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公开(公告)号：CN119800958A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510050173.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 成都研基智能装备科技有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压灌浆系统，包括配料箱和混料箱，混料箱内设置有相互分离的粉料混合腔和浆料混合腔，粉料混合腔的入口端通过第一送料管与配料箱相连；粉料混合腔与浆料混合腔通过送料口连通；粉料混和腔内设置有第一送料绞龙，浆料混合腔内设置有第二送料绞龙；浆料混合腔内还设置有输水模组；浆料混合腔的出口端通过第二送料管连接有浆料暂存罐，浆料暂存罐上还设置有搅拌模组；浆料暂存罐还连接有泵送模组，泵送模组的出口端与灌浆机相连；本申请通过混料箱将浆料的混合拆分为粉料混合浆料混合两步，同时通过送料铰孔的设置实现了搅拌和送料的同步进行，不再需要等待搅拌好后再进行送料，实现浆料的连续供应，提高灌浆效率。
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公开(公告)号：CN118977212A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411307291.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域，尤其涉及一种光伏板安装夹具，它包括主体框架；定位夹具组件，定位夹具组件包括对称安装在主体框架短侧边处的第一夹具，第一夹具上安装有滚轮组；抓取夹具组件，抓取夹具组件包括对称安装在主体框架长侧边处的第二夹具，第二夹具上安装有钩爪；紧固件夹具组件，紧固件夹具组件包括安装在主体框架上的第三夹具，第三夹具上安装有电磁铁。本发明设计的滚轮组修正主体框架与光伏板之间的定位误差，由电磁铁吸附紧固件，能够降低机械臂的定位精准度要求，实现降低自动化作业难度的目的，此外光伏板能够同时抓取光伏板和用于将光伏板安装在檩条上的紧固件，有效提高光伏板的安装效率。
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公开(公告)号：CN119284524A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411460223.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种固定式光伏支架与组件整体运输安装方法及装置，包括S1：安装台车规划行进路径，自动驾驶至上料区域；S2：安装台车通过夹爪机构抓取光伏支架与组件整体；S3：安装台车从上料区域自动行驶至安装区域；S4：安装台车识别光伏桩高程，并将光伏支架与组件整体移动到光伏桩上方；S5：安装台车调整光伏支架与组件整体姿态，使光伏支架上的抱箍与光伏桩对齐；S6：安装台车降下光伏支架与组件整体；S7：安装台车规划路径返回上料区域，准备下一次安装，本发明将现阶段普遍的四个施工过程整合成为两个过程，简化为支架与组件运输、安装，提高施工效率，降低施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229049A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411460420.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种全自动光伏打桩方法，它包括S1：创建施工现场的三维地形模型；S2：在三维地形模型中模拟打桩动作与光伏组件安装动作；S3：构建打桩机工作环境的高精度地图，打桩机根据任务需求和当前地图信息，生成移动路径；S4：打桩机识别管桩的空间位置和姿态；S5：打桩机进行自动打桩动作；S6：检测管桩插入深度，实时检测并记录管桩垂直度，根据垂直度数据变化驱使，修正液压臂的打桩动作，本发明通过集成多项先进技术，实现了光伏打桩作业的高度自动化与智能化，可以为光伏安装项目节约大量的人力成本约，提高一次性成桩合格率，提高作业效率与精度的同时，降低人力成本与安全风险。
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公开(公告)号：CN119217379A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411653025.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化机器人技术领域，具体涉及一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法。该方法通过两步走的方式识别光伏板位置，引导机械臂自动抓取和安放光伏板。提高光伏组件安装的自动化水平、精度和效率。通过结合点云数据的高精度空间信息和RGBD图像的颜色及深度信息，本发明能够实现对光伏组件的快速识别、定位和准确抓取，从而减少人工干预，提高安装过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119093827A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411307290.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域，尤其涉及一种光伏板檩条安装紧固结构，它包括檩条，光伏板架设在檩条上方，檩条开口朝上，且檩条开口左右两端均朝向中心位置折弯形成固定板，固定板用于支撑光伏板；紧固组件包括压板、螺栓、异形螺母，压板安装在螺栓头部，异形螺母安装在螺栓尾部，压板与光伏板上端面相抵，异形螺母与固定板下端面相抵，本发明设计的压板配合异形螺母，以夹紧的方式将光伏板固定在檩条，代替传统的檩条、光伏板穿孔，再由螺栓螺母固定在通孔处的固定方式，使光伏板的安装步骤转变为能够由机械臂进行自动化安装，达到提高光伏板安装效率的目的，且在不利于人工安装的恶劣环境下，能够实现光伏板的批量安装工作。
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公开(公告)号：CN220474158U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322159887.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于水电站建设期车辆管控的智慧交通系统，包括：第一架体和第二架体，第一架体和第二架体沿第一方向布置；监测单元，监测单元设置于第一架体，监测单元被配置为对行进车辆进行监测；第一区间测速摄像头和第二区间测速摄像头，第一区间测速摄像头设置于第一架体，第二区间测速摄像头设置于第二架体；服务器，服务器与监测单元、第一区间测速摄像头和第二区间测速摄像头数据连接，服务器用于进行监测信息的分析、处理和存储；智慧交通管控平台，智慧交通管控平台与服务器数据连接，智慧交通管控平台能够对服务器的监测信息进行分析、汇总和管理，并输出违规车辆信息和实时车流量信息，该智慧交通系统能够对项目车辆进行远程管控。
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公开(公告)号：CN220104031U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321606627.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于插板机的排水板插入深度监测装置。本实用新型适用于排水板插板工程技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于插板机的排水板插入深度监测装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种用于插板机的排水板插入深度监测装置，其特征在于：包括超声波传感器、数据处理单元、扬声器以及强磁固定装置，超声波传感器通过强磁固定装置固定于所述插板机夹持排水板的动作端，且超声波传感器的检测端朝向地面，超声波传感器通过信号线缆与数据处理单元的输入端连接，数据处理单元的输出端接有扬声器；数据处理单元通过获取在插板过程中所述超声波传感器的实时监测数据，并通过所述扬声器向操作手警报反馈。
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