区的支架系统和小麦赤霉病采集器，其中，支架系统包括桁架、滑轨、支撑架以及连接杆，桁架为若干根相互间平行设置的水平硬质杆状结构，桁架两端分别延伸至赤霉病麦田采样区的前端和后端，桁架的两端通过支撑架固定在地面上，滑轨为蛇形滑轨，滑轨由交替的直行部分和转弯部分连接而成，直行部分与桁架一一对应，直行部分通过连接杆吊装于相应桁架的正下方，转弯部分连接在相邻两个直行部分之间。本发明具有检测精准的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120036293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510088278.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种自运行变量施药稳压系统及控制方法，通过对调节阀、喷头电磁阀特性的自运行测试，实时得到各参数间关系；系统自动运行得到施药管道的基准流量，无需知道施药泵和回水流量参数，大大简化控制程序，也减少了误差；通过各变量喷头和调节阀的流量确定调节阀开度，系统直接给调节阀赋值，在各个栅格流量变化时可快速稳定系统压力；同时记录每个栅格的开度偏差，自学习修正，使得调节更精准。本发明解决了变量施药技术中稳压时间长、压力波动大、控制设备特性及参数不能自动测试修正的难题，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117516973A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491757.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 孙涛 , 丁素明 , 张宋超 , 陈晨 , 金永奎 , 徐阳 , 孙竹 , 周晴晴 , 蔡晨 , 顾伟 , 孔伟 , 焦雨轩 , 王宝坤 , 张毅
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。
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公开(公告)号：CN115777657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419276.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
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公开(公告)号：CN114289203B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111651566.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种风送变量喷头，包括罩壳，所述罩壳前端内设有喷嘴，所述喷嘴的后端与滑塞固定连接，所述滑塞的内部套设有管座，所述管座与入水管的一端连接，且所述喷嘴、所述滑塞内腔、所述管座内腔以及入水管形成一个用于液体流通的腔室，本发明具有多层可相对移动的喷雾出口，能够分段调节，并通过叶片驱动滑塞由风力的变化调节控制雾滴出口的位置，具有喷雾角可随风速调节的功能，实现了喷雾环形雾流截面随风速变化，有效保证了雾滴的分散度，即便风速提高，也可通过提高喷雾截面直径，使风场中雾滴浓度相对均匀，喷雾截面可控，满足精准变量喷洒的要求。
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公开(公告)号：CN112772611B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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