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公开(公告)号：CN202225122U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120375620.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种汽车尾灯区域装配偏差分析柔性夹具，包括底部平台，还包括设置在底部平台上的底部调整夹紧装置、前支撑调整定位装置及顶部调整夹紧装置的组合、中支撑调整定位装置、中部调整夹紧装置、尾灯支撑调整定位装置、后辅助支撑调整定位装置、尾支撑调整定位装置、后主要支撑调整定位装置、以及侧支撑调整定位装置。对于新车试制过程中的装配偏差分析，所述各种调整和夹紧装置能够调节X、Y、Z方向的位移来适应新车结构的变化，从而完成多种新车型的定位和夹紧，利于精确的进行装配尺寸偏差分析。本实用新型具有适应性强，定位精确稳定，夹紧可靠的优点。
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公开(公告)号：CN208938502U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821246657.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于真机实训的全封闭式设备，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置，可实现飞机铆装工铆接操作技能培训，尤其是刚接触真机全封闭式铆接工况的铆接工，能够在封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身模型与封闭铆接设备中环形轨道的贴合来模拟封闭的真机环境；通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身中部及顶部的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板，可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型的铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆接工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206546685U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720198168.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机铆接在线培训装置，涉及航空航天装配制造领域，包括环铆导轨架、移动导轨架、底板、铆接操作仿真板、移动平台、传动丝杆、移动导轨杆，实现了飞机铆装工操作技能培训板耗材的重复利用、机身在位铆接工况模拟。本实用新型提供了一个应用于装配领域铆接工种技能培训指导的工艺装备，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，完成对于铆接前、后的工装调整。本实用新型操作简单，耗材重复利用率高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。
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公开(公告)号：CN206543861U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720198358.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机气动铆接质量在线检测装置，涉及工业装配制造领域，检测装置包括底座、顶铁、夹紧螺栓、传感器系统、铆接板、铆钉、数据处理系统，用于铆接过程参数精确采集、铆接数据的处理与铆接质量的评价。本实用新型所示的可用于飞机气动铆接质量在线检测的检测装置，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，利用传感器对于铆接信号的实时采集，数据文件传输到上位机进行结果分析和评价，在显示平台上显示出铆接的基本过程、铆接质量评价结果和针对性指导反馈。本实用新型操作简单，数据采集精确，评价结果和反馈指导客观准确，可以有效提高铆接质量评价效率，显著降低质量检验成本。
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公开(公告)号：CN205203424U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521062932.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种飞机机翼长桁制造过程残余应力释放工艺装置，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、底部竖向定位块、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机机翼长桁内部残余应力的释放。本实用新型提供了一个应用于飞机机翼长桁振动时效处理过程的残余应力智能释放工装，可通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的长桁损伤。本实用新型操作简单，可以快速完成长桁在工装上的装夹并实现对其内部残余应力的有效释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210023640U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920802046.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；气动锤铆铆枪滑动地设置在支撑组件上，并通过导气管依次与电磁阀、电气比例阀连接；动力执行机构设置在气动锤铆铆枪的一端；控制模块控制动力执行机构、电磁阀及电气比例阀，实现顶紧力、进气气压及打击次数的控制。本实用新型能代替人工铆接，提高了工作效率和质量，还能模拟人工铆接过程，避免普通机器铆接的局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209894499U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920801229.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动锤铆过程模拟和监测的实验台，涉及装配制造领域，包括底座、前支架、后支架、中间支架、第一电动推杆、铆枪、铆枪夹紧装置、顶铁、铆接板；所述前支架固定设置在所述底座的前端，所述后支架固定设置在所述底座的后端，所述中间支架设置在所述前支架和所述后支架之间，所述中间支架的下端活动安装在所述底座上；所述第一电动推杆设置在所述前支架和所述中间支架之间；所述铆枪固定于所述中间支架的上端。通过本实用新型的实施，不仅能够探究不同工艺参数下气动锤铆的铆接质量，为寻找气动锤铆过程的最优工艺参数范围提供科学依据，而且本实用新型的实验台结构紧凑，工艺参数调节方便、覆盖范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209070851U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821246660.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置，可实现飞机铆装工铆接操作技能培训，尤其是刚取证但未接触真机铆接的铆接工，能够在取证以后快速适应飞机铆接的特殊工况。通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板，可进行批量的铆接模拟；通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以模拟机身的真实铆接工况，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆接工技能培训效率，缩短铆接工适应实际生产工况的时间。
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公开(公告)号：CN208722470U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721574821.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可模拟机身环形铆接的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208477767U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201721574824.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以模拟机身的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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