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公开(公告)号：CN102008362A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010608946.8
申请日：2010-12-28
Abstract: 本发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN101584616A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910053271.2
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声音控制的电子假手，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；语音识别芯片输入端接收至少七种语音指令，一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停，另外六条指令输出给假手继电器控制电路，二至六条指令输出信号分别控制假手的一至三个自由度，完成人手功能指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作。本发明能实现语音学习功能以及识别功能，并实现二至六条以上控制指令的输出。用继电器来控制电机的正反转，以实现两个信号控制假手的打开、合上的功能。
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公开(公告)号：CN102008362B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010608946.8
申请日：2010-12-28
Abstract: 本发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN202128568U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201020684112.0
申请日：2010-12-28
Abstract: 本实用新型涉及一种双信号源控制的人体假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，其特点是：语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手动作；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本实用新型具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN201510381U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920076502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种声控假手装置，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；所述语音识别芯片输入端连接外接麦克风，并通过外接麦克风接收至少七种语音指令，一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停的急停语音指令，另外二至六条指令经信号放大输出芯片输出给信号继电器控制电路，并通过信号继电器控制电路分别输入用于假手完成指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作的一至三个自由度的驱动电机，假手的手指、腕关节、肘关节处安装限位开关，限位开关信号反馈端与语音芯片相连接，用于控制假手的手指、腕关节、肘关节的动作停止。
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