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公开(公告)号：CN110182390A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910368555.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法，该装置包括：布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体；本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪，每两个关节连接处有转动副，转动副内部有扭转弹簧，扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向；布兜为弹性体，手爪指尖与布兜的边缘连接，布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管，第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上，沿着中心对称设置的一对儿手爪，分别穿过两个孔状套管后，固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处；容腔拉绳一端固定在布兜底部，另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用，提升空间碎片移除应用效益。
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公开(公告)号：CN110069821A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
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公开(公告)号：CN109704156A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811557572.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。
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公开(公告)号：CN106275518B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括:卫星;伸展机构,端与卫星相连而另端与中心球相连;中心球,球体上有对称布局的四个连接端,并且每个连接端上均安装有阀门组件;万向节,被设置在伸展机构与中心球之间;阀门组件;四根充气柱,端分别连接个对应的质量块,而另端分别与个阀门组件相连;质量块;以及捕获网,被绑缚在充气柱上。因此,采用本发明,可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕,能再次收拢以便于组合体在轨激动,有效抵消了回弹力,可长时间维持飞网的展开形状,有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险,使管理更加高效。
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公开(公告)号：CN106936491A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017602.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04B7/185 , G08C17/02 , H04B7/18521 , H04W24/02 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种星载无线信息系统，采用高低速无线网络混合的多层联网，对多源信息实时获取、处理、融合、传输以及对卫星各功能单元实施管理和控制，包括：星务计算机、分系统下位机、终端节点，其中，星务计算机通过高速无线网络与分系统下位机连接，分系统下位机通过低速无线网络与各个终端节点连接，星载无线信息系统采用高低速混合无线网络的体系结构。因此，通过本发明，实现了总线对整星的全覆盖，完成了整星无盲点的监测和控制，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，提升了卫星的模块化程度和构型布局的灵活性，可以减少卫星整体重量的10％～15％，从而有效保证了模块化设计，适应在轨维护与服务等新型任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927065A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017618.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/646 , B64G1/66 , B64G2001/1092
Abstract: 本发明提供了一种无缆化可接受在轨服务卫星，包括：卫星本体，作为主支撑结构；可更换模块，被布置在卫星主体的外部，以便于实现模块更换；被动对接机构，用于接受在轨气液加注；以及无线通信系统，用于实现平台各个组成部分的管理和数据交换，其中，采用无线总线支持卫星内部各模块的实时接入和移除。因此，通过本发明，使得在轨模块更换能够便于操作，切实提高了卫星的寿命和对多任务的适应性，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，使得卫星模块的构型布局可以根据应用需求设计，模块的拆卸和安装都很方便，具备即插即用的能力，使得在轨模块更换任务很容易实现，并且实现易耗物资的补给，进一步延长了卫星寿命。
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公开(公告)号：CN103591844B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310503742.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网同步发射装置，包括点火器、起爆器、主活塞、导向销、密封圈、四个分活塞套筒、四个分活塞、剪切销、主活塞导引套筒和连接杆。本发明通过一个主活塞推动4个小活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高。
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公开(公告)号：CN104503224A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410268538.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机构使用可靠性的系统控制方法及控制系统，对空间机构的使用可靠性影响参数进行检测，获得检测值，依据检测值确定调整策略，以实现对下一控制周期的控制参数的调整，从而可以控制空间机构在下一控制周期的任务执行，因此本发明能够实现在出现影响空间机构的使用可靠性的因素时，及时地对空间机构的控制参数进行调整，提高空间机构的使用可靠性，延长空间机构的使用寿命，降低空间机构的使用成本和维修成本。
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公开(公告)号：CN105667841A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610064797.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种六边形绳网收纳封装方法，对用于空间捕获的六边形绳网进行收纳封装，该方法包括以下步骤：首先，向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状，将边线绳以“W”字型折法分别收纳于多个边线绳包内；然后，将卷状系留绳包插入最内侧网包隔布内，系留绳平台连接环在下，由网舱底孔穿出。向上牵拉边线绳包，将绳网拉成束状，连接绳网中心绳结与系留绳绳网连接绳环，由绳网中心绳结向外逐步将绳网收纳至网包内，并将边线绳包分别粘贴于网舱的多个侧表面，完成绳网收纳过程。本发明在手工收纳方式的基础上，对系留绳、绳网网片、边线进行了有效隔离，并保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题。
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公开(公告)号：CN105667842A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065076.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种同心圆式叠网装置，该装置包括：顶盘、托架、中心杆和底盘，其中，顶盘和底盘被分别固定在中心杆的两端，托架通过托架斜撑杆连接至穿在中心杆上的中心盘，并通过上、下限位孔限制其自由运动。本发明在手工收纳方式的基础上，通过顶盘和托架的配合，成功将绳网的已折叠部分和待收纳部分上下分离，使得每一层绳网的折叠收纳过程都可见可控，再通过两组调节轴的配合，对每层套筒进行分开固定，使得整过叠网过程循环可续。
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