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公开(公告)号：CN104533526A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410799589.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN102937610B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210464277.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下甲烷监测及定位系统，系统包括：系统服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、甲烷检测装置；有线通信子系统包括光纤和无线交换机等；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上的系统服务器；甲烷检测装置与无线通信基站通过无线方式通信；可监测井下任意位置的甲烷浓度，同步监测井下任意位置的环境温度，实现对矿井各部位生产环境的实时监控；实时监控甲烷检测装置使用人员的位置和运动状态；当井下发生意外事故或灾害，固定通信设施无法正常工作时，甲烷检测装置在矿井救援中可作为人员搜救装置使用；是集井下环境监测，工作人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN103018711B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210464261.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，本定位方法通过系统服务器及少量的无线接入设备对使用专用定位装置的井下工作人员实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。
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公开(公告)号：CN103809154A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410054944.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过定位服务器及分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。
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公开(公告)号：CN102932740A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464303.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位搜救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、定位装置和搜救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等设备；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上定位服务器；定位装置与无线通信基站通过无线方式通信；定位服务器通过井下工作人员随身携带的定位装置实现人员定位，定位装置定时向定位服务器发送使用人员的位置、身份号等信息；搜救装置可直接与定位装置无线通信；搜救系统可定位被困人员位置，避免无效的工作，节约宝贵救援的时间，提高救援效率。定位搜救系统是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120008642A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510297198.2
申请日：2025-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了基于光信标的井下精确定位方法，通过将数字图像处理技术、视觉定位技术、光通信技术相结合，实现井下移动设备的三维精确定位。所述方法在矿井下巷道间隔设定距离部署光信标，光信标周期发送包含具有唯一性的编号的光信号；井下移动设备携带摄像头，采集包含至少一组光信标的光信号的视频，通过视频中光信标组的特征计算获得移动设备主体位置和水平姿态，本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有传输通信功能的摄像机，即可实现三维精确定位，可广泛应用于井下等密闭空间定位领域。
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公开(公告)号：CN114037757B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111212934.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统，用于实时感知双目摄像机的姿态。所述系统主要包括姿态检测主机、双目摄像机、云台和通信线路，所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过双目摄像机采集的视频图像变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对双目摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上双目摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN111612904B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010380587.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: G06T17/05 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , H04W64/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , H04L51/06
Abstract: 本发明公开了基于三维模型图像机器学习的位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以三维GIS服务器渲染生成的二维图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN117392364A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310927950.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于全景图像深度学习的位置感知系统，运用图像合成技术、数字图像处理技术和深度学习技术进行位置感知。所述位置感知系统包括全景摄像机、图像处理子系统、全景图像数据库、区域感知子系统、定位子系统。区域感知子系统将区域划分为多个区域，以全景图像数据库中的图片为样本，进行深度学习训练，得到区域感知分类模型。定位子系统基于区域子系统的分类结果，将图像处理子系统输出的全景图像特征点与该区域内图像的特征点进行比对，实现位置感知。本发明定位目标只需携带具有无线通信功能的全景摄像机，即可实现精确定位。系统结构简单、易于实施，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN111899298B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010384606.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04L67/025 , H04L67/00 , H04W4/02 , H04W64/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于实景图像机器学习的位置感知系统。所述位置感知系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以从实景GIS服务器获取的实景图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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