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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN201283189Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820154647.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种跑步机上步行训练安全监测装置。它包括一台跑步机。跑步机跑带前后方分别各安置一个光幕发射器和一个光幕接收器，在跑带上表面的上方0.5～2厘米距离处形成的两个光幕分别对准训练者的左右脚，两个光幕接收器连接一个单片机控制器，单片机控制器连接上位控制计算机。本实用新型能实时监测训练时双脚与跑带的接触情况，对步行训练者起安全保护作用。本实用新型结构简单，成本低，功耗小，占用空间小，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN202765090U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220461791.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。
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公开(公告)号：CN201267596Y
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200820154645.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢步态矫正器控制装置。包括一台计算机、一块运动控制卡，一块数据采集卡、四个电机驱动器、四个关节角度传感器和控制软件，运动控制卡和数据采集卡安装在计算机中；运动控制卡的四个数字信号输出端口分别与四个电机驱动器的信号输入端口相连；四个电机驱动器分别与矫正器上安装的四个伺服电机相连；四个角度传感器分别安装在矫正器的四个关节转轴上，其信号输出线分别与数据采集卡的四个模拟信号输入端口相连。在患者穿戴下肢步态矫正器进行步行训练时，本控制装置能够控制矫正器的四个关节按照目标运动轨迹转动，带动患者双腿在跑步机上行走，同时能够将四个关节的转动角度、训练时间、步态周期、步行速度等信息在显示器上显示出来，为康复医生对患者治疗效果的评估提供了数据与依据。
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公开(公告)号：CN200970224Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620047636.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
IPC: A61B1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统。本实用新型的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本实用新型提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本实用新型的系统，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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