-
公开(公告)号：CN117279729A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280033835.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明是对由第1构件(11)和第2构件(12)叠合而成的重叠部(15)进行接合的接合方法，其包括：第1接合步骤，将转动工具压入重叠部(15)中最靠一端侧的打设点亦即一端侧打设点(P1)而形成摩擦搅拌部(20)；第2接合步骤，将转动工具压入相对于一端侧打设点(11)向另一端侧离开的另一端侧打设点(P5)而形成摩擦搅拌部(20)；第3接合步骤，将转动工具压入位于一端侧打设点(P1)和另一端侧打设点(P5)之间的中间打设点(P2至P4)而形成摩擦搅拌部(20)。
-
公开(公告)号：CN111356560B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201880074255.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操作装置具备：第一平行连杆机构(101)，其具有一对第一连杆(1A、1B)和一对第二连杆(2A、2B)；第二平行连杆机构(102)，其具有一对第三连杆(3A、3B)和一对第四连杆(4A、4B)；以及支承部件(103)，其构成为对第三连杆(3A)进行支承，第一平行连杆机构(101)与第二平行连杆机构用，在第一平行连杆机构(101)的下端部，配置有在末端部安装有操作部件(105)的扶手部件(104)。(102)构成为第二连杆(2A)与第四连杆(4B)共
-
-
公开(公告)号：CN114585321B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202080074445.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
Abstract: 本发明的手术系统(100)具备：机器人(1)，其具有供手术器具设置的器具机械手(20a)；和控制装置(3)，其控制上述机器人；以及操作输入装置(71)，其受理指令的输入，并将该指令向上述控制装置输出，上述控制装置包含动作处理部(311～314)，该动作处理部(311～314)生成用于使上述机器人自动进行手术动作的自动动作指令，并根据上述自动动作指令控制上述机器人的手术动作。
-
公开(公告)号：CN117177892A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280029291.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明提供行走车。行走车(100)包括车体(1)和驱动机构。驱动机构具有马达(2)、驱动轮(3)、支撑机构(4)和传动机构(5)，所述马达(2)安装在车体(1)，所述支撑机构(4)支撑驱动轮(3)，所述传动机构(5)将旋转驱动力传递给驱动轮(3)。所述支撑机构(4)具有保持件(41)，所述保持件(41)可旋转地支撑驱动轮(3)且围绕在水平方向延伸的旋转轴(M)可旋转地安装在车体(1)。传动机构(5)具有输出带轮(51)、输入带轮(52)和带(53)，所述输出带轮(51)连接在马达(2)，配置在车体(1)，所述输入带轮(52)连接在驱动轮(3)且配置在保持件(41)，所述带(53)缠绕在输出带轮(51)和输入带轮(52)。旋转轴(M)与输出带轮(51)同轴配置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112423945B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201980047102.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人操作系统具备：游戏终端，具有游戏电脑、游戏控制器以及显示虚拟空间的显示器；机器人，基于机器人控制数据来在实际空间进行作业；以及信息处理装置，对游戏终端与机器人进行中介。信息处理装置将与作业的内容建立了关联的游戏数据向游戏终端供给，取得包括游戏控制器在反映了游戏数据的游戏的娱玩中受理到的操作的输入的历史记录的游戏操作数据，基于规定的转换规则将游戏操作数据转换为机器人控制数据，并将机器人控制数据向机器人供给。
-
公开(公告)号：CN117090674A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310549971.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 日本发动机股份有限公司 , 洋马控股株式会社 , 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种排气系统，其能够在不使从船用内燃机泄漏的燃料泄漏气体向内燃机室内扩散的情况下充分地进行排气。作为本发明的一个方式的排气系统具备：排气管道，该排气管道设置于在船舶的内燃机室内设置的船用内燃机的上方；以及吸引风扇，该吸引风扇将从所述船用内燃机泄漏的燃料泄漏气体从所述船用内燃机的内燃机上部一侧向所述排气管道的内部吸引。所述排气管道将由所述吸引风扇吸引的所述燃料泄漏气体向所述内燃机室外排气。
-
公开(公告)号：CN112166014B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980034879.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 提供一种在实现小型化的同时，能够抑制插通于内部的多个长条状部件的损伤的机器人臂。一种机器人臂，其安装有末端执行器，其特征在于，具备：多个长条状部件，它们延伸至上述末端执行器；筒状壳体，其划定内部空间的周缘，该内部空间为上述多个长条状部件的通路；以及安装构造，其为了将上述末端执行器安装于上述筒状壳体的末端部，而设置于上述筒状壳体的内部空间的末端，上述安装构造具有：插通孔，其为了供上述多个长条状部件分别插通而与上述多个长条状部件分别对应地被穿设；和固定部件，其用于将上述多个长条状部件分别固定于上述插通孔，上述筒状壳体形成为末端部的内径比基端部的内径大。
-
公开(公告)号：CN117043546A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280023818.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种特定点检测系统。特定点检测系统(200)包括成像装置(71)、第一检测部(83)、三维扫描仪(72)和第二检测部(85)，所述成像装置(71)获取对象物体(W)的图像，所述第一检测部(83)使用通过机器学习学习结束的第一检测模型(86)，将由成像装置(71)所获取的图像作为输入，检测含在对象物体(W)的毛刺(B)，所述三维扫描仪(72)获取包含由第一检测部(83)检测到的毛刺(B)的对象物体(W)的三维信息，所述第二检测部(85)使用通过机器学习学习结束的第二检测模型(87)，将由三维扫描仪(72)所获取的三维信息作为输入，再次检测毛刺(B)。
-
公开(公告)号：CN116981534A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202280021473.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 接合结构体(1)包括：第1构件(11)；第2构件(12)，包含与第1构件(12)在厚度方向上相向的相向部(32)；以及，多个接合部(13)，用于接合第1构件(11)和第2构件(12)而沿着相向部(32)设置。多个接合部(13)包含：一对端部接合部(13A)，位于相向部(32)的两端部；以及，中间接合部(13B)，位于一对端部接合部(13A)之间且接合强度低于端部接合部(13A)。端部接合部(13A)包含将第1构件(11)和所述第2构件(12)机械接合的紧固体(40)。中间接合部(13B)包含通过摩擦搅拌而将第1构件(11)和第2构件(12)接合的摩擦搅拌部(51)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
3750
records
(took 0.058 seconds)
