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公开(公告)号:CN211767890U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922314385.X
申请日:2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及废旧塑料分拣领域,具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能回收设备,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端,塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部,能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类,塑料瓶回收装置内设置有分类部,分类部的顶端设置有斜面,分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔,第三通孔内转动连接有杆体,第三通孔的一侧安装有电磁铁,电磁铁与控制器电连接,杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部,本实用新型利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类,能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理,减少了后续处理的工作量,提高了对废旧塑料瓶的处理效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214338688U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120174794.9
申请日:2021-01-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的割草装置,包括固定基座,所述固定基座上安装有用于调整割草机构高度的升降机构,所述割草机构连接在所述升降机构的底部,所述升降机构包括升降滑块,所述升降滑块与所述固定基座滑动配合,所述升降滑块通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆的两端通过轴承安装在所述固定基座上,所述滚珠丝杆的一端连接有步进电机。本申请的可升降的割草装置的结构精简,可通过固定基座连接推车、机器人或其他移动设备,安装和拆卸方便,适用性高,且割草机构可以通过升降机构自动调整割草机构的精钢刀片高度,从而精准控制割草高度,使割草的工作效率和割草自动化实现程度有效提高。
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公开(公告)号:CN214325256U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120047731.7
申请日:2021-01-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业监测的升降式移动平台,包括移动小车,所述移动小车上安装有用于带动监测装置移动的滑台模组龙门架,所述滑台模组龙门架的X轴滑台模组通过机械臂抓取所述监测装置。本实用新型的用于农业监测的升降式移动平台通过移动小车、滑台模组龙门架、机械臂、推杆等设计,使得监测装置可以灵活调整监测位置,满足各种农作物的监测需求,有利于扩大监测装置的监测范围,大大提高了监测装置的监测能力以及监测的精准性。
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公开(公告)号:CN211839115U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020007252.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置,包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带;喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接;多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方;筛选机构安装于分通道传送带末端;剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方;尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带,以对应球形果蔬的不同大小等级,分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方,收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本实用新型可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211430100U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922136111.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人,包括行走机构、传动机构和执行器;行走机构用于整台设备的移动的转向;传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构,给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度;执行器包括切割装置和夹持装置;切割装置用于切割香蕉的果柄;夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本实用新型为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人,且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态,避免了香蕉的损伤。本实用新型使用了履带式行走机构,机械设备重心低、且与地面接触面积大,行走稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210139415U
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201920656498.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集机器人及剪叉式升降平台。剪叉式升降平台包括基座、安装座以及剪叉升降架,所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂,所述基座上转动装配有第一转轴和第二转轴,所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴上,所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴上,所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮规格相同且啮合传动装配在一起,基座上还转动装配有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动装配,所述第三齿轮的规格尺寸大于第一齿轮。通过采用本实用新型的剪叉式升降平台,使得剪叉式升降平台不容易回缩,从而保证了剪叉式升降平台抬升状态时的稳定性。
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