用于多个对象跟踪的成像和雷达融合

    公开(公告)号:CN113253254B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110111330.8

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本文档描述了涉及多个对象跟踪的成像传感器和雷达融合的方法和系统。使用按检测跟踪,首先在由成像传感器捕获的帧中检测对象,然后通过成像传感器和雷达系统两者在若干连续的帧中跟踪对象。通过分配在一帧中标识的对象与在连续帧中标识的对象是同一对象的概率来跟踪对象。通过监督学习神经网络模型使用从传感器收集的数据来为由传感器捕获的每个数据集计算概率。然后,将与每个传感器相关联的概率融合为精确的概率。与单独使用传感器数据来跟踪对象相比,通过将由成像传感器和雷达系统收集的数据融合在连续的帧中,安全系统可以更准确且更可靠地跟踪多个对象。

    根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测

    公开(公告)号:CN112526504B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010981301.2

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本公开的技术涉及根据变化的雷达脉冲重复时间的对象距离和速度检测。一种设备包括发射器、接收器和处理器。该发射器被配置为在电磁脉冲之间具有变化的脉冲重复时间的帧内发送电磁脉冲的序列。该电磁脉冲的中心频率通过频率步进而变化。该接收器被配置为接收从对象反射的相对应的反射电磁脉冲的序列。该处理器被配置为基于接收到的相对应的反射电磁脉冲的序列来确定对象的距离和速度信息。通过改变雷达帧中连续脉冲之间的脉冲重复时间,该雷达系统可以提高距离分辨率,特别是在频率调制连续波(FMCW)雷达系统的情况下。

    使用低水平雷达数据的对象分类

    公开(公告)号:CN113495251B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202110295649.0

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 描述了使用低水平雷达数据实现对象分类的技术和装置。具体地,雷达系统基于低水平数据提取检测到的对象的特征。雷达系统使用机器学习来分析这些特征,以确定与检测到的对象相关联的对象类别。通过依靠低水平数据,雷达系统能够提取与跨距离、距离变化率、方位角或仰角的能量分布有关的附加信息,这些附加信息在检测水平数据中是无法得到的。在使用机器学习的情况下,可以快速地对对象进行分类(例如,在单个帧内或在单个观察中),从而为自主驾驶逻辑留出足够的时间来基于对象的类别发起适当的动作。此外,可以执行该分类,而不使用来自其他传感器的信息。

    用于雷达目标检测的侧向块监测
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118377023A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410490395.1

    申请日:2021-02-23

    Inventor: 王禹 汪洋

    Abstract: 描述了实现用于雷达目标检测的侧向块监测的技术和装置。具体而言,安装到移动平台的雷达系统将与移动平台的至少一侧相关联的感兴趣区域划分为多个侧向块。雷达系统将检测的位置映射到侧向块,并监测其中检测发生在侧向块内的连续帧的相应数量。雷达系统响应于具有在侧向块内的检测的连续帧的数量等于或大于阈值,而确定在侧向块中的一个内存在至少一个对象。通过等待侧向块在多个连续帧中具有检测,雷达系统能够最小化错误警报率,而不降低灵敏度。

    带挠性锁和事件驱动楔形件的连接器组件

    公开(公告)号:CN118299846A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311739673.4

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 一种电气连接器组件(100),该电气连接器组件(100)构造成容纳与一根或多根电缆(308)连接的电气端子(306),固定在内模块框架(302)中的端子模块(304),以及具有悬臂式锁定臂(502)的外壳体(106),锁定臂(502)的内侧上具有主表面(508)和次表面(510)以将内模块框架(302)固定至阴外壳体(106)。当内模块框架(302)插入阴外壳体(106)内时,内模块框架(302)的闩锁表面(904)与主表面接合。阴外壳体(106)具有包围配接电气端子(406)的侧壁(404)的接头。锁定臂(502)在其的外侧上限定了斜面特征,当侧壁(404)接触锁定臂(502)的斜面特征时,随着接头插入外壳体(106)内,斜面特征向内推动锁定臂(502)。还提供了一种组装这种电气连接器(100)的方法(1900)。

    座椅安全带验证
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118269883A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311839609.3

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 提出了一种交通工具中座椅安全带验证的计算机化的方法。该方法包括:基于示出交通工具座椅的图像生成表示图像区域中存在座椅安全带概率的至少一个热图;基于热图的值确定图像中座椅安全带的走线;以及基于该走线确定座椅安全带是否被正确佩戴。

    连接器组件
    69.
    发明公开
    连接器组件 审中-实审

    公开(公告)号:CN118249100A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311792518.9

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 一种连接器组件,包括至少一个细长的内信号接触件,该至少一个细长的内信号接触件具有限定轴向方向的管状连接部分,并且包括第一焊接开口。连接器组件还包括绝缘元件,该绝缘元件限定了至少一个细长腔体,该至少一个细长腔体设计成容纳至少一个细长的内信号接触件。

    具有高频导体的柔性平坦电缆
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118248381A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311781011.3

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 描述了一种布线电缆和制造布线电缆的方法。布线电缆包括多个彼此电绝缘的细长平面电导体,并且由形成在细长电导体上的保护护套屏蔽。保护护套包括布线电缆的基本平坦的外表面。布线电缆进一步包括具有环形外轮廓的信号导体,该信号导体在基本平坦的外表面处与保护护套集成,并且至少部分地被布线电缆的保护护套屏蔽免受干扰。环形信号导体可以是无护套的,即没有环形屏蔽或环形保护涂层。

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