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公开(公告)号：CN112816106B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011554632.4
申请日：2020-12-24
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明属于生物传感器技术领域；具体为一种铽镝铁柔性磁弹性薄膜生物传感器及其制备方法，本发明解决了传统磁弹性传感器柔性差、灵敏度低的问题，以及现有磁弹性传感器响应检测方法复杂、抗干扰能力和准确性较差的缺点；生物传感器的制备原料包括铽镝铁粉末、液体石蜡和线性三嵌共聚物，通过线性三嵌共聚物均匀复合掺杂铽镝铁粉末制备铽镝铁柔性薄膜，之后依次制备表面氨基化的铽镝铁柔性薄膜、抗体修饰后的铽镝铁薄膜，再对抗体修饰后铽镝铁薄膜的非特异性位点封闭处理；本发明将大尺寸的超磁致伸缩材料铽镝铁应用于微型化便携式生物传感器，通过测量磁导率或者阻抗变化量实现对待测物的检测，提高了信号测试的准确度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113721515A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111005428.1
申请日：2021-08-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法，属于机械臂主动安全装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种机械臂的主动安全装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制器、机械臂、上位机、电子皮肤，所述控制器分别通过导线与机械臂的控制模块、上位机相连；所述电子皮肤包括接近觉采集模块和多个触觉采集模块，其中控制器作为主站、接近觉采集模块和多个触觉采集模块作为从站，主从站之间通过CAN总线进行通信，控制器根据接近觉采集模块反馈的机械臂与障碍物的距离值和触觉采集模块反馈的机械臂的碰撞力的大小控制机械臂执行不同的动作；本发明应用于机械臂。
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公开(公告)号：CN113654703A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111130977.1
申请日：2021-09-26
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明为一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法，涉及柔性传感器制造领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于机械手感知的可穿戴柔性传感器阵列硬件结构的改进及制备方法的改进；本发明集成了柔性压阻传感器和电容传感器，实现了机械手对物体形状和物体接近的检测；包括：弹性橡胶和复合导电纳米制成的弹性体，PET薄膜基底和银纳米电极；本发明利用和传感器并联的阻抗分析仪显示的各个方位应力传感器电阻的变化和电容传感器电容的变化，来分析物体的接近距离和物体的形状；本发明具有高灵敏度，高可靠性，高灵活性，使用寿命长等特点，可广泛用于机械手对于物体感知测量的领域。
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公开(公告)号：CN112816106A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011554632.4
申请日：2020-12-24
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明属于生物传感器技术领域；具体为一种铽镝铁柔性磁弹性薄膜生物传感器及其制备方法，本发明解决了传统磁弹性传感器柔性差、灵敏度低的问题，以及现有磁弹性传感器响应检测方法复杂、抗干扰能力和准确性较差的缺点；生物传感器的制备原料包括铽镝铁粉末、液体石蜡和线性三嵌共聚物，通过线性三嵌共聚物均匀复合掺杂铽镝铁粉末制备铽镝铁柔性薄膜，之后依次制备表面氨基化的铽镝铁柔性薄膜、抗体修饰后的铽镝铁薄膜，再对抗体修饰后铽镝铁薄膜的非特异性位点封闭处理；本发明将大尺寸的超磁致伸缩材料铽镝铁应用于微型化便携式生物传感器，通过测量磁导率或者阻抗变化量实现对待测物的检测，提高了信号测试的准确度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112621762A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110018636.9
申请日：2021-01-07
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法，属于触觉感知采集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括上位机、控制器、显示屏，还包括采集模块和温度补偿模块，所述采集模块包括第一模拟开关、第二模拟开关、压力传感器阵列，所述温度补偿模块包括温度补偿热敏电阻器，所述第一模拟开关通过导线与压力传感器阵列的一端相连，所述压力传感器阵列的另一端通过导线与温度补偿热敏电阻器的一端相连，所述温度补偿热敏电阻器的另一端通过导线与第二模拟开关相连；本发明应用于机械臂。
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公开(公告)号：CN110039783B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910352225.6
申请日：2019-04-29
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B29C64/364 , B01D46/54 , B33Y40/00
摘要： 一种用于3D生物打印机的空气过滤器及过滤方法涉及3D生物打印技术领域；解决了由于细胞液中的气泡造成的降低3D生物打印精度的问题；空气过滤器包括进液口、搅拌装置和空气过滤薄膜，空气过滤薄膜上分布的通孔的纵向剖面结构为工字型的三层结构且为在MEMS技术制备的三层工字型微模具上浇注PDMS得到；本发明通过将液滴法、搅拌法结合空气过滤薄膜，逐步过滤掉液态细胞组织中的大、小、微气泡，从而使通过空气过滤薄膜的细胞液中的微小气泡显著下降，杜绝了打印机空打的问题，提高了3D生物打印机整体的打印精度。
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公开(公告)号：CN109870491B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910182022.7
申请日：2019-03-11
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/327
摘要： 本发明属于药物筛选芯片的技术领域，具体涉及一种基于电化学晶体管的高通量微孔板药物筛选芯片及其制备方法；所要解决的技术问题为：提供一种基于电化学晶体管的高通量微孔板药物筛选芯片及其制备方法；解决该技术问题采用的技术方案为：芯片包括三层结构，从顶层到底层依次为PCB板、通孔层以及基片；所述PCB板上焊接有多段结构相同的金属丝、多个PCB板矩形焊盘、多个PCB板圆形焊盘；所述金属丝插入对应的PCB板圆形焊盘并用焊锡固定，所述PCB板圆形焊盘通过PCB板表面的引线与PCB板矩形焊盘相连；所述通孔层上设置有多个圆形通孔；所述基片上设置有多个基片pad、微电极阵列以及多条引线，所述微电极阵列通过引线与基片pad相连；本发明应用于高通量微孔板药物筛选芯片的制作。
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公开(公告)号：CN108593160B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810502336.6
申请日：2018-05-23
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明涉及生物传感器制造领域，具体为一种薄膜式悬臂梁表面应力生物传感器的制造方法，包括以下步骤：用聚二甲基硅氧烷原液制备聚二甲基硅氧烷基底；加热固化后，中央切割孔槽；在玻璃衬底上旋涂一层聚二甲基硅氧烷薄膜，在聚二甲基硅氧烷薄膜中央切凹槽，将聚二甲基硅氧烷薄膜在氯金酸溶液还原，表面旋涂光刻胶并进行选择性曝光；聚二甲基硅氧烷薄膜与聚二甲基硅氧烷基底粘合，切割成十字悬臂梁形状，制得聚二甲基硅氧烷薄膜基底；还原沉淀纳米金；剥离光刻胶；划片、封装、测试即得。本发明可以实现集成化，微型化，满足生物传感器的实际应用需要。
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公开(公告)号：CN110556472A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910786420.X
申请日：2019-08-23
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H01L41/113 , H01L41/193 , H01L41/45
摘要： 本发明一种基于PDMS材料的包覆型压力传感器及其制备方法，属于柔性压力传感器技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于PDMS材料的包覆型压力传感器结构及其制备方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括作为三维多孔框架的海绵复合骨架，所述海绵复合骨架的三维多孔结构表面包覆有PDMS材料，所述海绵复合骨架的内部还充填有导电纳米材料；所述海绵复合骨架的两侧分别设置有电极，所述电极通过PDMS薄膜键合在海绵复合骨架的表面；所述电极具体为表面涂覆有导电银浆的导电胶带；本发明应用于制作柔性触觉传感器。
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公开(公告)号：CN109870491A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910182022.7
申请日：2019-03-11
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/327
摘要： 本发明属于药物筛选芯片的技术领域，具体涉及一种基于电化学晶体管的高通量微孔板药物筛选芯片及其制备方法；所要解决的技术问题为：提供一种基于电化学晶体管的高通量微孔板药物筛选芯片及其制备方法；解决该技术问题采用的技术方案为：芯片包括三层结构，从顶层到底层依次为PCB板、通孔层以及基片；所述PCB板上焊接有多段结构相同的金属丝、多个PCB板矩形焊盘、多个PCB板圆形焊盘；所述金属丝插入对应的PCB板圆形焊盘并用焊锡固定，所述PCB板圆形焊盘通过PCB板表面的引线与PCB板矩形焊盘相连；所述通孔层上设置有多个圆形通孔；所述基片上设置有多个基片pad、微电极阵列以及多条引线，所述微电极阵列通过引线与基片pad相连；本发明应用于高通量微孔板药物筛选芯片的制作。
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