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公开(公告)号：CN104678180B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510066996.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种土壤电导率的检测装置及方法，该方法包括：对已知电导率的土壤进行测试，确定电导率常数；通过对待测土壤输入激励电信号，采集第一路和第二路反馈电压信号，并将其转换成第一路和第二路直流电压信号；根据第一路和第二路直流电压信号的平均值以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率。该方法根据所述待测土壤的第一路和第二路直流电压信号的平均值获取待测土壤较准确的直流电压信号，提高了检测精度，根据所述直流电压信号以及所述电导率常数获取待测土壤在农田环境下的电导率，该方法可以检测多区域、多层土壤的电导率，有效提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN103499539B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310450627.2
申请日：2013-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光学原理的水产养殖浊度探测仪以及方法，其中基于光学原理的水产养殖浊度探测仪包括：光学系统、控制系统以及为光学系统、控制系统提供电源的电源系统；所述光学系统包括多个光源发射装置、盛放样本瓶的容纳槽体以及均与所述光源发射装置同等数量的准直透镜、光电探测器；所述控制系统包括I‑U转换电路、滤波放大电路、A/D转换电路以及ARM处理单元。本发明可以准确地检测水产养殖水体的浊度与透明度综合指标，使得养殖人员更好地了解水质状况。
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公开(公告)号：CN103149180B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310038981.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤光谱反射率和电导率检测装置及其检测方法，该装置底部为土壤检测探头，该装置还包括：传感单元，用于产生光信号和恒定的电流，经过土壤产生反射光信号和电压信号，将反射光信号转换为电信号，将所述电信号和电压信号发送给控制处理单元，用于对控制所述装置，对接收到的所述电信号和电压信号进行处理，得到土壤光谱反射率和电导率，并根据土壤电导率对土壤光谱反射率进行修正，利用修正后的土壤光谱反射率得到土壤养分参数检测结果。采用本发明的装置方法将土壤养分参数检测和土壤电导率复合于一体，对土壤光谱反射率进行修正，提高了土壤养分参数检测精度，抗干扰性强且便于携带，从而得到高效准确的土壤检测结果。
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公开(公告)号：CN103149894B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310037515.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G01N1/04 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种车载式土壤采样信息控制系统，包括用于采集土样及获取土样采集信息的土壤自动采样器，将采集的土样装入土样盒，并将获取的土样采集信息发送到ZigBee子节点模块；所述土壤采样信息包括采样土层厚度、采样点位置和土样重量；RFID模块，其包括RFID读卡器及贴于土样盒上的RFID标签；所述RFID读卡器用于读取RFID标签数据，并将其发送到ZigBee子节点模块；ZigBee子节点模块将接收到的信息发送到ZigBee车载终端以进行显示，并生成采样结果分布图；本发明实现了土壤采样信息的自动获取和自动标识，以及对土样数据的远程控制和传输；本发明还提供一种车载式土壤采样信息获取及控制方法。
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公开(公告)号：CN103759839A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410016095.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种远红外叶片表面温度参数测量装置，其包括测量节点和手持监测设备；测量节点包括测温模块、第一通讯模块、电源模块、数据存储模块和现场监视模块；所述手持监测设备内设置有中央处理器、第二通讯模块；测温模块包括环境温度测量探头、叶表面温度远红外测量探头和调理电路；所述测量节点和手持监测设备通讯连接。本发明针对叶片表面温度测量特点，提出采用特殊远红外波段测量叶片表面温度的方法，并给出相应电压-温度转换模型公式；并将递推中位值平均滤波算法应用到该传感器的输出平滑处理中；提出了一种新的叶片表面温度自校正计算模型并给出计算公式，依据实验确定相关参数范围，最终提高了叶片表面温度测量准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575917A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310482357.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种多光谱图像采集方法和装置。该方法包括：检测多光谱相机是否位于采集区域，当位于采集区域时，多光谱相机进入开启状态，获取当前光照强度值i，当i＞a时，根据曝光时间Ex(i)调整多光谱相机的曝光量，并采集图像；当b＜i＜a时，根据曝光时间Ex(i)和增益值G(i)调整多光谱相机的曝光量，调整方式为Ex(i)P0+G(i)P1，并采集图像；当i＜b时，根据曝光时间Ex(i)和增益值G(i)调整多光谱相机的曝光量，调整方式为Ex(i)P2+G(i)P3，并采集图像。
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公开(公告)号：CN101839979A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010158600.2
申请日：2010-04-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06K9/00657
Abstract: 本发明提供一种作物冠层植被指数测量方法及装置，其中方法包括：获取目标作物冠层的可见光图像和近红外NIR灰度化图像，提取可见光图像中的红、绿、蓝分量，将可见光图像中的红、绿、蓝分量分别进行灰度化，分别得到红、绿、蓝分量的灰度化图像；根据预先获取的转换系数，分别计算红、绿、蓝分量的灰度化图像中各像素点的光谱反射率，以及NIR灰度化图像中各像素点的光谱反射率；根据红、绿、蓝分量的灰度化图像中各像素点的光谱反射率，以及近红外灰度化图像中各像素点的光谱反射率，计算出目标作物的冠层植被指数。本发明提供的作物冠层植被指数测量方法及装置，采用两个CCD获取可见光图像和NIR图像，降低了成本，并且方法简单。
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公开(公告)号：CN205293080U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620022229.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业航空植保技术领域，尤其涉及一种电动四旋翼农业植保无人机，机电控制室（1）通过四个互成90度的机翼（2）与四个电机舱（10）相连，桨叶（3）与安装在电机舱（10）里的电机相连；机电控制室（1）底部连接泵室（4），泵室（4）底部为环形中空，套接药箱（5）的顶部，泵室（4）左右两侧通过喷杆（6）与喷头（7）相连；泵室（4）的底部安装有四个互成90度的起落架（8）；指示灯（9）安装于机电控制室（1）内部并通过侧面小孔透光。本实用新型为药箱与泵室套装结构，方便药箱拆卸清洗，缩短了传输管线长度，外观采用流线型设计，喷杆涂上夜视荧光材料，可在能见度低时作业，延长作业时间，起落架底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，保证飞机降落平稳不致倾斜并减轻重量。
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公开(公告)号：CN203274809U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320338761.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 实用新型涉及一种用于监测作物生长及环境信息的无线传感器网络节点，属于农作物监测装置技术领域。该无线传感器网络节点所述无线微控器分别与内置电池、外接电源、红色LED、绿色LED、环境信息感知传感器、ZigBee网络模块、天线、第一按键、第二按键和RS232串口接口相连；所述NDVI传感器与RS232串口接口相连；所述太阳能板与内置电池相连。所述无线微控器采用JENNIC芯片。本无线传感器网络节点安装较简单，成本较低，功耗较小，同时使用了内置电池和外接电源两种供电方式，可以稳定的工作，太阳能板利用太阳能给内置电池充电，符合利用清洁能源的发展趋势。
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公开(公告)号：CN303718282S
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201630008083.9
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电动四旋翼农业植保无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农作物喷洒作业。3．本外观设计产品的设计要点：主视图中的机电控制室、泵室、药箱、旋翼、喷杆、喷头的形状，俯视图中的机电控制室、旋翼、桨叶、电机舱的形状，仰视图中的起落架、泵室、药箱的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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