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公开(公告)号：CN1800823A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510134988.1
申请日：2005-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机，它由机架、动力装置、传动装置、钢丝绳缠绕随动装置、钢丝绳导向下张紧装置和钢丝绳压紧装置构成，传动装置与钢丝绳缠绕随动装置之间设有驱动链及其张紧轮，钢丝绳压紧装置设在钢丝绳张紧装置的上方，并与钢丝绳张紧装置相垂直，通过控制系统可有效模拟矿井摩擦提升机的各种使用环境和工况的实验。钢丝绳与衬垫之间的相对滑动速度可在0.5mm/s与6m/s之间无级变换；滚筒沿一个方向旋转，钢丝绳与衬垫的相对滑动摩擦距离可达40m的长度，并且滚筒旋向可自动切换以使摩擦试验能长时间连续进行。此外，由于设置了钢丝绳缠绕随动机构，使得整个实验机结构紧凑合理，避免了钢丝绳从滚筒绳槽中跳出而出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN114658362B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN104677816B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410728399.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦试验系统，包括机架，机架的左端设置滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴经转矩转速仪与变速电机相连，于机架的右端与滚轮中心轴同一高度位置水平设置推力油缸，推力油缸与摩擦轮通过销轴连接在一起，摩擦轮的形心位置与推力油缸位于同一高度，摩擦轮两侧固定于可移动支座上，可移动支座架设在固定于机架的导轨上，滚轮上并排缠绕钢丝绳两圈，摩擦轮上缠绕钢丝绳一圈。能模拟千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦的工况，研究不同转速、加速度、冲击速度、接触比压情况下钢丝绳摩擦学性能。本发明结构简单紧凑，方法简便，成本较低，效果突出。
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公开(公告)号：CN103424252B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310323568.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法，装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机，在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合，从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接，从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接，水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机，水力测功机提供持续稳定的大扭矩，加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息，并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单，操作方便，可靠性高，便于维护，可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号：CN103063123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN103588075B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598893.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/26
Abstract: 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。
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公开(公告)号：CN103061255B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310010485.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法，包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀，其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通，右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀，其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器，有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器，有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内，有效避免细长油缸屈曲失稳，其结构简单、安装方便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN103438983B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310323803.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法，通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号，在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号，保证n段样本信号长度相同；分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换，得到各段样本信号频谱；对所得n段样本信号频谱的每一条谱线幅值分别进行均值计算，得到各条谱线幅值的均值，即n段样本信号随机平均谱。本发明可显著降低信号频谱中的噪声强度，数据处理过程简单、易于操作、能有效降低噪声的强度、提高信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN104458566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410728384.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳高速及微动摩擦试验装置，包括第一圆弧形导轨(6)、试验钢丝绳(9)、第一钢丝绳张力传感器(10)、第二钢丝绳张力传感器(15)、压力传感器(16)、无接头钢丝绳(17)、弹簧组件(18)、第二圆弧形导轨(19)、伺服电动推杆(20)、传动轮支架(21)、传动轮轴(22)、滑块(23)、导轨(24)、传动轮(25)、第二凸台(26)；该试验装置可以模拟钢丝绳之间的摩擦行为，获取不同滑动速度、以及微动摩擦条件下钢丝绳的摩擦状态，包括钢丝绳之间的摩擦力、摩擦因数和摩擦温升以及监测钢丝绳摩擦过程中裂纹扩展变化规律，实时测定钢丝绳摩擦特性。
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