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公开(公告)号：CN100443352C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710042310.X
申请日：2007-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种管道内蠕动行走机构，由一个电机依次连接若干个运动单元及橡胶波纹管构成，其中运动单元由丝杠、支撑盘、可控螺母、滚动轴承等组成。蠕动行走机构中所有旋转部件包括丝杠与电机输出轴之间、各丝杠之间均通过内十字万向节连接，一起连续旋转；所有非旋转部件包括电机外壳、可控螺母、滑杆、支撑盘、橡胶波纹管、尾部端盖均通过外十字万向节直接或者间接的连接。丝杠转动时，旋合在其上的可控螺母在滑杆上沿轴向产生直线运动。可控螺母由形状记忆合金进行控制，可以实现主动啮合、脱啮合，在电机正反转的配合下，可以直接将单驱动源的电机转动转换为机器人的蠕动。本发明采用了单电机与记忆合金的混合驱动，具有功重比大的特性。
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公开(公告)号：CN101075755A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710041981.4
申请日：2007-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种面向人体介入式运动器件的电磁能量无线传输装置，包括由发射线圈、发射谐振电路构成的体外部分，由接收线圈、浮动式线圈支撑架及整流滤波电路构成的体内部分。接收线圈设置配重使其重心位于几何中心之下并位于轴线上，浮动式线圈支撑架有内、中、外三个环，两环之间由环间支撑连接。环间支撑中，支撑针紧密插入支撑针座，在绝缘套筒的保护下固定在一个环上，支撑柱在绝缘套筒的保护下固定在相邻的环上，支撑针与支撑柱点接触。接收线圈的引线通过支撑针、支撑针座以及支撑柱引出。接收线圈在偏心重力的作用下，自适应的保持在一种姿态，由此总能最多的接收到来自体外发射线圈的磁通量，从而提高了耦合系数。
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公开(公告)号：CN1588768A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410054205.4
申请日：2004-09-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种微小圆柱形永磁直流直线驱动器，采用多块条形永磁块拼接来近似逼近全径向充磁的管形永久磁铁，通过永磁块外部的导磁筒、前后端盖以及永磁块内部的圆柱形铁芯形成闭合回路，在铁芯和永磁块之间的空气隙中形成近似径向辐射状的磁场。处于空气隙中的载流螺线管线圈可在铁芯上自由滑动，通电时在电磁力作用下运动，并通过输出轴将力和运动输出。在动子骨架上制作了穿线孔、槽等结构，采用镶嵌印制板的形式将引线引出，安全方便可靠。本发明结构简单、价格低廉、能量转化率较高，解决了微小化前提下全径向充磁困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN214851193U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121214982.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能信号频率分配器，包括：低通隔直限幅模块，模拟隔离输出模块，数字方波输出模块，信号发生模块，自诊断与信号设定模块，电源模块；所述低通隔直限幅模块的输出端分别与模拟隔离输出模块和数字方波输出模块相连，所述信号发生模块的输出端与低通隔直限幅模块的输入端相连，所述自诊断与信号设定模块与低通隔直限幅模块、信号发生模块和电源模块相连，所述电源模块与各模块相连。本实用新型将外部频率信号接入输入端时，将输入的一路频率信号不失真地分为相互独立的若干路隔离模拟信号输出或将一路频率信号处理为同频率的标准方波信号，并分为相互独立的若干路隔离数字信号输出。
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