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公开(公告)号：CN115977183A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211577510.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建八局第二建设有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路边沟开槽刮料装置，包括机架组件、控制组件、铣刨组件、刮料板组件和液压组件，在所述机架组件的外侧设置有控制组件，所述铣刨组件设置在机架组件的下方，所述铣刨组件包括铣刨机和驱动组件，所述驱动组件的输出端连接铣刨机以带动铣刨机能够旋转运动，所述刮料板组件设置在铣刨机旋转方向的后侧与机架组件固定连接，所述液压组件设置在刮料板组件上，所述液压组件与控制组件通信连接；有效解决了现有的高速公路边沟开槽后铣刨机铣平后槽内需要人工清理抹平，浪费人力物力延长工时工作效率低的问题；实现了铣平与刮料同时进行，无需人工清理节省了人力，有效缩短了工时提高了工作效率，同时保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN115648223A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211577493.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
IPC: B25J9/16 , E04F21/165 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及平面幕墙注胶机器人控制方法及设备，属于幕墙注胶技术领域；方法包括获取幕墙图像；获取需要注胶的缝隙位置并设定机器人沿着所述需要注胶的缝隙行走；控制机器人向所述缝隙内塞泡沫棒、并沿所述缝隙两侧填充胶条；控制机器人对所述缝隙进行注胶；本发明可以控制机器人通过获取幕墙图像，分析处理得到缝隙位置，自动沿着缝隙位置进行注胶并检测涂胶缺陷，自动化程度高，不需人为现场控制注胶。
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公开(公告)号：CN115162680A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900025.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种智能抹灰机及应用它的全墙面抹灰方法，包括履带行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、液压站、施工工具升降装置、抹灰斗装置、无轨导引装置和电控系统；所述抹灰斗装置包括支撑臂、传动装置、抹灰斗；所述施工工具升降装置包括施工工具安装座；所述支撑臂一端固定于所述施工工具安装座上，另一端与所述抹灰斗铰接；所述传动装置的一端与所述施工工具安装座铰接，其另一端与所述抹灰斗铰接；所述传动装置的驱动端与所述液压站或者所述电控系统连接；本发明不但具备传统抹灰机的机械化程度高的优点，还能够对墙面的上端和下端进行涂抹，去除了抹灰死角，实现单个墙面的完全涂抹，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113719129B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111194231.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种振捣装置，包括移动座以及控制平台，控制平台与移动座之间设置有支撑组件，控制平台上设置有至少一个振动系统，支撑组件用于调节控制平台的高度，振动系统包括振动棒，振动棒能够跟随控制平台上下、前后移动；本发明将若干振动棒设置于可移动的移动座上，控制系统通过调节支撑组件的相对高度来调整振动棒的插入位置以及插入的高度，并进行同步记录，而且所有的振动数据都可追溯，不但节约人力，同时避免传统的振捣手的经验和自觉来判断混凝土振捣效果的误差，保证混凝土构件的质量。
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公开(公告)号：CN112747773A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608127.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域；通过Allan方差方法对角速率数据进行处理，辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源，建立陀螺仪随机误差模型，利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近，将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程，进而对微分方程进行求解，得到每一时刻随机多项式的系数，从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息，进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度，根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿，本发明将随机问题转化为确定性问题，快速有效地提高陀螺仪的精度，减少计算量和计算时间，同时通用性好，具有广泛应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852639A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911116890.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的机械监测与订单管理移动平台，属于建筑工程与信息技术领域，包括设备车辆系统、订单管理系统、地图管理系统和个人中心系统，设备车辆系统包括绑定设备模块和人员车辆模块，绑定设备包括设备与车辆之间的绑定、解绑、学习和复位，人员车辆模块包括车辆拥有者及车辆信息的增删改查；订单管理系统包括发起、审批、核对、跟踪和历史列表，移动平台端根据登录人的权限展示部分或全部列表；地图管理系统展示登录人所属组织下的全部车辆信息；个人中心系统包括查看个人信息、在线查看更新日志和下载操作手册。本发明实现在线检测车辆设备的位置与状态，在线下单与审批，实现对工时的自动计算，提供了透明的操作模式。
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公开(公告)号：CN116279796B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310170414.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 中建八局第二建设有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开槽车的转向装置及其转向方法，涉及公路边沟施工领域，包括车架、回转机构以及行走机构，所述回转机构包括设置在车架上的转向臂、与转向臂连接的连接杆以及设置在连接杆上的回转支承，所述转向臂远离连接杆的一端连接有用于驱动转向臂水平旋转的驱动件，所述转向臂带动连接杆以回转支承中心为圆心进行水平圆周向运动；所述连接杆与行走机构连接，并带动行走机构水平旋转运动；转向装置结构简单，转向灵活轻便。
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公开(公告)号：CN115922710B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211529389.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法，包括：主程序过程和中断处理；其中，主程序包括：获取机器人的工作信息；检测GPRS模块的TCP连接是否正常；根据TCP连接是否正常将机器人的工作信息进行分别存储；本申请通过机器人在现场采集各种工作数据，读取自身的工作信息和工作高度，并将数据发送到云服务器中进行存储，在接收到客户端发送的控制指令后，即中断主程序的运行，按控制指令进行动作控制，直到动作完成后恢复主程序运行，保证了机器人工作的可靠性、稳定性、准确性。
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公开(公告)号：CN116289419B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310105619.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集成式公路边坡排水沟修整滑模浇筑作业车，包括底盘、移动机构、作业机构；底盘固定于移动机构顶端，作业机构设置于底盘的上表面；作业机构包括工作臂主体、器件安装台、第一角度调节组件；工作臂主体的一端通过第一角度调节组件转动连接于底盘的上表面，其另一端连接器件安装台，器件安装台用以接驳作业器件；工作臂主体的转动轴沿水平方向延伸；作业器件放置于底盘的上表面，其包括挖沟整平单元、排水沟滑模浇筑成型单元以及拱形排水沟滑模浇筑成型单元。本申请所提供的集成式作业车机械化及自动化程度较高，可取代人工进行连续边坡修整以及排水沟滑模浇筑作业，生产效率高，能够有效提高工程进度及质量。
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公开(公告)号：CN117266032B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311269141.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑混凝土浇筑振动机器人，包括移动座、轮子、电机一、发电机、双伸缩装置、振动机构、减速电机、支座、旋转座和电机三；本发明中每个轮子都由对应的电机一驱动，从而满足了复杂情况下行走和转弯的需要，也就提高了使用时候的便利性，也就提高了振捣作业效率；本发明中设置的双伸缩装置和电机三，能够将振动棒快速移动到移动座周边不同的振捣点位置进行振捣作业，从而避免直接移动移动座到振捣点位置带来的不便和麻烦，也就提高了振捣作业效率和振捣作业的质量；本发明中设置的振动机构，能够通过电机五带动收放卷筒旋转，从而满足了电缆收放的需要，也就满足了振捣点位置振动棒快速收放的需要。
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