一种用于3D生物打印机的空气过滤器及过滤方法涉及3D生物打印技术领域；解决了由于细胞液中的气泡造成的降低3D生物打印精度的问题；空气过滤器包括进液口、搅拌装置和空气过滤薄膜，空气过滤薄膜上分布的通孔的纵向剖面结构为工字型的三层结构且为在MEMS技术制备的三层工字型微模具上浇注PDMS得到；本发明通过将液滴法、搅拌法结合空气过滤薄膜，逐步过滤掉液态细胞组织中的大、小、微气泡，从而使通过空气过滤薄膜的细胞液中的微小气泡显著下降，杜绝了打印机空打的问题，提高了3D生物打印机整体的打印精度。