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公开(公告)号：CN113501133A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110696850.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达模块，涉及无人机领域，包括雷达装置、角度调整机构和支座，所述雷达装置设置在角度调整机构上，所述角度调整机构设置在支座上；所述角度调整机构包括蜗轮、蜗杆和固定扣，所述蜗轮上设置有固定轴，所述固定轴贯穿蜗轮设置，所述蜗轮与雷达装置均与固定轴固定连接，所述蜗杆设置在支座上，所述固定扣上设置有开口，所述固定扣与支座连接，所述固定轴安装在开口内，所述蜗轮与蜗杆齿合；当拧动蜗杆时，蜗杆与蜗轮通过齿传动带动雷达装置转动。本发明还公开一种旋翼无人机。该雷达模块能够快速调整自身的角度，缩短研发时间。
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公开(公告)号：CN111600112B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010383610.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 肖浩威 , 文述生 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了一种车架式卫星导航装置，其包括安装筒体以及安装于安装筒体上的天线主体；安装筒体固定安装于定位车辆的车架上；天线主体用于接收卫星信号；安装筒体的顶部设有球形转槽，且球形转槽的内部嵌有转动球体；天线主体安装于转动球体的顶部；安装筒体内设有复位缓冲装置，且复位缓冲装置与转动球体的底部连接；当天线主体碰触到障碍物时，转动球体在球形转槽内转动并带动天线主体的转动，使得天线主体发生偏移，增加车辆通过性；当碰撞结束，即天线主体与障碍物不接触时，通过复位缓冲装置向转动球体施加拉力，带动转动球体在球形转槽内转动，使得天线主体恢复到初始位置，继续接收卫星信号。本发明还公开了一种车架式卫星导航系统。
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公开(公告)号：CN110599764B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910670891.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费的车载终端防拆卸方法，包括：获取全国公路网视频管理云平台发送的含有车牌信息和通过时间点的待测车辆通过视频信息，提取待测车辆通过视频信息中的车牌信息和通过时间点；当在检索时间段内在预设第一数据库中没有检索到与车牌信息对应的车辆信息时，执行步骤拆卸验证，判断高速公路管理平台在通过时间点之后是否在连续预设数量的预设时间间隔内均未收到车载终端上传的车辆信息，若是，则待测车辆的车载终端被拆卸。本发明的基于高速公路收费的车载终端防拆卸方法，使其判断结果精确，避免了人工或摄像头处理时导致的结果偏差。
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公开(公告)号：CN112100519A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010723782.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 肖浩威 , 陈奕均 , 杨艺 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G06F16/9537 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供的一种数据自适应调度方法,包括：分别在基准站和移动站中固化若干不同的固化服务器地址，每个固化服务器地址与唯一的固化服务器对应；基准站和移动站分别根据预设轮询规则以及所有固化服务器地址轮询对应的所有固化服务器是否可以正常连接，直至基准站与移动站之间均连接至同一固化服务器；基准站与移动站之间通过同一固化服务器进行数据传输。本发明提供的一种数据自适应调度方法，整个测绘作业过程中通过对服务器的自主轮询及选择达到了对数据自适应调度的效果，无需人工操作，节省了时间成本和人工成本，可以在无人看守时测绘作业过程中某个服务器出现异常时达到自主调度服务器实现数据自适应调度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112100296A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010725370.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 黄海锋 , 文述生 , 王江林 , 刘星 , 李宁 , 邹盛开 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种便于进行GIS矢量数据编辑的GIS系统，包括数据存储模块、图形引擎模块以及人机交互模块，图形引擎模块分别与数据存储模块及人机交互模块连接，数据存储模块包括存储单元和数据搜索单元，存储单元与数据搜索单元连接，图形引擎模块包括渲染单元以及转换单元，转换单元与渲染单元连接，渲染单元以及转换单元均与存储单元连接。本发明的一种便于进行GIS矢量数据编辑的GIS系统，通过GIS系统方便地进行直接基于GIS数据标准的图形采集、绘制和编辑，达到能节省数据生产的时间和流程步骤，同时又保证数据质量，且经过GIS系统编辑后的数据的查看不再具有局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010725359.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 刘少一 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供的基于无人机地面基站的数据传输装置，包括无人机端设备和地面端设备，无人机端设备包括GNSS高精度移动站、第一数传电台、飞控单元，第一数传电台分别与飞控单元和GNSS高精度移动站连接，地面端设备包括地面控制站和GNSS高精度基准站，GNSS高精度基准站与地面控制站连接，GNSS高精度基准站内置有第二数传电台，第二数传电台与第一数传电台连接。本发明的基于无人机地面基站的数据传输装置，地面控制站只需要连接至GNSS高精度基准站即可，不再需要任何物理链路的连接，便可实现与无人机端得数据传输，整个现场设备的布局简洁，操作简单，使航测作业时的设备达到了高效的利用，提高了整个航测作业的效率。
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公开(公告)号：CN111885614A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN111856529A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CROS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CROS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111830463A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010489361.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 黄月天 , 文述生 , 周光海 , 肖浩威 , 单常垿 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN111615272A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010374569.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 唐超锋 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了一种内置可拆卸式卡扣固定结构，包括壳体组件及保护盖组件，壳体组件包括壳体、卡钩支架、顶针组合结构及卡钩拨杆，卡钩支架的两侧分别设置有U型卡钩、普通卡钩；保护盖组件包括卡槽支架及保护盖，卡槽支架设置有若干个与U型卡钩、普通卡钩匹配的卡槽；顶针组合结构一端嵌入侧壁安装孔，另一端抵触于卡钩拨杆，通过按压顶针组合结构使卡钩拨杆带动卡钩支架移动，进而使U型卡钩脱离卡槽。实际使用时，通过小型螺丝刀等工具推动顶针组合结构的端部进而使卡钩拨杆拉动卡钩支架一侧的U型卡钩，既能保证固定连接可靠性又方便拆卸，整体卡扣固定结构采用内置方式安装固定，提升壳体外观的完整性和可塑性。
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