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公开(公告)号：CN108958469A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810424511.4
申请日：2018-05-07
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 五邑大学 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本发明涉及一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法。包括以下步骤：S1用手机或者球幕相机拍照进行空间数据采集；S2基于步骤S1所采集到的图片信息和位置信息进行三维建模并得到虚拟空间；S3向虚拟空间添加超链接；S4进行虚拟空间与现实空间的相互映射；S5对实际场景进行扫描并匹配当前位置；S6通过用户客户端对超链接内容进行呈现。本发明提供了一种可以远程添加、修改和维护各种可交互的在虚拟世界增加超链接的方法。
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公开(公告)号：CN108629829A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810255291.7
申请日：2018-03-23
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本发明为一种球幕相机与深度相机结合的三维建模方法核系统，涉及三维成像建模技术领域，至少包括一台深度相机与一台球幕相机；所述方法包括八个步骤，S1:将球幕相机镜头和深度相机镜头固定于空间中的同一位置；S2:使用球幕相机进行拍照；S3:通过VSLAM算法进行初步定位；S4:用三维照片中的三维信息空间信息进行校准；S5：进一步精确定位；S6:形成稠密点云；S7：进一步得到精确的稠密点云S8:进行数字化建模，生成三维模型；S9:根据二维全景照片中的颜色信息，自动对三维模型进行贴图。本发明有益效果在于，使三维模型同时具备球幕相机与深度相机的优点，而且三维模型更加精确，解决了深度相机视角单一，视域受限，球幕相机容易产生误差的缺点。
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公开(公告)号：CN118967731A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310542261.5
申请日：2023-05-15
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种点云裁剪方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取点云数据集；将点云数据集转换为三维体素网格；对三维体素网格进行分层处理；对分层处理后的三维体素网格中的各个体素进行阈值化处理；其中，阈值化处理后的各个体素内包含阈值数量的点云。可见，本申请通过将点云数据集转换为三维体素网格，通过对三维体素网格进行自适应调整以及阈值化处理的方法，使得可以通过对体素的保留或者移除来实现对体素内阈值数量的点云进行裁剪，达到快速处理大规模点云数据的效果。
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公开(公告)号：CN118314275A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310023909.8
申请日：2023-01-09
发明人： 崔岩
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/55 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种三维场景管理方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理三维场景模型；识别待处理三维场景模型的场景类型；基于预设场景管理策略，根据待处理三维场景模型的场景类型管理待处理三维场景模型。可见，本申请实施例根据三维场景类型，基于预设场景管理策略可以达到对三维场景数据进行有效管理的效果，从而提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118301262A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310000573.3
申请日：2023-01-03
发明人： 崔岩
IPC分类号： H04N5/265 , H04N23/698 , H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/282 , G06V10/75
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景视频拼接方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一视频；获取第二视频；提取第一视频和所述第二视频之间存在匹配关系的目标特征点；基于目标特征点，根据预先设置的视频拼接模型对第一视频和第二视频进行拼接，输出目标视频。可见，本申请可以对视频进行无缝拼接，达到提高视频拼接质量的效果。
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公开(公告)号：CN117853358A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211190346.3
申请日：2022-09-28
发明人： 崔岩
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/50 , G06T3/4046 , G06T7/11 , G06T7/50
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度信息的去噪方法、装置、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取目标全景图像；深度估计目标全景图像，得到深度信息；确定出目标全景图像中的目标区域；剔除深度信息中目标区域对应的非目标深度信息，得到目标深度信息。可见，本申请可以利用全景图像RGB灰度信息，经过神经网络之后预测出全景图像中的玻璃区域，将玻璃区域对应的深度信息去除，达到去噪的目的，有助于三维重建效果。
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公开(公告)号：CN112347882B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011166833.7
申请日：2020-10-27
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，所述智能分拣控制系统应用所述智能分拣控制方法，所述智能分拣控制方法，包括：获取待分拣工件的若干个图像信息；其中，所述图像信息携带格雷码正码光栅图像和格雷码反码光栅图像的信息；根据所述图像信息和SLIC算法构建所述待分拣工件的稠密视差图，利用所述稠密视差图生成所述待分拣工件的3D模型；将所述3D模型输入至基于Solo框架构建的识别模型中，以完成对待分拣工件的识别及分拣。可见，该智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，能够有效降低算法复杂度和系统运行负担，大幅度提高识别精度以及识别速度，并提升工件识别种类。
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公开(公告)号：CN117689802A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211068814.X
申请日：2022-09-02
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种火灾逃生模拟方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待模拟场景的三维模型；标记三维模型的基础建筑信息；在三维模型中随机生成一个动画人物；以动画人物所在的虚拟位置点为起火点，起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在三维模型中生成并标记出逃生路线；生成动画人物沿着逃生路线运动的视频信息，并发送至用户终端，以指示用户终端播放视频信息至用户。可见，本申请可以自动生成火焰，演示动画人物逃生过程，真实的显示火灾逃生过程给用户观看。
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公开(公告)号：CN113077524B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110437039.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱼眼相机自动标定方法、装置、设备及存储介质，属于相机标定技术领域，所述方法包括：S1，接收双目鱼眼相机上传的标定物的当前帧图像和参考帧图像；S2，分别对当前帧图像和参考帧图像进行角点检测，提取当前帧图像和参考帧图像中的特征点；S3，对当前帧图像和参考帧图像中的特征点进行排序，并建立当前帧图像和参考帧图像的特征点匹配对；S4，将特征点匹配对从当前帧图像投影至参考帧图像中，并计算特征点匹配对在参考帧图像中的距离；S5，根据特征点匹配对在参考帧图像中的距离生成代价函数，并通过代价函数优化相机内外参数。本发明通过构建特征点匹配对和代价函数，以优化相机内外参数，提高整体自动标定效率。
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公开(公告)号：CN109902337B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910038956.3
申请日：2019-01-16
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/535 , G06F16/29 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种用于提供建筑物信息建模数据的方法和系统，首先，发出接收BIM数据请求到BIM到数据类型解析和LOD设置解析的程序中；BIM数据请求被解析成目标IFC对象和所请求的数据范围，其次，搜索目标IFC对象，并且搜索满足所请求的数据范围的相关IFC对象；根据LOD设置过滤目标IFC对象搜索的结果和满足所请求的数据范围搜索的相关IFC对象，并且导出BIM数据的结果部分；对应于BIM数据的一部分的IFC对象由信息检索引擎从BIM数据库中提取，与现有技术相比，可以准确且高效地匹配为结构的每个部分收集到的大量扫描数据，使得构建结构的集成扫描数据所需的时间和工作量可以被极大地减少。
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