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公开(公告)号：CN104269856A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452409.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联谐振的无功补偿装置，包括一条无功补偿支路，或者二条以上并联的无功补偿支路；所述无功补偿支路由补偿单元与串并联谐振控制单元串联组成。所述串并联谐振控制单元由两条支路并联组成，支路一是由电容器组成，支路二是由功率器件与电抗器串联后与电容器并联，再与一个电抗器串联组成；通过功率器件的导通与关断，使得两条支路在串联或并联谐振状态之间转换，从而实现补偿单位的投入或退出。本发明巧妙运用串并联谐振的阻抗特性实现了无触点开关的功能，不仅结构简单，减少了功率器件的使用数量，大大节约了成本，同时降低了功率器件承受的关断压降，提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119995449A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510095230.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN114598221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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公开(公告)号：CN114696709B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量#imgabs0#将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114744940B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111355411B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114696703A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478077.4
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的表贴式永磁同步电机数在线辨识方法及装置，该方法将表贴式永磁同步电机的动态电压方程进行变形，采集dq坐标系下的电压、电流信号以及电机角速度；计算逆变器的非线性因素造成的电压误差，并对采集到的dq轴电压信号进行补偿；最后利用带遗忘因子的最小二乘法进行分步辨识，相比于传统的基于稳态电压方程的最小二乘法辨识算法，本发明是建立在变形后的动态电压方程基础上，且对传统的分步辨识策略也做了改进，进行了电压误差补偿，因此具有更高的辨识准确度。
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公开(公告)号：CN112737383B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011593081.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN111520125B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010375516.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B49/00
Abstract: 一种褶皱发育区现今地应力方位转向的定量分析方法，适用于地质学与油气勘探开发领域。首先在发育褶皱的研究区设置垂直钻孔，收集钻孔资料，计算确定钻孔所在处的褶皱中和面深度，获取钻孔地应力测试信息以及成像测井钻井诱导缝与井壁崩落的解译，获取褶皱中和面深度处现今地应力在x轴向和y轴向的分量大小，记为区域现今地应力；根据地震数据体分析获取钻孔不同深度处的地层曲率，计算得到钻孔内距褶皱中和面距离为h处的应力分量大小，记为局部现今地应力；对区域现今地应力和局部现今地应力进行应力矢量合成，矢量合成的方向即为钻孔内距褶皱中和面距离为h处的现今地应力方位，由此实现定量分析现今地应力方向转向。其步骤简单，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112737383A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011593081.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。
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