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公开(公告)号：CN104181829B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410400668.5
申请日：2014-08-15
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及履带式车辆行驶装置的履带板内的存储测试仪的触发装置，具体为履带板存储测试仪流水线式同步触发装置，包括交变磁信号产生装置和竖直设置在履带板内的多匝线圈；多匝线圈的两端通过放大电路和履带板内的存储测试仪的触发信号输入端连接，交变磁信号产生装置包括触发控制器、第一蓄电池DC1、第二蓄电池DC2、第一电容C1、第二电容C2和竖直放置的铁心，铁心上缠绕线圈；本发明利用交变磁信号产生装置产生交变磁场，履带板内的多匝线圈感应出电动势进而触发存储测试仪工作，本发明巧妙地利用了脉宽含有时间信息，使用流水线式相对同步触发达到了同步的目的。
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公开(公告)号：CN103259841A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310080770.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明的具有智能记录系统的转轮手枪属枪械技术领域，特点在于：手枪体内嵌入有智能电子记录系统，该系统的声音/视频的存储电路模块采用弹夹内子弹发数分段的结构并选择循环覆盖记录与分段记录程序；接口电路选择多样化的收/发的有线和无线声音/视频的3g网、以太网、usb、红外、蓝牙、数据读取等接口电路结构；依附于强制保险装置的触点式开关构成系统工作控制单元，实现该手枪保险状态、待发/击发状态及智能电子记录系统启/闭的自动转换操作；其智能化软件系统能实时显示声音/视频及枪支使用的一切相关信息；本发明的转轮手枪设计合理，结构精巧，电子系统与枪械结构紧密结合，不会影响警用手枪的外观、使用、拆卸及维修，能满足警用的多样性和复杂性，提高警方办案效率与加强警员配枪使用管理及好的防护作用，实现手枪的智能化管理。
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公开(公告)号：CN116834781A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310664944.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种上下双涵道喷气式管道超高速飞车运行方法及运行系统，吸气时，飞车的车头螺旋桨将上涵道内车头处大部分来流通过吸气通道压缩至下涵道；车头处小部分气流通过飞车车身处导流板以及车身螺旋桨作用通过吸气通道压缩至下涵道；压缩时，飞车的底部螺旋桨将气流通过吸气通道压缩至飞车下部的下涵道的压力仓内；喷气时，位于飞车尾部的下涵道的压力仓动态密封状态被破坏，下涵道内的高压气流从出气通道沿着飞车车尾喷出至上涵道，且飞车的尾部螺旋桨将气流引导至车体尾部，实现飞车在管道内喷气式超高速运行。在管道内部构建上下双涵道，有效组织气流，减小了飞车运行阻力，提高超高速飞车的运行效率。
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公开(公告)号：CN116080321A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211611975.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及交通运输领域，具体是一种管道乘波飞行器及其飞行方法与管道交通，包括管道飞行器；所述管道飞行器的车体侧视投影呈类平行四边形，后视投影呈底部为水平、上部为椭圆形；所述管道飞行器的车体尾部位于后方上方、车体头部位于前方下方，并且所述管道飞行器的车体头部朝上倾斜且位于车体中心线以下。本发明巡航速度快。管道飞行器在管道借助类声孤子波传播方式运行，运行过程中有很小的运行阻力同时有超高速的运行速度；运行效率高，能量消耗少。管道飞行器借助管道内类声孤子波传播的方式巡航，没有像传统飞行器一样需要大量能量来克服气流阻力，极大地减少了能量损耗。
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公开(公告)号：CN115421521A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211291491.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及无人飞行器的路径规划技术领域，具体为一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法。其为了解决现有的路径规划方法存在路径规划时间较长的问题，故提供了一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法，包括如下步骤：1）构建无人飞行器飞行环境地图并进行参数设置；2）按照无人飞行器当前节点与距离其最近的障碍点之间的距离实时变化并规划无人飞行器所允许的最大的当前网格的边长；3）采用步骤2）得出的无人飞行器的当前网格的边长为无人飞行器的一个动作长度后进行动作策略选择，确定无人飞行器的动作方向；4）重复步骤1）至步骤3），直至终点。本发明大大提高了无人飞行器路径规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114552940B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210447325.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助电离氢燃料高速旋转磁流体发电装置及方法，在压强作用下氢气和水进入电离通道内，换能器将高频电振动转化为超声波，并通过变幅杆将超声波的振幅放大后传递到上软铁磁轭板，上软铁磁轭板下表面的水在超声作用下高速振荡生成水雾，氢气被氢气催化电离催化剂催化电离产生的正电荷与水雾形成水合氢离子，水合氢离子与氢气混合，产生空化气泡，空化气泡在超声的激励作用下产生冲击波效应。在永磁体形成的磁场以及上软铁磁轭板、下软铁磁轭板增强约束作用下，在上软铁磁轭板、下软铁磁轭板之间形成由上至下的自励磁场，大量聚集的正电荷通过冲压通道，在氢焰导电以及冲压通道内气体的压力推力作用下到达正电极板，实现发电。
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公开(公告)号：CN114607525A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339985.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中北大学
IPC: F02K7/16
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料旋转冲压喷气式涡扇发动机，包括整流罩定子系统、涵道风扇系统、旋转推进涡轮转子系统；所述整流罩定子系统包括整流壳体，所述整流壳体内设置有空心轴，空心轴上设置有一级静流片和二级静流片；所述涵道风扇系统包括风扇；所述旋转推进涡轮转子系统包括连接轴，每个连接轴的外端部均设置冲压推进流道，所述冲压推进流道的管体内腔的中部和尾部分别设置有第一火花塞和第二火花塞。本发明综合运用涵道风扇、冲压推进、旋转推进、氢燃料等技术于一体，研究出一种氢燃料旋转冲压喷气式涡扇发动机技术，可以极大简化发动机结构、降低发动机制造难度、拓展氢燃料在航空领域的应用。
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公开(公告)号：CN112849167B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110252112.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及交通运输技术领域，具体是一种电磁发射式低真空度稀薄气体管道氢动力高速飞车系统及运输方法。包括飞车系统、低真空度稀薄气体管道系统、电磁发射系统；所述飞车系统包括飞车；所述低真空度稀薄气体管道系统包括供飞车往返飞行使用的低真空度稀薄气体管道，所述低真空度稀薄气体管道包括依次设于相邻站台之间的电磁发射低真空段、无轨巡航段以及气浮减速段；所述电磁发射系统包括磁悬浮轨道、磁悬浮拖板以及供电系统，磁悬浮拖板能够与飞车底部可控连接。相较于真空管道，低真空度稀薄气体管道有效降低建造及维护成本。本发明仅需在车站前后修建几公里的磁悬浮轨道，降低了磁悬浮轨道的建造成本。
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公开(公告)号：CN114442822A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210149312.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/0346 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及计算机输入装置技术领域，尤其涉及一种体积大幅度缩小的指尖鼠标设计方案，具体为一种新型人机交互设备云指鼠标。它包括一个手指型壳体、电池模块、轨迹球组件以及PCB电路板。用户将手指伸入手指型壳体的指孔内即可完成佩戴，通过蓝牙等无线通信手段与外部设备实现连接。通过摩擦旋转轨迹球可以带动四周小磁铁转动，4个贴片霍尔元件分别记录小磁铁的磁场及其变化信息发送给主控芯片，经过解算从而确定鼠标的位移角度和距离。PCB电路板中焊有一薄膜开关，通过按压轨迹球可以进行触发按键操作。该设计方案可以使得鼠标的体积大幅度缩小，顺应电子设备的小型化趋势。
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公开(公告)号：CN112583223B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011511353.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 中北大学
IPC: H02K21/14 , H02K3/28 , H02K1/274 , H02K41/02 , H02K9/04 , H02N15/00 , H02K15/16 , H02K7/14 , F04D25/08 , F04D29/26
Abstract: 本发明涉及直升飞车技术领域，更具体而言，涉及与永磁同步盘式扁线电机融为一体的涵道风扇装置。包括转子系统、定子系统、进/排气控制系统、检测系统、驱动系统和供电系统，定子系统包括电机壳体，电机壳体内壁上下端面分别设置扁线线圈，各端面的扁线线圈串联，转子系统设在定子系统内部，转子系统包括轴流和径流复合的一体化叶片和永磁体，永磁体代替一部分离心风扇叶片且位于外侧，检测系统与电机壳体和供电系统电性连接，驱动系统与扁线线圈和供电系统电性连接，检测系统与驱动系统电性连接。本装置实现转子系统的悬浮和高速旋转，省去轴承机构，减轻重量，降低机械磨损和噪声，延长寿命，降低成本。本发明主要应用于直升飞车方面。
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