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公开(公告)号：CN205254126U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521100165.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B23B13/02
Abstract: 一种取换料装置，包括：旋转气缸；旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二安装面；第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。上述取换料装置，通过设置旋转气缸、旋转头、第一抓取组件及第二抓取组件，可以实现一次完成取料及换料工作，从而有效减少了取换料装置来回取换的次数，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN221091432U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322897250.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示一种装箱装置，包括：装箱支撑件及设置于装箱支撑件上的装箱传送组件、装量搬运组件、装箱出料组件，还包括装箱集料组件，装箱集料组件设置于装箱传送组件的侧面，装量搬运组件与装箱集料组件相邻设置。先将箱子放置于装箱支撑件上的指定位置，装箱传送组件将餐盒依序进行传送，装箱集料组件则将装箱传送组件上的餐盒集中于一处，而后由装箱搬运组件将装箱集料组件上的餐盒搬运至箱子，最后则是通过装箱出料组件将箱子推出，实现装箱流程的自动化，大大降低了人工成本，同时，还提升生产效率。
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公开(公告)号：CN220975764U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322897188.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型揭示一种转运装置，包括：转运支撑件、第一转运活动组件、第二转运活动组件、第三转运活动组件及转运夹持组件，第一转运活动组件滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件滑动设置于第一转运活动组件，第三转运活动组件设置于第二转运活动组件，转运夹持组件设置于第三转运活动组件。第一转运活动组件工作带动第二转运活动组件在水平方向上运动，第二转运活动组件带动第三转运活动组件在竖直方向运动，转运夹持组件夹住餐盒后，第三转运活动组件带动转运夹持组件翻转运动，并放置于下一工位，实现餐盒的自动转料，省去人工操作，降低人工成本，以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220720228U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321909592.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种模内贴标装置包括输送机构、送标机构以及吹塑机构，输送机构对完成加工的产品进行运输；送标机构包括送标部及送标驱动部，送标部设置于输送机构端部的一侧，并对标签进行送标，通过负压吸附的方式对标签进行吸附；送标驱动部设置于送标部的一端。本申请通过送标机构和吹塑机构，使得在对产品进行吹塑生产时，能在送标驱动部的驱动端倒挂式设置的送标部的作用下，将输送机构上方的空间让出，并在吹塑模具和夹持件的配合下，将完成吹塑生产的产品夹持到输送机构上，从而直接对产品进行输送，避免了传统贴标装置需要设置取物机构对产品进行取物并放置在输送机构上后，才能进行进行生产的情况发生，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220563116U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321910161.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种便于加标的标仓部包括固定组件、标仓组件以及拆装组件；标仓组件包括标仓件，标仓件设置于固定组件的一端，且对标签进行承载，且标仓件呈柱状，使得能将标签放置在标仓件内部，形成标仓，并通过将装载有标签的标仓与经过使用后的标仓进行更换，从而完成加标，标仓件靠近固定组件的一端设置有固定段，固定段延伸出标仓件的侧面。本申请通过设置拆装组件，使得在对标仓件进行拆装时，能通过拆装组件转动，对标仓件侧面的固定段进行夹紧或释放，从而使标仓件能快速被固定在固定组件上，或被拆卸下来，进而能以较快速度更换标仓，从而使模贴设备能快速恢复至工作状态，进而保障生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220243827U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321150781.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导向变距式送标机构，包括第一驱动件和第二驱动件，两者之间通过连接杆固定连接；变距板，通过连接柱与所述连接杆连接，所述变距板上设有多个变距导向槽；吸标板，通过导向轴与导向轴承的配合卡接在所述变距导向槽上，所述吸标板底部设有吸盘，所述吸标板顶部通过滑块与滑轨固定板上的滑轨滑动连接，所述滑轨固定板两端分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件固定连接，通过上述设计可实现吸标板位置的灵活变动，吸标板上通过导向轴与导向轴承的配合卡接在变距导向槽上，吸标板在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，经变距板上的变距导向槽实现精准变距，本实用新型具有定位精确、成本低、能适用更多产品类型等优点。
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公开(公告)号：CN220243825U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321150749.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动变距式送标部件，利用驱动件顶出带动变距板背离大底板中心移动，直到固定调节块使治具连接块A和治具连接块B分开，再通过变距限位块A对治具连接块A限位，变距限位块B对治具连接块B限位，从而使治具连接块A和治具连接块B分开至预先设定的距离，实现治具连接块A、治具连接块B精确变距，再利用治具连接块A和治具连接块B内的气槽孔通气吸附标签。吸附标签后，驱动件退回，带动变距板向大底板中心靠拢，治具连接块A、治具连接块B与固定调节块分离，同时在拉伸弹簧收缩作用下治具连接块A和治具连接块B相互靠拢。本实用新型不仅能对单个圆筒状包装瓶进行贴标，同时满足双管产品贴标需求，能适用更多产品类型。
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公开(公告)号：CN217970282U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222079602.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种双标送标治具，包括治具本体、底标吸附组件以及环标吸附组件，底标吸附组件包括设于治具本体底壁的底标吸附件以及设于治具本体内部的底标真空槽，底标真空槽与底标吸附件连通，环标吸附组件包括设于治具本体侧壁的环标真空槽以及设于治具本体内部的环标抽气管，环标抽气管与环标真空槽连通；底标吸附组件还包括底标缓冲件，底标缓冲件设置于治具本体。本申请通过设置与产品适配的治具，并在其底面设置底标吸附组件和在其圆周面设置环标吸附组件，使得在对产品进行贴标时，能通过负压同时对底标和环标进行运输，从而能对环标和底标同时进行粘贴，进而加快产品的加工效率，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN209126073U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821959302.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 一种刷标机构、供标机及膜内贴标系统，刷标机构包括刷标固定板及刷标组件；刷标固定板开设有治具穿设孔及两条导向弧形槽孔，两条导向弧形槽孔分别位于治具穿设孔的两侧，且两条导向弧形槽孔呈左右对称设置；两条导向弧形槽孔的弧形圆心重合；刷标组件包括刷标气缸、U形支架、两个转动连接件、两个毛刷连接杆及两个毛刷，两个毛刷用于在U形支架和两个转动连接件的带动下沿弧形槽孔作上下运动。上述刷标机构，毛刷可以围绕取产品治具作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷能够辅助使得较厚的标签能够较好地被卷在取产品治具上，便于取产品治具能够较为顺利地吸取标签，进而上述刷标机构能够较好地辅助厚度较厚的标签或者树皮标签进行卷标。
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公开(公告)号：CN207808257U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721841715.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。
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