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公开(公告)号：CN115116016A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210662692.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN115115977A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663384.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频中对象的检测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标视频的第一图像特征，其中，第一图像特征用于表示目标视频中待检测的目标对象；对第一图像特征进行增强处理，得到第二图像特征；对第二图像特征进行卷积处理，得到目标对象的检测结果，其中，检测结果用于表示目标对象的检测精度和方位。本发明解决了对视频中的行人进行检测时，对小尺度行人和被严重遮挡的行人的检测结果低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115037997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610088.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标定结果检测方法、装置、设备和存储介质。包括:获取针对目标车辆传感器的标定结果检测请求，其中，标定结果检测请求中包含针对目标车辆传感器的标定结果；从数据库中调取目标车辆传感器的标定阈值；当确定标定结果符合标定阈值时生成标定成功信息，将标定成功消息传输给目标车辆，以使目标车辆根据标定成功信息将标定结果写入到目标车辆传感器中。云端服务器在获取到针对目标车辆传感器的标定结果检测请求时，通过将请求中所包含的标定结果与数据库中的标定阈值进行比较，以对传感器标定结果的准确性进行检测，在保证标定结果准确的情况下实现对传感器标定结果的写入，从而提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114913072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531795.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T9/00 , H04N19/625 , H04L65/60
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取原始图像，其中，原始图像为发送端通过传输信道进行发送的图像；对原始图像进行编解码，得到解码图像；基于可变组卷积网络，对解码图像进行重建，得到目标图像，其中，可变组卷积网络的分组数和通道数是预定数据，目标图像为接收端通过传输信道进行接收的图像。本发明解决了图像分辨率重建效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114743176A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210380024.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113807310A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111149625.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号灯的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的目标图像；基于信号灯检测模型，确定目标图像中信号灯的类别和/或位置；其中，信号灯检测模型基于目标检测网络训练得到。本申请实施例的技术方案，可以解决现有技术中检测准确率及效率较低的问题，避免夜间、雨天、雾霾、有遮挡等困难场景对信号灯目标检测的影响，提高信号灯的目标检测效率及准确率，为信号灯的目标检测提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN113104046A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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公开(公告)号：CN111002925B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911251138.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载主机信息的同步方法、装置、系统和存储介质。该车载主机信息的同步方法，包括：获取待同步信息；根据所述待同步信息的类型选取通讯带宽，并经由所述通讯带宽将所述待同步信息发送至至少两个主机；根据主时间节点的同步时钟信号和跟随信号对所述至少两个主机的所述待同步信息进行同步。本发明实施例的技术方案，通过为不同的信息设置相应的带宽，根据专用的带宽进行信息传输和同步，提高了数据传输效率，保证了重要信息的可靠传输，同时基于主时间节点进行同步，同步精度高，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112329892A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011411317.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测算法的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设数量的图像样本，对各所述图像样本进行目标标注，形成包含标准目标数据的标准目标数据集；基于待评估算法对各所述图像样本进行目标检测，形成包含候选目标数据的候选目标数据集；根据所述标准目标数据集和所述候选目标数据集确定不同目标类别对应的类别评估参数，并通过各所述类别评估参数确定所述待评估算法的评估结果。本发明结合车辆驾驶场景，对目标检测中的障碍物目标进行类别区分，通过对不同类别的检测准确性进行具体分析，从而实现对目标检测算法的合理评估，提高了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN111245776A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910960415.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载数据传输方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：接收到数据报文时，根据所述数据报文的来源确定报文类型；确定报文类型为车载报文，则在满足封装条件时将所述数据报文封装进以太报文并发送；或确定报文类型为以太报文，则将所述数据报文拆解为车载报文并发送。本发明实施例的技术方案，通过根据来源确定数据报文类型，根据不同类型将数据报文进行处理发送，实现了以太网和车载总线混合组网情况下的数据传输，在保障车载网络容量的前提下，降低数据传输时延，提高了数据传输效率。
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