公开(公告)号：CN115826017A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310116729.4

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 彭文杰 ,  姚宜斌 ,  褚睿韬 ,  许超钤 ,  孔建

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前设备所处的当前环境为开阔环境时，进行精密单点定位PPP解算，获得固定模糊度解；根据固定模糊度解计算对流层延迟误差和电离层延迟误差，并对对流层延迟误差和电离层延迟误差进行存储；在当前环境为遮挡环境时，利用历史大气信息进行单频PPP解算，获得解算结果，直至当前设备离开遮挡环境为止，能够在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态，避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛，能够快速消除电离层误差，维持定位精度在较高水平，提高了定位精度，提升了转发数据故障诊断约束模糊度定位的速度和效率。

公开(公告)号：CN114721012A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210569624.X

申请日：2022-05-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 许超钤 ,  姚宜斌 ,  朱行 ,  彭文杰 ,  张琦

IPC: G01S19/07

Abstract: 本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。

公开(公告)号：CN114019584A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111180223.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 何林 ,  姚宜斌 ,  许超钤 ,  张良 ,  彭文杰 ,  孔建

IPC: G01W1/10 ,  G01S19/14 ,  G06F30/18

Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。

公开(公告)号：CN112762886A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011549575.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 浙江舟山北向大通道有限公司 ,  宁波冶金勘察设计研究股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 方明山 ,  蔺岩 ,  许超钤 ,  孙英杰 ,  王鑫哲

IPC: G01B21/32 ,  G01S19/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析提取北斗桥梁变形监测动态特性的方法，使用北斗卫星导航系统技术对桥梁进行动态监测，利用小波分析技术准确提取北斗卫星导航系统监测数据中的有用信息。本发明出了在小波分解北斗卫星导航系统监测数据时将分解系数量化，采取对北斗卫星导航系统监测数据分段去噪的处理手段，分尺度确定小波阈值的大小后再进行小波阈值处理，该方法理论上可以获得更为平滑且保留更多桥梁实际动态特性的去噪结果，采用多层次划分的方法对各频段进行分解，能够对在多分辨率分析中没有分解的高频段进行进一步分解，且能够根据信号自身的特征自适应的将相应频带与原始信号的频谱特性进行匹配，极大的增强了时频分辨率。

公开(公告)号：CN106896386A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710279037.6

申请日：2017-04-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚宜斌 ,  胡明贤 ,  孔建 ,  许超钤

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/07 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/33 ,  G01S19/07 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。

公开(公告)号：CN106707311A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611248217.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姚宜斌 ,  许超钤 ,  胡明贤 ,  孔建

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/27

CPC classification number: G01S19/33 ,  G01S19/27

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。