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公开(公告)号：CN116996198A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311238520.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网双向时延对称小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，结合输入时隙数量需求、输入时隙位置、最大时延限制、空闲时隙数量、空闲时隙位置，设计基于二元整数线性规划的双向时延对称和时延最小的时隙分配方法。可以满足单用户、多用户场景下，根据当前网络状态和用户需求灵活、快速、动态调整分配、部署网络时隙资源的目的，满足特殊业务如电力特种业务和继电保护业务对传输时延和时延双向对称性的要求。本发明能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116523970B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310815801.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二次隐式匹配的动态三维目标跟踪方法及装置，该方法首先采用前值填充法将标注的轨迹序列进行长度对齐，并利用长度对齐的轨迹序列训练LSTM时序预测网络模型。其次，利用训练好的模型预测目标轨迹，并将预测的目标轨迹和当前点云数据检测出的显示、隐式目标检测框进行二次匹配，实现目标轨迹和当前点云数据中目标的正确关联，解决现有的三维目标跟踪方法由于不能完全正确检测出所有的动态目标进行匹配关联引发的目标轨迹误匹配或漏匹配问题。本发明提出的对预测轨迹中心点的有效搜索空间先后利用三维目标检测网络和聚类生成显隐式三维目标检测框的方式，提取了尽可能多的有效三维目标信息，显著提高了目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN116543561A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310823361.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于知识和数据双驱动的交通拥堵传播预测方法，该方法包括：构建交通预测的知识图谱；采集待分析路段的历史交通数据，明确路段拥有的兴趣点，确定实体和关系；将实体和关系进行编码，利用TransE方法进行知识表示；将步骤S3得到的知识与交通特征进行融合，得到融合知识的交通特征值；利用时域图卷积网络进行交通特征值预测，得到预测的交通特征值；将预测的交通特征值输入交通拥堵传播算法，进行交通拥堵传播预测。本发明在考虑交通时空特征的同时，捕捉外部因素对出行的影响，提升了交通拥堵传播的预测能力。
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公开(公告)号：CN116088401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116055021B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116055021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN115272493B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211145212.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/80 , G06T7/10 , G06T3/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时序点云叠加的异常目标检测方法及装置，采用时序叠加方法，利用连续时序点云数据帧映射叠加生成背景深度图，将范围不固定、无序点云，转化为范围固定、有序的深度图，并基于异常目标点云映射点深度值和对应坐标下的背景深度图的深度值差异，识别出异常点云，再利用异常点云落在时空对齐图像上的实例区域类别，给异常点云添加语义类别信息，通过联合点云的空间和语义距离，提高异常点云聚类的抗干扰能力，形成准确独立的点云目标簇，并计算生成目标簇的检测信息。本发明通过连续时序叠加方法构建背景深度图探测异常点云目标，解决了异常目标由于体积大小、距离远近不固定造成的直接采用点云或图像检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115499085A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437124.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04J3/16
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，结合FlexE Client资源传输带宽需求、传输时延要求、MAC帧缓存的剩余容量设计动态数据传输优先级。同时，根据单个FlexE小颗粒时隙是否可以被多个FlexE Client使用，分别设计基于动态数据传输优先级的FlexE小颗粒时隙分配方法，在第一种方法中，单个FlexE小颗粒时隙不能被多个FlexE Client数据流使用，该方法具有低复杂度的特点。在第二种方法中，单个FlexE小颗粒时隙可以被多个FlexE Client数据流使用，可以进一步提高小颗粒时隙的带宽资源利用率。本发明能够实现小颗粒时隙资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率，提升FlexE Client数据流服务质量。
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公开(公告)号：CN115272493A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211145212.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/80 , G06T7/10 , G06T3/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时序点云叠加的异常目标检测方法及装置，采用时序叠加方法，利用连续时序点云数据帧映射叠加生成背景深度图，将范围不固定、无序点云，转化为范围固定、有序的深度图，并基于异常目标点云映射点深度值和对应坐标下的背景深度图的深度值差异，识别出异常点云，再利用异常点云落在时空对齐图像上的实例区域类别，给异常点云添加语义类别信息，通过联合点云的空间和语义距离，提高异常点云聚类的抗干扰能力，形成准确独立的点云目标簇，并计算生成目标簇的检测信息。本发明通过连续时序叠加方法构建背景深度图探测异常点云目标，解决了异常目标由于体积大小、距离远近不固定造成的直接采用点云或图像检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114758504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210661541.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统，通过对激光雷达和摄像头感知数据中同一目标生成时间偏差进行估计，并利用估计的时间偏差分布，对点云目标位置进行滤波校正，实现多源目标映射对齐，解决由于时间偏差造成的点云和图像融合准确率低的问题。本发明通过标记出参考网联车在连续行驶过程中，分别在点云和图像数据中的中心点坐标，并利用仿射变换矩阵将参考网联车在点云中的中心点映射至图像，利用映射点和在图像中的中心点的距离差，推导出目标的生成时间偏差，并设计一种置信滤波方法重新估计网联车点云目标的最优位置，实现基于点云和图像高精度融合的车辆超速识别预警，为智能网联车安全驾驶提供技术支撑。
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