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公开(公告)号：CN117214548A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188906.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R29/08
Abstract: 本公开是关于一种电场传感探头，用于探测悬浮微粒的运动信息，测量电场强度，所述电场传感探头包括壳体和测量模块；壳体，设有真空腔室；测量模块，包括捕获模块和探测模块，所述捕获模块用于传输激光光束形成捕获所述悬浮微粒的光阱区域，所述探测模块用于探测所述悬浮微粒的所述运动信息；所述捕获模块和所述探测模块沿第一方向间隔设于所述真空腔室内。如此，极大地减小了电场传感探头的体积和重量，有利于将电场传感探头应用于小型化设备。
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公开(公告)号：CN117111163A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310988309.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开是关于一种重力测量装置，包括测量室、电极组件、透镜、第一生光组件和第二生光组件；测量室包括壳体，所述壳体设有腔室；电极组件设于所述壳体，所述电极组件通电后在所述腔室内产生电场；透镜设于所述壳体；第一生光组件用于产生第一激光光束，并使所述第一激光光束穿过所述透镜，在所述腔室内形成使待测物悬浮并捕获所述待测物的光阱区域；第二生光组件用于产生第二激光光束，并使所述第二激光光束传输至所述腔室内，以探测所述待测物的带电量。如此，使重力测量装置空间光路简单、系统体积小、移动便利。
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公开(公告)号：CN117074801A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328695.1
申请日：2023-10-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了一种悬浮带电微球测量电场的装置及方法。本发明将同一激光束分为两组光路，一组为测量光路，用于测量超高真空中被悬浮的带电介质微球的质心运动位移，另一组为参考光路，参考光路除使用电场屏蔽器将被悬浮微球包围以外，其它结构与测量光路相同，可抑制激光光功率和指向波动引起的微球位移测量误差。测量光路和参考光路固定于同一平台，可抑制环境振动引起的微球位移测量误差。本发明中利用测量光路和参考光路之间的共模抑制效应，抑制了激光波动和环境振动的影响，大幅度提高了悬浮带电微球测量空间电场方案的精度性能。
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公开(公告)号：CN116817899A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310735066.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁测向辅助的水下无人航行器编队协同导航方法。编队航行器通过自带声学通信测量设备可对编队内任一带声学通信测量设备的被测航行器进行通信测量，得到被测航行器相对于观测航行器载体坐标系下的距离信息和方位信息；观测航行器通过自带磁强计测量解算相对参考坐标系下的航向角，结合被测航行器相对观测航行器载体坐标系的方位信息，可计算得观测航行器与被测航行器的连线矢量相对参考坐标系的夹角信息，用于辅助提升编队航行器整体自主导航定位精度。本发明能有效修正单纯基于器间通信测距辅助编队航行器导航定位误差绕空间某一点整体旋转发散的趋势，从而进一步提高水下编队无人航行器整体自主导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113654460B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110890070.9
申请日：2021-08-04
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器，包括两个型号相同的四象限光电二极管、电流差分模块和低噪声高带宽的跨阻放大模块。电流差分模块对两个四象限光电二极管相同象限产生的光电流做差分运算，减去共模信号；跨阻放大模块将电流差分模块输出的电流差值转换为电压信号，并放大后作为最终输出。本发明通过电流差分运算消除光镊系统中捕获光造成的大分量共模电流并进一步降低光源的RIN噪声，单级跨阻放大即可实现高转换增益，从而提高系统的信噪比，适用于光镊系统的位置探测。并且本发明可替代多个单通道平衡探测器，简化光路，具有集成度高、低成本的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754067A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310669833.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及光电探测领域，特别是涉及一种带延时校正的探测装置及其应用方法，装置包括四象限光电二极管，用于将激光转换为四路光电流信号；四路跨阻放大模块的输入端连接四象限光电二极管的输出端，用于将光电流信号转换为第一电压信号输出，其中两路跨阻放大模块的输出端分别连接延时校正模块的输入端，另外两路跨阻放大模块的输出端分别连接加减法信号调理模块的输入端；延时校正模块的输出端连接加减法信号调理模块的输入端，用于将第一电压信号的延时校正至设定值得到第二电压信号；加减法信号调理模块，用于输出位移信号。本发明利用延时校正模块校正四象限间光电流的延时，提高四象限响应一致性及探测装置的共模抑制比。
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公开(公告)号：CN116625372A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595059.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种多源无人机导航方法、装置、存储介质及电子设备，预先根据感知设备采集的各不同类型的第一感知数据以及生成导航信息的导航算法，拟合以每种类型的感知数据作为节点的因子图，当根据该因子图生成导航信息时，确定当前该感知设备采集的各第二感知数据，根据各第二感知数据，判断对应的感知设备是否故障，若是，调整该因子图中该第二感知数据对应的节点的信息，以根据调整后的因子图以及各第二感知数据生成导航信息。本方法判断当感知设备故障时，则利用因子图即插即用的特性，调整因子图中与该感知设备采集的感知数据对应的节点，再生成导航信息，提高了导航系统的可靠性及稳定性，使得导航系统输出的导航信息准确。
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公开(公告)号：CN115980470B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310265573.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于真空光镊的纳米微粒净电量快速标定方法。本发明方法利用交流电场驱动，测量悬浮纳米微粒位移功率谱密度，结合微粒质量等参数实现悬浮纳米微粒净电量快速标定和跟踪探测的方法。本发明解决了常见紫外照射、高压放电等净电量标定方法中改变纳米微粒现有净电量、随机性强的缺陷，通过测量光镊悬浮纳米微粒对驱动电场力的响应功率谱密度，并结合微粒标称尺寸准确快速标定其净电量，提高标定效率，并可维持现有净电量有助于实验连续性，实现纳米微粒净电量动态标定。
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公开(公告)号：CN116027444B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310304234.4
申请日：2023-03-27
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于静电调控的悬浮光力重力测量装置及方法。一种基于静电调控的悬浮光力重力测量方法，通过施加静电场控制处于势阱中的带电的微纳颗粒振动的平衡位置，进而使微纳颗粒的振动中心频率随静电场的变化达到最大值，判定微纳颗粒受到的静电力和自身重力达到平衡，然后根据微纳颗粒的质量、电荷量，和施加的静电场，得出重力加速度。一种基于静电调控的悬浮光力重力测量装置，包括微纳颗粒、电极、电荷源和支撑结构；所述的支撑结构用于支撑电极。本发明极大地降低了重力仪装置的复杂度，不易受空气分子影响，并不需要时序控制模块，还可拓展应用于其他静力的测量。
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公开(公告)号：CN116300155A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211606930.2
申请日：2022-12-13
IPC: G02F1/11
Abstract: 本申请涉及一种光束延时校正方法及系统，所述方法包括：声光调制模块接收按照第一方向入射的激光光束，并输出衍射光；光束偏转模块接收所述衍射光，并对所述衍射光的传输方向进行偏转，以使所述衍射光按照第二方向入射至所述声光调制模块，以补偿所述声光调制模块调制所述激光光束产生的延时；所述第二方向与所述第一方向相反。
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