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公开(公告)号:CN1517683A
公开(公告)日:2004-08-04
申请号:CN200410000814.1
申请日:2004-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制设备和电动机控制方法。其中,控制装置(80)测量从基准时刻到从各分解器(40、50)输出的各转角θbn1、θbn2变成n×60°(n=1到12,即60°到720°)时的时间间隔T1到T12。然后,控制装置(80)使用测得的T1到T12计算T1/T12到T11/T12,从而算出间隔60°的各转角上的偏差角Δθn。通过把算出的偏差角Δθn代入方程n×60°+Δθn(n=1到11)中,控制装置(80)校正间隔60°的各转角。控制装置(80)使用各经校正的转角产生各驱动信号DRV1、DRV2,并把各驱动信号DRV1、DRV2输出到各逆变器(10、20)。该逆变器根据各驱动信号DRV1、DRV2驱动各交流电动机(M1、M2)。