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公开(公告)号：CN112470085B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN114223129A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部计算并输出限制了所述陷波滤波部的输出的振幅的信息，所述自适应更新部基于所述编码部的输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所述控制器进行自适应地调整。
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公开(公告)号：CN114175496A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201980098432.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 大矢将登
IPC: H02P29/024 , G01R31/34 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置和其中使用的征兆诊断方法，其能够对使用者明确告知是否适当地进行了诊断。为了达成上述目的，进行交流电动机的控制的电力转换装置构成为具有：电流检测电路，其检测交流电动机的相电流；和征兆诊断功能部，其具有诊断交流电动机的机械异常的征兆的征兆诊断功能，征兆诊断功能部包括：诊断判断部，其基于检测出的相电流判断交流电动机的机械异常的程度；诊断管理部，其根据该诊断判断部的判断结果、交流电动机的控制状态、和包括交流电动机在内的驱动系统的环境状态对征兆诊断功能的执行状态进行管理；和输出生成部，其接受来自该诊断管理部的指令并生成征兆诊断功能的执行结果的显示信息，将显示信息输出到外部。
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公开(公告)号：CN114008912A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080045421.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：具有开关元件的电力转换器；和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部，控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息，并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息，控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114008323A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080046145.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种空气压缩机。位置信息天线(22b)接收包括定位用无线电信号的发送源(卫星、基站等)的位置信息的位置信号。通信天线(22a)发送对空气进行压缩的压缩机(100)(空气压缩机)的位置信息，从云上的服务器接收与压缩机(100)的位置对应的气象信息。控制装置(13)根据用位置信息天线(22b)接收的位置信号确定压缩机(100)的位置，基于用通信天线(22a)接收的与压缩机(100)的位置对应的气象信息控制压缩机(100)。
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公开(公告)号：CN113874113A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080038938.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够缩短灭菌时间、提高操作效率、确保无菌保证水平的隔离器。该隔离器包括：作业室；设置在所述作业室的正面的正面门；和设置在所述正面门的手套，利用所述作业室的上方的循环用风扇，经HEPA过滤器向所述作业室供给洁净的空气，该隔离器包括供气部，在进行作业时，其利用供气用风扇，将从供气用气密风门导入的空气通过供气HEPA过滤器净化而向隔离器内供气，在进行灭菌气体的除去时，所述供气部利用所述供气用风扇，使隔离器内的空气通过灭菌气体除去催化剂而进行循环。
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公开(公告)号：CN113383163A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090901.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够使转子的中间轴部缩短的多级螺杆压缩机。两级螺杆压缩机包括：具有前级阳转子(11A)和前级阴转子(11B)的对空气进行压缩的前级压缩机构(1)；和具有后级阳转子(12A)和后级阴转子(12B)的对由前级压缩机构(1)压缩后的空气进一步进行压缩的后级压缩机构(2)。前级阳转子(11A)与后级阳转子(12A)构成为同轴，前级阴转子(11B)与后级阴转子(12B)构成为同轴。前级压缩机构(1)的轴向排出腔(34)与后级压缩机构(2)的轴向吸入腔(39)以在转子轴方向上彼此部分重叠的位置关系配置，并且由分隔壁(41)相互隔离。
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公开(公告)号：CN111032358B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201880053777.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的喷墨记录装置包括：使从喷嘴喷出的墨液颗粒带电的带电电极；使因所述带电电极而带电的墨液颗粒偏转的偏转电极；输入并设定用于进行所述打印的打印条件的操作部；和控制部，控制部从所述操作部接受在输送打印对象物的方向上的移动距离，基于移动距离计算非打印颗粒数，进行变更为插入了非打印颗粒数后的点模式的控制。
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公开(公告)号：CN113302832A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009330.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。
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