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公开(公告)号：CN106843301A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710248867.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/139
Abstract: 一种渔业养殖增氧控制系统，该系统包括用于检测光照、风速、气温和雨水气象参数的气象监测模块，还包括用于检测水质的溶氧/温度传感器和PH传感器，所述的控制系统还包括单片机，单片机获取气象参数和水质参数，进行处理分析，根据分析结果控制养殖增氧设备的启停。养殖增氧设备是380v交流供电，所述控制系统采用太阳能供电，溶氧/温度传感器和PH传感器经过传感器调解电路连接单片机，单片机连接GPRS无线通讯模块，并与控制系统的服务器连接，手机或电脑通过网络可访问服务器。
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公开(公告)号：CN105875486A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610402407.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K63/04
CPC classification number: A01K63/042
Abstract: 本发明公开了一种池塘水动力形成装备及方法，包括潜水式结构且浮力可调的浮体、减速箱、电机、涌浪叶片和提水叶轮，减速箱的输出端设有差速转动的提水转轴和涌浪转轴，提水转轴的转动速度高于涌浪转轴，提水叶轮和提水转轴相连，涌浪叶片通过连接架与涌浪转轴相连，涌浪叶片与连接架可转动相连。本发明结构紧凑，操作简单，集水动力和增氧功能于一体并可自动启停，在池塘养殖最适宜氧浓度、最大水体溶氧能力和警戒溶氧浓度这三种条件下达到增氧过程中最大程度的节能，增氧效果好，并能保证各部分水体氧浓度的均匀，实现了池塘水体复合式、低能耗的水动力形成及增氧，很好地保护了电机且保证鱼类的正常生活。
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公开(公告)号：CN105191846A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510645963.1
申请日：2015-10-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明涉及一种网箱水产养殖投饵机，网箱水产养殖投饵机包括料箱、浮性机构、抛料盘、抛料电机、时间继电器、变频控制器；料箱的底面中心设有向上凸起的锥形导流台，料箱的底面周围设有对应倾斜的导流板；导流板与导流台之间的环形区域内均布设置多个圆弧形出料孔；出料孔下方固定设置抛料盘，饵料通过出料孔多方位均匀落在抛料盘上；抛料盘由抛料电机带动转动，将落在其上的饵料抛洒至周围水体内；抛料电机变频控制器控制转速，从而控制抛洒距离的远近，时间继电器控制抛料电机的启动和持续时间；出料孔离抛料盘叶片上端的距离为5-40mm，当抛料盘不转时，饵料被抛料盘挡住，料箱不落料，当抛料盘转动时，料箱持续落料。
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公开(公告)号：CN103190369A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310122036.2
申请日：2013-04-10
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明涉及一种鱼类驯化方法，尤其是涉及一种海洋牧场鲷科鱼类驯化方法，属于鱼类养殖技术领域。其方法是：把含有放音系统和饵料供给的驯化机放置在大型网箱内，把鲷科幼鱼经水温适应后放入大型网箱内；在大型网箱内进行人工驯化，通过驯化因子每日早晚定时定点投食两次信息素饵料；驯化几天后，移动驯化机位置，再次进行驯化，以增加驯化效果，然后进行放流并继续驯化。本发明通过对海洋牧场增殖放流前的鱼苗进行声音等驯化，使鱼苗对驯化因子产生条件反射，避免人为因素干扰，放流后，鱼苗仍对驯化因子有正趋性反应，从而保证放流后鱼苗始终保持在海洋牧场的范围内；当渔获捕捞时，利用驯化因子诱集鱼群，实现渔业捕捞的方便快捷。
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公开(公告)号：CN119374592A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411490776.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法，包括：构建栅格地图模型，生成初始救援路径；创建A*算法的Open表与Close表，将起始节点放入Close表，并将与起始节点相邻且不与障碍物重合的节点放入Open表，计算起始节点的路径成本，并存储在成本表中；选择最小成本的节点作为下次的父节点存入所述Close表；将选取的父节点中所有的相邻节点放入Open表，并剔除与Close表中重合的点与不可通行点，循环运行，当达到预设条件时，结束循环；根据成本表，依次寻找从目标节点到达起始节点的过程中的路径成本最低的节点，生成最终救援路径。本发明加快了救援无人船的响应速度，提高了救援成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633561A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410713397.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海海洋大学 , 浙江省海洋水产研究所
Abstract: 本发明属于鱼类驯化技术领域，具体公开了一种室内用易拆装一体式鱼类音响驯化装置及驯化系统，包括实心浮体、设置在所述浮体内部的锥形料箱和开设在锥形料箱底部纵向放置的下料通道，所述料箱内置有下料机构；所述下料结构包括驱动电机和下料螺杆，所述下料螺杆采用ABS材质，所述下料螺杆安装在下料通道底端开口的上方，同时与驱动电机进行连接，通过螺旋方式送料；在所述不锈钢支架上通过安装孔固定安装有高清摄像头、水下音响水下蓄电池和控制盒；控制盒依据预设驯化方案控制水下音响和下料机构进行驯化操作，通过视频观测音响驯化效果；解决了传统驯化装置的耐腐蚀性弱，自动化、集成化和轻便化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN118452133A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410713402.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于鱼类驯化技术领域，具体公开了一种用于鱼类音响驯化装置的组合式框架结构，包括独立设置在底部的支架底盘和竖向安装在支架底盘上的支架竖杆，所述支架竖杆沿着竖向方向通过多个六边形不锈钢箍环进行固定；所述支架竖杆、六边形不锈钢箍环和支架底盘之间通过安装孔位配合固定件固定连接，在支架竖杆的不同位置上，设计了不同间距的安装孔位，实现了按照驯化装置需求安装不同设备的功能，提升了鱼类驯化装置的抗腐蚀能力、集成度和轻便性，同时，可根据需要对框架结构进行升级和优化，适用于各种鱼类驯化装置。
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公开(公告)号：CN111657205B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010674283.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种活饵饲料投料装置，其包括浮体框架机构，用于漂浮在水面，其包括板状的浮体、设置在浮体上的控制箱以及电池槽；所述浮体上开设有多数量的承载口；承载口中插设有用于容纳活饵饲料的箱体单元，箱体单元的底部设置有受控制箱控制的电磁铁塞子。本发明的装置用于投放活饵饲料，相对于人工饲料投料，可以提升鱼类追捕饵料的能力，提升了摄食能力和游泳能力。各箱体单元可以投放不同种类的活饵饲料，提升鱼类识别饵料的能力，提高放流后的生存率。采用自动控制的电磁铁塞子可节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109538764B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910054315.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种小型无人船驱动轴系油脂密封防漏装置，包括驱动电机、刚性轴、阻流弹簧；刚性轴两端各自通过万向联轴器分别与驱动电机和从动转轴一端连接；从动转轴穿过轴系外管，其另一端与螺旋桨连接；法兰轴承安装在轴系外管两端，法兰轴承外端与轴向限位环之间安装阻流环，轴向限位环用于对轴系外管轴向定位；所述阻流弹簧安装在轴系外管内部，一端抵住近刚性轴的法兰轴承，另一端抵住设于轴系外管中部的阻流环；轴系外管内填充润滑脂。本发明结构简单，功能性稳定，旋转动力的传输效率高，螺旋桨转速提高；所需电机功率不大，延长电瓶使用时间；阻流环和阻流弹簧相配合，提高轴系防漏性能。
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公开(公告)号：CN116058316A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310113683.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种V字排列两盘同步增宽型虾蟹塘投饵船，包括：船体；料箱，安装在所述船体上，所述料箱的内部放置有饵料；抖料单元，设置在所述料箱的底部，所述抖料单元能够驱动所述料箱抖动；两个抛料盘，与所述料箱的底部相连通，所述抛料盘能够将饵料抛出，其中，两个所述抛料盘的抛出口呈V字型分布。本发明既扩大了抛撒覆盖面，又能避免投饵交叉，从而提升了全塘投饵效率，并且，通过设置抖料单元对料箱进行抖动，其避免了饵料的卡料现象，同时，船体的结构模块化设计，便于安装、运输与维护。
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