-
公开(公告)号：CN102501250A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110329965.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
Abstract: 一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富，实现了对被控对象的实时控制，且支持多种语言编译。
-
公开(公告)号：CN100590679C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810012935.6
申请日：2008-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种模块化可重构多功能的教育机器人，属于机电控制和自动化教学领域，包括至少一个核心伺服模块和附件，所述的核心伺服模块包括主体主、主体副、连接面转动杆、转动面转动杆、直流电机和加固板，其中主体主沿中心线对称，呈∏型，加固板加固在主体主两个侧壁上，主体副是一个U型结构，主体主与主体副通过连接面转动杆和转动面转动杆进行连接，所述的直流电机安装在主体主上，所述的核心伺服模块的四个连接面上安装连接模块，核心伺服模块之间通过连接模块组合成可重构机器人，或者核心伺服模块和附件组合成机器人。本发明是一个丰富集成了机械、电子、控制理论、软件工程为一体的高水平教学实验平台，具有很强的实践教学功能。
-
公开(公告)号：CN101350146A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810012934.1
申请日：2008-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可视化的快速设计与验证控制教学实验系统，属于自动化专业教学实验技术领域，该系统由机电联合仿真系统和控制系统快速成型与验证系统组成，机电联合仿真系统包括机械设计子系统、3D可视化仿真子系统、实验解决方案子系统和集成开发环境子系统，所述的控制系统快速成型与验证系统，包括运动控制子系统、实验解决方案子系统和集成开发环境子系统。本发明采用虚拟实验仿真验证的算法，利用图形化的编辑环境替换相应接口模块后，自动生成实时代码并进行编译、连接、下载和自动运行。
-
公开(公告)号：CN110687937B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910973177.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明提供一种基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法，自动化过程控制技术领域。该方法首先对双容水箱液位传感器的参数进行标定；并求取双容水箱离散模型的参数；然后设计多变量一步超前最优加权解耦控制器，并求解该解耦控制器中各多项式形式的参数矩阵，进而得到最终控制律，完成改进的多变量广义最小方差解耦控制器的设计；最后，将求解的最终控制律输入到双容水箱的控制系统，实现对双容水箱液位的控制。本发明方法能够直接抑制有界可测干扰,消除稳态误差，因而不需要进行前馈控制器的设计，节约了成本；能够直接抑制工业过程中有界可测干扰对双容水箱控制系统的影响，从而消除稳态误差，提高控制精度，具有很高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN110197703B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910499489.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明提供一种氧化铝蒸发流程中闪蒸过程的闪蒸速率计算方法，涉及工业自动控制应用技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取氧化铝蒸发系统实时过程数据；步骤2：判断闪蒸系统的进料量是否在正常的工作范围450m3/小时～650m3/小时？若是，则转到步骤3；若否，则执行步骤1；步骤3：根据步骤1中得到的数据获得铝酸钠溶液的沸点升△′BPE；步骤4：根据步骤3得到的沸点升△′BPE计算闪蒸速率CFS，根据得到的CFS在线实时评价实际氧化铝生产闪蒸的强度。本发明在线评价闪蒸器的闪蒸强度，对指导氧化铝蒸发生产，提高蒸发流程的蒸发效果、节能降耗具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194476B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910499479.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明提供一种氧化铝蒸发流程中闪蒸过程的完成度的评价方法，涉及工业自动控制应用技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取氧化铝蒸发系统实时过程数据；步骤2：判断闪蒸系统的进料量是否在正常的工作范围450m3/小时～650m3/小时，若是，则转到步骤3；若否，则执行步骤1；步骤3：根据步骤1中得到的数据获得铝酸钠溶液的沸点升△′BPE；步骤4：根据步骤3得到的沸点升△′BPE计算不平衡分数NEF，根据得到的NEF在线实时评价实际氧化铝生产闪蒸的完成度。本方法在线评价闪蒸器的闪蒸完成度，对指导氧化铝蒸发生产，提高蒸发流程的蒸发效果、节能降耗具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN110687937A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910973177.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明提供一种基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法，自动化过程控制技术领域。该方法首先对双容水箱液位传感器的参数进行标定；并求取双容水箱离散模型的参数；然后设计多变量一步超前最优加权解耦控制器，并求解该解耦控制器中各多项式形式的参数矩阵，进而得到最终控制律，完成改进的多变量广义最小方差解耦控制器的设计；最后，将求解的最终控制律输入到双容水箱的控制系统，实现对双容水箱液位的控制。本发明方法能够直接抑制有界可测干扰,消除稳态误差，因而不需要进行前馈控制器的设计，节约了成本；能够直接抑制工业过程中有界可测干扰对双容水箱控制系统的影响，从而消除稳态误差，提高控制精度，具有很高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN110197703A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910499489.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明提供一种氧化铝蒸发流程中闪蒸过程的闪蒸速率计算方法，涉及工业自动控制应用技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取氧化铝蒸发系统实时过程数据；步骤2：判断闪蒸系统的进料量是否在正常的工作范围450m3/小时～650m3/小时？若是，则转到步骤3；若否，则执行步骤1；步骤3：根据步骤1中得到的数据获得铝酸钠溶液的沸点升△′BPE；步骤4：根据步骤3得到的沸点升△′BPE计算闪蒸速率CFS，根据得到的CFS在线实时评价实际氧化铝生产闪蒸的强度。本发明在线评价闪蒸器的闪蒸强度，对指导氧化铝蒸发生产，提高蒸发流程的蒸发效果、节能降耗具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN110194476A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910499479.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: C01F7/44
Abstract: 本发明提供一种氧化铝蒸发流程中闪蒸过程的完成度的评价方法，涉及工业自动控制应用技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取氧化铝蒸发系统实时过程数据；步骤2：判断闪蒸系统的进料量是否在正常的工作范围450m3/小时～650m3/小时？若是，则转到步骤3；若否，则执行步骤1；步骤3：根据步骤1中得到的数据获得铝酸钠溶液的沸点升△′BPE；步骤4：根据步骤3得到的沸点升△′BPE计算不平衡分数NEF，根据得到的NEF在线实时评价实际氧化铝生产闪蒸的完成度。本方法在线评价闪蒸器的闪蒸完成度，对指导氧化铝蒸发生产，提高蒸发流程的蒸发效果、节能降耗具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN106408192B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610844083.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.082 seconds)
