一种拱架转运装置
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211008682U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201922197363.X

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种拱架转运装置,包括固定架、起吊机构、提升机构、转运横梁和拱架夹具;所述起吊机构和提升机构均安装在固定架上,转运横梁设置于提升机构上,提升机构能够带动转运横梁在固定架上移动;转运横梁上设有传动机构,拱架夹具设置于转运横梁的传动机构上,拱架夹具能在转运横梁上来回移动;通过起吊机构完成拱架的初步提升,同时配合转运横梁以及提升机构能够将地面的整榀拱架转运到拱架安放处,实现隧道快速支护;另外拱架的整个转运过程无需人工辅助移动拱架,人员劳动强度小,安全性高。

    门架式预制仰拱拼装设备
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222835783U

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202421934352.X

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种门架式预制仰拱拼装设备,其采用多自由度工作臂实现预制仰拱块在XYZ三方向的位移定位功能和姿态定位功能,六个自由度之间互不干扰、运动过程简单快速、尺寸精准可控,可以实现预制仰拱块在三维空间中的快速定位抓取、移动放置和精准对孔,大大提高了拼装定位精度,减少了人工对孔操作,提高了施工效率。

    滑块伸缩臂和凿岩台车臂架

    公开(公告)号:CN219412482U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320558384.3

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种滑块伸缩臂和凿岩台车臂架,包括外臂体、内臂体、滑块和档条,内臂体沿外臂体的轴线方向滑动安装于外臂体的内腔,档条设于外臂体的内壁,滑块可拆卸的设于外臂体和内臂体之间的间隙内;其中,滑块能够与档条滑动连接,且在内臂体相对于外臂体的滑动区间内,滑块能够保持支撑于内臂体和外臂体之间,其有益效果是除在外臂体内设置档条以外,内臂体和外臂体无需进行额外的加工便可与滑块相配合,因此也就不会导致内臂体和外臂体的强度削弱;同时,滑块采用滑动连接的形式设于内臂体和外臂体之间,拆卸方便,因此有利于简化该滑块伸缩臂的结构,有利于节省成本。

    一种裂岩台车
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219366031U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202320641405.8

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种裂岩台车,包括:底盘系统、工作臂、驾驶室、动力系统、冷却系统、喷淋除尘系统和电控系统;所述底盘系统包括:底盘组件和底盘车架组件;所述底盘车架组件设置在所述底盘组件上;所述动力系统、所述冷却系统、所述喷淋除尘系统和所述电控系统均设置在所述底盘车架组件内;所述工作臂安装在所述底盘车架组件上;所述驾驶室设置在所述工作臂后方的所述底盘车架组件上;所述控制室与所述电控系统连接;所述电控系统分别与所述底盘系统、所述工作臂、所述动力系统、所述冷却系统和所述喷淋除尘系统控制连接。本实用新型提供的裂岩台车施工效率高、作业能力强、成本适中、操控简单。

    一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车

    公开(公告)号:CN216277896U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202123005514.0

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本申请公开了一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车,包括台车主体、回转支承、臂架和抓手,回转支承设置在台车主体上,臂架的两端分别与回转支承和抓手铰接,并在铰接处对应设置抓手俯仰油缸和臂架俯仰油缸;抓手包括依次连接的回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构,两个平移机构的移动方向相互垂直;装夹机构包括顶架以及设置在顶架上的顶模连接组件和侧模连接组件,顶模连接组件包括用于夹持第一顶模工装的夹紧臂,侧模连接组件包括用于与侧模工装上U型槽卡接的轴型件以及用于在卡接时使侧壁预制结构块保持竖直的限位件。本申请结构具有多个角度的安装自由度,满足大吨位预制件的定位要求,作业更安全高效。

    一种乳化炸药装药台车
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213179691U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022242592.1

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种乳化炸药装药台车,包括底盘、上料系统、药管输送系统、机械臂装药装置和清洗装置;清洗装置的喷头通过水泵将水箱中的水抽取喷出,既能够清洗装药台车各个部件,保持装药台车美观清洁,又能够对台车各部件进行喷水冷却降温,防止装药台车部件长时间运行,致温度过高损坏;同时伸缩机械臂中设置拖链,拖链用于电控液压系统的液压管路安装,液压管路安装方便且能够很好的配合伸缩油缸驱动伸缩机械臂伸缩运动;另外通过在第一上料系统的静态混合器的出口管路设有温度传感器和压力传感器,对乳化炸药输送管路进行温度及压力监测,避免输送管路超温超压,有效防止乳化炸药输送异常。

    一种套衬混凝土模筑施工设备

    公开(公告)号:CN222253979U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202420452084.1

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及隧道二衬整治施工技术领域,具体涉及一种套衬混凝土模筑施工设备,套衬混凝土模筑施工设备包括定位机构、弧形轨道、动力机构、多块模板和多块封堵板。定位机构一一对应地抵靠隧道的两侧壁面设置;弧形轨道的两自由端一一对应地与成对的定位机构连接;动力机构安装于定位机构上;多块模板依次首尾铰接并靠近于一定位机构折叠放置;动力机构能够驱动模板在弧形轨道上滑动;多块封堵板设置于相邻模板之间的间隙处。将多块模板提前铰接,通过动力机构驱动多块模板沿弧形轨道滑动,能够快速完成多块模板的安装作业,大幅缩短了多块模板的安装和拆卸工期。

    一种轨道车辆库内换道装置

    公开(公告)号:CN219406468U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320757272.0

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种轨道车辆库内换道装置,包括:顶升机构,顶升机构的顶升端能升降并能顶升停车轨和中心轨上的轨道车辆;搬运车,能够移动至停车轨和中心轨之间;回转平台,设在搬运车顶部且能相对搬运车转动至第一位置和第二位置;回转平台处于第一位置时,回转平台长度方向上的两端位于停车轨和中心轨之间;回转平台处于第二位置时,回转平台长度方向上的两端分别位于停车轨和中心轨的上方;平移组件,平移组件设在回转平台的顶部,且平移组件能升降并能支撑轨道车辆以带动轨道车辆在回转平台长度方向上的两端之间移动。其有益效果是,变轨过程平稳运行,不会发生晃动,提高变轨安全性,且不需调节轨道车辆的落轨位置,提高了变轨效率。

    一种天幕台车
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217518196U

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202221682988.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种天幕台车,包括门架组件和行走机构,所述门架组件包括横向伸缩框架和相对设置的两件竖向伸缩框架,所述横向伸缩框架的两端分别连接在两件竖向伸缩框架的顶部,所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架上均设有伪装布;单件所述竖向伸缩框架的下部转动设有至少一件行走机构,所述行走机构与竖向伸缩框架之间铰接有偏转驱动件;门架组件纵向方向上的两端设有电动卷帘装置;所述电动卷帘装置设置于横向伸缩框架上。本实用新型的天幕台车通过横向伸缩框架和竖向伸缩框架可以调节遮挡的面积大小,能够覆盖不同工作范围;电动卷帘装置配合伪装布可以对遮挡区域进行全封闭遮挡,有效地防止窥探。

    一种用于地面抓取大吨位预制结构块的机械臂及拼装台车

    公开(公告)号:CN216277897U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202123009974.0

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本申请公开了一种用于地面抓取大吨位预制结构块的机械臂及拼装台车,所述拼装台车包括机械臂和台车底盘,所述机械臂包括抓手总成、设置在台车底盘上的回转支承以及两端分别与二者铰接的臂架总成,臂架总成包括伸缩臂架和回转臂架,抓手总成包括依次连接的回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构,两个平移机构的移动方向相互垂直,装夹机构包括抓杆、夹爪和夹紧油缸,抓杆设置在第二平移机构上且用于与预装在预制结构块上的工装连接,夹爪可活动设置在抓杆上且其上设有抵紧件;通过夹紧油缸带动夹爪向预制结构块靠近,使抵紧件与预制结构块表面紧贴。本申请结构具有多个角度的安装自由度,满足大吨位预制件的定位要求,作业更安全高效。

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