公开(公告)号：CN216331924U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202121156094.3

申请日：2021-05-27

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 虞冬平

IPC分类号： B60S3/00 ,  B60S3/04

摘要： 一种洗车机擦干装置用的顶刷机构，包括基座、吸水辊、喷气管和支臂，所述基座包括框体与中间轴承，中间轴承位于框体中央，并通过伸缩柱与框体相连，吸水辊设置在两个平行设置的基座之间，且吸水辊的两端均与基座活动连接，支臂与中间轴承铰接，支臂用于将顶刷结构安装到门架上，喷气管的两端与安装于基座上，喷气管通过输气管与一气泵相连，喷气管上设有气孔。本实用新型中的顶刷机构，即可以通过吸水辊吸收水渍，也可以通过喷气管对车体表面的水份进行吹干，对车辆的擦干效率更高，且擦干效果更好。

公开(公告)号：CN215160582U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121458968.0

申请日：2021-06-29

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 夏海鹏 ,  黄虎

IPC分类号： B66F7/00 ,  B66F7/28

摘要： 本实用新型提供了一种气缸辅助提升的防坠自锁升降机构，包括：升降机架，所述升降机架上设置有齿条，所述升降机架的两侧均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块；安装架，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别通过滑块安装在两个所述滑轨上，两个所述安装架同高度固定连接；减速电机，所述减速电机固定安装在一侧安装架上，所述减速电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；辅助气缸，所述辅助气缸设置有两个，两个所述辅助气缸分别安装在两个所述安装架上，两个所述辅助气缸的输出杆固定连接所述升降机架；电磁端拾器，所述电磁端拾器设置在所述升降机架的底部。本实用新型结构简单、操作便捷，能够实现精准升降，提升负载大，成本低。

公开(公告)号：CN215154487U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121155954.1

申请日：2021-05-27

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 虞冬平

IPC分类号： B60S3/00 ,  B60S3/04

摘要： 一种洗车专用擦干装置，包括底座、吸水机构和风干机构；底座为长方体形，吸水机构包括连接件和吸水件；吸水件通过连接件安装在底座的下表面上；底座与连接件为可拆卸连接；风干机构包括气泵、管道和出风基座，出风基座通过管道与气泵相连，出风基座设置在底座的侧面，出风基座上设置有出风孔，出风基座内部为空腔。本实用新型中的擦干设备，设有吸水机构和风干机构，既可以通过吸水机构快速将车身上残留的可见水滴吸走，同时也通过风干机构产生的空气流对车身进行吹干，双管齐下，擦干效率更高。

公开(公告)号：CN210967554U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921455240.5

申请日：2019-09-03

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 陈端军 ,  陈琦 ,  谢湘华

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K10/02

摘要： 本实用新型提供了一种背衬垫小车，应用于自动化焊接设备，包括小车主体，所述小车主体的两侧均设置有行轮组件，所述小车主体的上表面设置有一背衬板，以及多个吸力磁铁，所述小车主体的第一端和第二端分别设置有一钢丝绳挂钩，所述小车主体的下表面设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括两个导向定位架，分别安装在所述小车主体第一端和第二端的下表面。本实用新型的背衬垫小车能克服重力在工件的焊缝背面行走，通过背衬板与焊缝背面接触，在工件正面焊接时辅助背面焊缝成型，并能在焊缝长度方向随焊枪同步移动，产生背衬垫的效果，而导向定位组件使小车的移动不会发生大的偏移，提升焊接精度和焊缝质量。

公开(公告)号：CN204452834U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420582679.5

申请日：2014-10-10

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 周红 ,  张勇 ,  蒋伟 ,  张伏球

IPC分类号： B63B27/22

摘要： 本实用新型公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；本实用新型结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。

公开(公告)号：CN204449570U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420696566.8

申请日：2014-11-19

申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司

发明人： 段锦程 ,  张勇 ,  陈琦

IPC分类号： B23K9/12

摘要： 本实用新型公开一种焊接双丝切换焊接装置，包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧系统、第一送丝系统和第二送丝系统；所述第一焊丝通道与第二焊丝通道并列设置；所述第一送丝系统包括第一焊丝通道主动送丝轮、第一焊丝通道第一从动送丝轮和第一焊丝通道第二从动送丝轮；所述第二送丝系统包括第二焊丝通道主动送丝轮、第二焊丝通道第一从动送丝轮和第二焊丝通道第二从动送丝轮；所述第一焊丝通道主动送丝轮与第二焊丝通道主动送丝轮同轴连接；应用本实用新型的技术方案，使一个送丝机能够自动切换两种或者三种焊丝，可以从输送碳钢焊丝切换到输送铝焊丝，不需要人工参与，大大提高自动化水平，具有很高的应用价值。