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公开(公告)号：CN109794935B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910018178.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络分析的装配过程力与力矩预测系统及方法，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，最终实现精确预测力与力矩。有益效果：可以通过分析未装配状态的装配端受影响情况，再在装配状态中引入之前分析的受影响情况，就能得到实际的接触力/力矩数据，有效去除干扰数据，装配的控制精度大大提高。
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公开(公告)号：CN109940605B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910084045.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种融合三维视觉与接触力分析的柔顺装配系统及方法，建立了融合三维视觉、六维力传感器、六自由度机器人系统在内的柔顺装配平台，视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，动作执行过程中，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，实现精确预测力与力矩，并在预测后通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析支持。
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公开(公告)号：CN109531560B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910018179.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种大长径比轴孔装配分析系统及方法，受力分析机构根据三轴位姿参数I1得出轴与孔的偏差角度，一定的偏差角度会使轴插入孔的时候受到很大阻力，该阻力则通过三轴接触力数据I2、三轴力矩数据I3计算获得，一旦阻力过大，就说明插入动作受阻，轴孔的装配有偏差以致无法顺利完成装配，此时就需要调整装配机器人的动作，以满足顺利将轴插入到孔中。有益效果：通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析。
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公开(公告)号：CN109323852B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811345019.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 清华大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种激光倍频晶体频率转换效率测量系统及性能表征方法，该系统包括高刚度基板、载物板、晶体固定架、X、Y向精密电动平移台、激光器、激光接收器；通过X向和Y向平移台的交替间续运动，激光接收器对倍频晶体通光口径表面进行逐点采样，获取倍频后的激光功率值；在高洁净光学测量环境中进行大口径激光倍频晶体频率转换性能表征操作时，在完成初始操作后，测量系统可在其控制器模块的控制下自动按特定轨迹完成采样并计算出用来表征倍频晶体频率转换性能的值；本发明测量系统可满足大口径激光倍频晶体频率转换效率高效精密测量需求，表征方法科学、简明，适用于高功率惯性约束聚变激光器中倍频晶体频率转换效率影响研究和现场装配校准测试。
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公开(公告)号：CN109794935A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910018178.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络分析的装配过程力与力矩预测系统及方法，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，最终实现精确预测力与力矩。有益效果：可以通过分析未装配状态的装配端受影响情况，再在装配状态中引入之前分析的受影响情况，就能得到实际的接触力/力矩数据，有效去除干扰数据，装配的控制精度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531560A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910018179.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种大长径比轴孔装配分析系统及方法，受力分析机构根据三轴位姿参数I1得出轴与孔的偏差角度，一定的偏差角度会使轴插入孔的时候受到很大阻力，该阻力则通过三轴接触力数据I2、三轴力矩数据I3计算获得，一旦阻力过大，就说明插入动作受阻，轴孔的装配有偏差以致无法顺利完成装配，此时就需要调整装配机器人的动作，以满足顺利将轴插入到孔中。有益效果：通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析。
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公开(公告)号：CN108709515A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810813992.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种转轴夹角测量方法，在待测机构上安装反射镜，并在反射镜正前方架设自准直仪，利用自准直仪对其表面进行准直，然后再分别调整转轴，读取叉丝像点在自准直CCD上的X和Y轴方向角度分量，再根据准直完的像点与调整后的像点连线必与所调整的一维的转轴相互垂直及三角函数关系便可求出所调整的一维的转轴与自准直仪X轴方向夹角，同理，求出另一维转轴与自准直仪X轴方向的夹角，最后将这两维转轴与自准直仪X轴方向夹角角度值相减便可求得该两维转轴的夹角。采用非接触式的测量方法，实现对待测机构的二维或者二维以上的多个维度转轴夹角的测量，其测量精度和通用性极高，可操作性良好，且成本低，操作简单。
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公开(公告)号：CN104483741B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410672250.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种楔形透镜精密定轴方法，根据生产厂家给定的楔形透镜楔角值，借助旋转分度台、标准镜、自准直仪和内调焦望远镜建立楔形透镜定轴基准，再加入楔形透镜，调整楔形透镜姿态或调整内调焦望远镜姿态，采用基准过渡和多个基准复合定位的方法，达到楔形透镜精密定轴的目的。本发明的显著效果是：本发明基于平面和曲面反射远场成像的原理，通过基准复制传递，楔角补偿，建立多个基准同时对楔形透镜平面和曲面法线进行监测，保证了定出的楔形透镜光轴的精确性；实现了不同楔角、不同口径、不同曲率半径的楔形透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN104483741A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410672250.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/02
CPC classification number: G02B7/023
Abstract: 本发明公开了一种楔形透镜精密定轴方法，根据生产厂家给定的楔形透镜楔角值，借助旋转分度台、标准镜、自准直仪和内调焦望远镜建立楔形透镜定轴基准，再加入楔形透镜，调整楔形透镜姿态或调整内调焦望远镜姿态，采用基准过渡和多个基准复合定位的方法，达到楔形透镜精密定轴的目的。本发明的显著效果是：本发明基于平面和曲面反射远场成像的原理，通过基准复制传递，楔角补偿，建立多个基准同时对楔形透镜平面和曲面法线进行监测，保证了定出的楔形透镜光轴的精确性；实现了不同楔角、不同口径、不同曲率半径的楔形透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN104483740A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410671103.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种共轴透镜精密定轴方法，该方法基于反射成像的原理，通过基准传递、粗调和精调的方式，利用内调焦望远镜出射锥光对共轴透镜前后表面进行迭代自准直，最终实现共轴透镜定轴。本发明的显著效果是：本发明将定轴精度最终过渡到内调焦望远镜的测量精度，即透镜定轴精度内调焦望远镜精度一致，保证了定出的共轴透镜光轴的精确性；可实现不同口径、不同曲率半径的共轴透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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