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公开(公告)号：CN1232738C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN03117075.7
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高刚性同步展开折叠空间伸展臂，由可重复扩展的可展开折叠桁架单元、驱动系统，电源系统及支承空间平台组成，可展开折叠桁架单元是组成一个伸展臂的最基本单元，单元之间可通过标准三角形接点连接，驱动系统位于伸展臂底端三角形空间内，与支承空间平台连接，同时与电源系统通过传动轴连接。本发明采用三棱柱桁架结构形式，具有几何稳定、结构刚度及单元可重复性高的特点，可实现同步展开折叠，保证展开精度和可重复性精度，可应用于大型通讯卫星、电子侦察星、空间站平台的可展开天线背架、太阳帆臂架、馈源支架、航天器附件连接机构等。
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公开(公告)号：CN110705024B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910828536.5
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种张拉整体结构平衡形态确定方法，包括：确定所述张拉整体结构承受的临界弯矩；计算纵拉杆的张力；计算纵向受压构件的压力；计算所述纵拉杆的拉伸长度，计算所述纵拉杆的无应力长度；计算所述纵向受压构件的压缩长度，计算所述纵向受压构件的无应力长度；计算环向受压构件的受力和径向变形；计算所述纵拉杆、所述纵向受压构件的定位长度和制作长度。本发明提出的方法，可以快速有效确定预应力平衡形态应力、拉压构件无应力长度，为制作安装提供依据；预应力水平合理可行，可满足结构整体受力要求；确定拉压构件长度和制作长度，容易实现张拉整体结构集成，保证预应力平衡形态力学特性；所述方法简洁、高效、计算量小、易实现。
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公开(公告)号：CN110395409B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910707533.6
申请日：2019-08-01
Abstract: 本发明公开了一种大型单K节点三角形桁架加劲环，其特征在于，包括单K节点三角形桁架圆环、一体化中心毂和径向拉杆，其中所述单K节点三角形桁架圆环通过所述径向拉杆连接所述一体化中心毂；所述单K节点三角形桁架圆环由n个标准节段拼接，其中所述标准节段包括外弦管、内弦管、腹杆管、单K节点和基准三角形框；所述一体化中心毂包括毂轴管和毂盘节点；所述径向拉杆为2n根，绕所述一体化中心毂呈纺锤形环向均匀布置。本发明还提供了一种大型单K节点三角形桁架加劲环的集成张力施加方法。本发明可提高复合材料桁架的整体刚度，载荷变形能力和稳定性能，可应用于大型航空飞行器结构以及航天空间装配式平台。
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公开(公告)号：CN113173256B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110511327.5
申请日：2021-05-11
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种超大型张拉整体龙骨结构集成工装及其方法，涉及航空器结构总装总成技术领域，其特征在于，包括多个支承框架、多个中芯支撑、尾锥支撑、头锥支撑、多个中芯桁架、多个加劲环和多个纵拉杆，其中，所述支承框架锚固在地面上，所述中芯支撑、所述尾锥支撑和所述头锥支撑分别安装在不同的所述支承框架顶部。本发明采用模块化、节段框架与功能支撑集成工装实现分散多点支撑，支撑具有三维位姿调节能力，利用中芯桁架和加劲环自承力支撑，实现了对大型张拉整体龙骨结构的高效、经济、快速、简捷的总装和集成，避免了满堂脚手架高空装配的难题和大量脚手架制作、搭设、拆卸、工艺干涉导致的高成本、长周期等。
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公开(公告)号：CN114397191A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210027469.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多因素复合环境双向加载试验系统，包括双向加载试验机、环境模拟集成器、主环境箱、液氮罐，所述双向加载试验机用于加载待测试的试件，所述试件位于所述主环境箱内，所述液氮罐和所述环境模拟集成器通过管道连接，所述环境模拟集成器与所述主环境箱通过进气管和排气管连接。本发明实现了紫外、高温、低温、臭氧环境因素复合的控制调节，适用于测试薄板、薄膜材料的双向加载下的力和变形，为工程设计、产品生产等环节提供所需的材料参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760534B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810538311.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国特种飞行器研究所
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴剪切屈服点和剪切弹性模量测试方法，涉及材料力学实验技术领域，包括如下步骤：步骤1、利用织物膜材制作十字型双轴剪切试件；步骤2、根据十字型双轴剪切试件的参数，对十字型双轴剪切试件实施织物膜材单调双轴剪切加载谱试验；步骤3、根据实施织物膜材单调双轴剪切加载谱试验得到的剪应力剪应变曲线，确定织物膜材双轴剪切屈服点；步骤4、根据双轴剪切屈服点，对十字型双轴剪切试件实施织物膜材低周循环双轴剪切加载谱试验；步骤5、根据实施织物膜材低周循环双轴剪切加载谱试验得到的剪应力剪应变循环曲线，确定剪切弹性模量。所述测试方法，可准确测定和表征织物膜材双轴剪切屈服点和剪切弹性模量。
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公开(公告)号：CN109807887B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910048953.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的柔性臂智能感知与控制方法和系统，通过采集训练样本对深度神经网络进行训练，得到训练网络；使用训练网络对采集的目标图片进行柔性臂姿态学习，根据得到的柔性臂控制结果对柔性臂进行操控。本发明针对复杂的环境信息，设计了目标定位深度神经网络。针对柔性臂复杂的运动学模型，设计了运动学模型解算神经网络。分别采集数据对网络进行训练学习，得到有效的计算模型用于柔性臂的操控任务,能够提高空间机动平台对非合作目标跟踪识别的精度以及控制能力，实现监控区域的实时感知能力，在空间在轨服务、无人监控系统领域中均可有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111155646A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010048241.9
申请日：2020-01-16
Abstract: 本发明公开了一种用于大型三角形截面复合材料圆管桁架的节点，涉及桁架结构技术领域，其特征在于，包括主管、肢管、节点组合体、L型贴角；其中，所述节点组合体包括柱面弧形瓦壳和翅板；所述柱面弧形瓦壳与所述翅板刚性连接，所述主管与所述柱面弧形瓦壳刚性连接，所述肢管与所述翅板刚性连接，所述L型贴角与所述肢管和所述翅板刚性连接。本发明具有重量轻、制作简单、承载力大、可靠性高、无装配集成干涉等优点。
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公开(公告)号：CN107328666B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710484390.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴剪切测试方法，包括：步骤1、利用织物膜材制作十字型双轴剪切试件，使得织物膜材的经纬方向与试件的十字型主轴的夹角为45°；十字型主轴包括x轴和y轴，所述x轴和所述y轴相互垂直；步骤2、根据十字型双轴剪切试件的参数，定义织物膜材双轴剪切加载谱，并对十字型双轴剪切试件实施所述织物膜材双轴剪切加载谱。本发明方法中的双轴剪切加载谱能实现包含正负剪应力于剪应力环的分级循环剪切载荷、循环预剪切加载。本发明的方法可测定和表征织物膜材双轴剪切刚度和力学行为，可应用于建筑织物膜材、飞艇织物蒙皮和其它工业织物领域等。
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公开(公告)号：CN110040234A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910275698.0
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种大尺度加劲环拼接式三角形桁架，涉及复合材料结构技术领域，包括圆环三角形桁架、径向拉杆和毂轴三个组件，圆环三角形桁架组件和毂轴组件通过径向拉杆组件连接；其中：圆环三角形桁架组件由多个节段模块顺序拼接，两端为三角形连接板；径向拉杆组件包括杆体及两端的铰接头和微调接头；毂轴组件包括毂轴主体管及其两端分别顺序连接的梭形接头、端芯轴、毂连接环、承压顶推套管，毂连接环连接微调接头，并通过径向拉杆组件与节段模块的三角形连接板连接。本发明可实现大尺度复合材料结构，加劲可提高桁架整体刚度，提高桁架承受载荷变形能力、稳定性能，可应用于大型航空飞行器结构，如飞艇、无人机等，以及航天空间装配式平台。
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