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公开(公告)号：CN102462884B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010537233.7
申请日：2010-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61M16/18
Abstract: 本发明提供了一种二级浓度控制方式麻醉药物蒸发装置，它包括给药机构、一级浓度控制机构和二级浓度控制机构，给药机构通过给药管道分别与一级浓度控制机构和二级浓度控制机构相连，一级浓度控制机构还通过管道与二级浓度控制机构相连；一级浓度控制机构采用喷雾方式实现麻醉药浓度0-7％的初级控制，二级浓度控制机构采用低浓度补充蒸发方式实现麻醉药浓度0.1-0.9％的精确控制。本发明的二级浓度控制方式麻醉药物蒸发装置结合喷雾与蒸发两种方式，提高精度，缩小体积，减轻重量，给药迅速，加大麻醉药物浓度的剂量，适合目前医院在用的各种麻醉机集成使用。
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公开(公告)号：CN101584616A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910053271.2
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声音控制的电子假手，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；语音识别芯片输入端接收至少七种语音指令，一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停，另外六条指令输出给假手继电器控制电路，二至六条指令输出信号分别控制假手的一至三个自由度，完成人手功能指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作。本发明能实现语音学习功能以及识别功能，并实现二至六条以上控制指令的输出。用继电器来控制电机的正反转，以实现两个信号控制假手的打开、合上的功能。
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公开(公告)号：CN101413837A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810203820.5
申请日：2008-12-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种试件扭矩－转角测量装置，包括输入组件，蜗轮蜗杆机构，试件装夹机构，扭矩传感器，数据采集器和显示模块，其特点是：输入组件与蜗轮蜗杆机构输入部分相连，用于输入扭矩和读出转角数值；蜗轮蜗杆机构输出轴与试件装夹机构固定连接，装夹机构与安置在尾座上的扭矩传感器连接，用于测量试件所受扭矩，扭矩传感器将测量扭矩数据。本发明具有结构简单、操作方便、便捷，可准确测量各种试件所受扭矩与转角关系。
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公开(公告)号：CN119795144A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510223259.0
申请日：2025-02-27
Applicant: 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学
Abstract: 本发明涉及一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置，包括髋部机构，所述髋部机构的两侧分别依次连接有驱动电机、可调大腿部、仿生膝关节、可调小腿部和足部，可调大腿部和可调小腿部分别通过大腿快锁键和小腿快锁键实现拆卸分开或调节长度后锁定连接；可调大腿部和仿生膝关节之间连接有弹性助伸元件，可调大腿部还包括调矩档，调矩档上设有离大腿伸缩管距离不同的多个档位孔或凹槽，弹性助伸元件的下弹端与仿生膝关节转动连接，所述弹性助伸元件的上弹端与其中一个档位孔或凹槽转动连接。与现有技术相比，本发明可快速组合连接或拆开成独立模块单独或自由组合使用，可适应个体化、不同场景下高效负重的穿戴和助力所需。
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公开(公告)号：CN119097369A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411228323.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种吻合器，具体涉及一种夹持厚度可调的持续加力式吻合器及其使用方法，包括抵钉骨架、钉仓、推钉片、厚度调节组件、持续加力组件和复位组件；钉仓内部装载有缝合钉；推钉片用于将缝合钉由输出面推出钉仓；厚度调节组件用于调节夹持距离；持续加力组件用于推动推钉片朝向钉仓运动；复位组件用于吻合器的复位。与现有技术相比，本发明解决现有技术中无法精确夹持不同厚度的组织、且需要持续按压手柄以保持夹持状态的问题，本方案提出的新型吻合器实现了精确夹持不同厚度的组织，无需医生持续按压手柄才能保持夹持状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604636B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910892798.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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公开(公告)号：CN114795304A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210472236.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可多次取样的胶囊状活检机器人，包括半胶囊状的囊体和囊盖，二者相互拼接形成胶囊状，囊体内设有控制盒、摄像系统、定片、万向座、叶轮驱动机构、控向单元、螺旋驱动机构、多工位台座、撞针、孔座、夹钳和多格盒，控制盒与叶轮驱动机构、孔座、摄像系统、螺旋驱动机构和控向单元分别连接，万向座连接叶轮驱动机构，控向单元穿过定片后连接叶轮驱动机构，撞针、夹钳分别与多工位台座连接，撞针与孔座对应设置，螺旋驱动机构与夹钳连接，多格盒与孔座对应设置，并位于夹钳必经路线上。与现有技术相比，本发明具有对胃肠不同部位多次取样的功能，能够节省检查时间、提高活检效率、减低检查成本等。
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公开(公告)号：CN112687157A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110036120.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明属于教学用具技术领域，提供了一种流式细胞分析技术的教学实验仪器，具有信号处理终端、控制箱、设置在控制箱上的驱动电机、细胞架和计数传感器以及设置在控制箱内部的接收储存器，细胞架在驱动电机的驱动下旋转，细胞架上的模拟细胞与细胞架同步旋转经过计数传感器，计数传感器产生脉冲信号并发送至接收储存器，接收储存器将脉冲信号发送至信号处理终端，得到计数结果，模拟流式细胞仪的工作原理，并以直观的形式展示出来。本发明提供的流式细胞分析技术的教学实验仪器，结构简单，成本低廉，体积较小，适宜在课堂教学中使用。本发明模拟了流式细胞仪的工作原理，用模拟细胞代替真实细胞，更加方便学生观察和学习。
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公开(公告)号：CN110302019B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910502098.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61G5/12 , A61H1/02 , A63B23/08 , A63B21/008
Abstract: 本发明涉及一种车载式柔性踝关节训练器，包括：独立地通过气管连接气泵的多个柔性驱动元件；可拆卸地安装于轮椅车上的双层踏板机构，具有基座、与基座活动连接的脚板座以及与脚板座可转动连接的脚板，柔性驱动元件中的一部分用于带动脚板座动作，使足部可以进行三种运动形式的动作，另一部分用于带动脚板进行平旋运动，使足部可以进行平旋以及平旋与上述三种运动的复合动作。与现有技术相比，本发明在轮椅车上通过柔性驱动元件实现踝关节多种运动形式的康复训练动作，柔韧性好，动作平滑，缓冲性好，结构简单、轻便，耐潮湿，环境适应好，治疗动作更贴合生物特性，动作更精准且控制更简单，能更好的促进康复疗效，减少二次伤害等。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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