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公开(公告)号：CN115311169A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211042939.5
申请日：2022-08-29
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种受损图像修复方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像修复技术领域，该方法主要包括：将含有污损的目标图像序列输入到基于时空信息融合的机器人双目视觉系统污损图像修复模型，得到修复后的目标图像序列；该模型包括分级编码器模块、与所述分级编码器模块的输出端连接的解耦时空域Transformer模块、相邻参考视角下采样模块、以及、与所述解耦时空域Transformer模块的输出端和所述相邻参考视角下采样模块的输出端均连接的多帧解码器；本发明使最终修复完成的图像序列具有单帧内容完整、结构合理且连续帧之间不存在时间闪烁现象。
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公开(公告)号：CN115276463A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010313.6
申请日：2022-08-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开一种叠堆式摩擦纳米能量收集装置，包括装置壳体、摩擦纳米能量收集单元和磁铁框，摩擦纳米能量收集单元和磁铁框密封设置于装置壳体内，当能量收集装置受到外界激励时，摩擦纳米能量收集单元的一侧基底固定不动，另一侧基底随运动板上下运动，主副摩擦纳米单元表面先后产生电荷，基于摩擦起电和静电感应原理，副摩擦纳米单元电极处产生电荷，并通过外电路将电荷输送至主摩擦纳米发电单元表面，从而增强主摩擦纳米单元产生电能的能力；与此同时，在运动板上下振动时，线圈切割磁感线，从而在其内部产生感应电流，进而输出电能。
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公开(公告)号：CN115199458A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211009429.8
申请日：2022-08-23
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种小型水流能量收集器，涉及水流发电装置技术领域；包括支撑部、获能部和能量转换部；所述获能部活动设置于所述支撑部上，且所述获能部能够在水流推动下转动，所述能量转换部密封设置于所述获能部内，且所述能量转换部能够将所述获能部转动时的能量转换为电能。本发明提供的小型水流能量收集器，能将周围环境中的水流能量转化为电能待水面设备利用。
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公开(公告)号：CN114212198B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111536701.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。
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公开(公告)号：CN115069318A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210760396.4
申请日：2022-06-29
申请人： 上海大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明属于微流控液滴制备领域，具体涉及一种基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法，包括多层微流控芯片和控制模块，控制模块与多层微流控芯片相配合；多层微流控芯片包括从上往下依次设置的流体通道层和气动控制层；流体通道层和气动控制层之间设置有弹性薄膜层；流体通道层上设置有输入单元，输入单元连接有液滴生成模块，液滴生成模块的出口连接有液滴输出单元，液滴输出单元的出口连接有混合通道；液滴输出单元上还设置有微注射模块，微注射模块设于液体输出单元的下游；本实发明的目的在于公开一种不会破坏反应物生物活性的基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法。
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公开(公告)号：CN114866284A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210338174.3
申请日：2022-04-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04W12/126
摘要： 本发明提供了一种无人艇集群分布式安全控制方法，包括：将无人艇集群系统的波浪扰动模型、复合故障模型与DoS攻击模型进行关联建模，形成综合模型；根据综合模型建立无人艇集群的非周期性DoS攻击模型；以及根据非周期性DoS攻击模型划分的DoS攻击激活和休眠阶段，使得无人艇集群实施基线控制及分布式安全控制之间的切换，以及在DoS攻击休眠阶段进行基于事件触发的无人艇集群可更新控制。
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公开(公告)号：CN114854584A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210427765.8
申请日：2022-04-22
申请人： 上海大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 本发明提供了一种多层结构的器官芯片，包括从上至下依次层叠设置的上流道层、上多孔膜层、组织层、下多孔膜层以及下流道层，上流道层包括第一灌注口、第二灌注口、第一上流道口和第二上流道口；含有细胞的水凝胶通过第一灌注口或第二灌注口灌注到第一灌注通道或第二灌注通道内，在上多孔膜层以及下多孔膜层的阻挡下，含有细胞的水凝胶对组织腔室进行填充动作；而后利用第一上流道口、第二上流道口注入细胞培养液，分别通过第一多孔膜和第二多孔膜渗透到组织腔室中以培养细胞。本发明可实现含有细胞的水凝胶的灌注通道与细胞培养液灌注通道的分离，含有细胞的水凝胶的灌注不会对细胞培养液的通道进行堵塞，实现细胞培养液在器官芯片中循环均匀刺激细胞。
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公开(公告)号：CN114806877A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210681110.3
申请日：2022-06-16
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种挡板插槽式的多层器官芯片，包括从上至下依次层叠设置的储液层、插槽层、流道层和底板；储液层上设有第一开口，第一开口两侧分别设有与第一开口间隙配合的左灌注口组、右灌注口组；插槽层上设有芯片插槽组，芯片插槽组两侧分别设有与芯片插槽组间隙配合的左通孔组、右通孔组，左通孔组、右通孔组分别与左灌注口组、右灌注口组相配合；本发明通过层叠设置的储液层、插槽层、流道层和底板组成多层气管芯片，依次通过左灌注口、左通孔、左流道口、左流道向腔室内灌注含有细胞的水凝胶，而芯片挡板作为灌注临时屏障，将含有细胞的水凝胶阻隔在指定腔室内。
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公开(公告)号：CN111895015B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
摘要： 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
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