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公开(公告)号：CN115294124B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211219688.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统，包括：MRI序列图像渲染单元，接收MRI序列图像，进行三维渲染并绘制穿刺点；超声序列图像重建单元，接收超声序列图像，重建超声体数据；配准单元，进行三维配准操作得到配准变换系数；穿刺规划单元，接收超声探头获取的人体超声图像，根据系统穿刺点及当前超声图像生成穿刺规划图像，并进行显示。本发明的系统通过多模态医学图像配准将超声下电磁坐标系统一到MRI世界坐标系下，判断穿刺点是否在超声平面上来引导超声进行精准穿刺，进一步提高了穿刺引导的精度，辅助医生更快的对病灶靶点进行穿刺，有效的减少穿刺用时及并发症发生率。
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公开(公告)号：CN113648051B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110930183.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于EMC‑EMI的自适应射频信号数据处理设备，该设备响应于射频信号，进行分割和预处理；对于分割后的信号进行希尔伯特‑黄变换，获取对应窗口阶段的电磁信号时频特征；计算EMC功率、EMI射频能量和模式，以及射频信噪模式，与对应的阈值进行比较，获得消融与切割、凝血与热量控制窗口阶段内的刀头状态，包括触碰金属短路、过热和过载；进行自适应调整射频消融设备的能量参数或者提示用户调整射频消融设备的能量参数。本发明的设备能够根据射频发射的信噪模态和模式识别定性定量地检测、分类瞬时和动态的射频等离子体，对刀头的实际状态进行感知，进行自适应控制或者提示用户调整操作。
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公开(公告)号：CN114677421A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382107.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种估算2d器官刚性/非刚性配准方法，包括以下步骤：S1、获取器官的CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像轮廓，从超声图像中获取超声图像轮廓；S2、分别对CT图像轮廓点与超声图像轮廓点进行离散傅里叶变换以获得x(t)、y(t)的具体函数形式；S3、优化目标函数其中R、t代表CT图像轮廓点相对于超声图像轮廓点的旋转和平移；idxs是每个超声图像轮廓点在CT图像轮廓点里面的对应索引；Ref代表超声图像轮廓点，mov代表CT图像轮廓点；L代表损失项，Reg代表规则项；S4、输出刚性配准图像；S5、基于S4输出形变配准图像。本发明操作简单、方便快捷。
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公开(公告)号：CN114187338A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111494423.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法，包括以下步骤：S1、获取CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像器官轮廓，从超声图像中获取超声图像器官轮廓；S2、计算CT图像器官轮廓与超声图像器官轮廓之间的公共roi区域；S3、寻找超声图像器官轮廓中的超声轮廓点以及CT图像器官轮廓中的CT轮廓点，利用梯度差最小原则，寻找每个超声轮廓点在CT轮廓点中的对应位置，计算出超声轮廓点的位移向量(u，v)；S4、将超声轮廓点的位移向量(u，v)当作边界条件，通过计算欧拉‑拉格朗日方程，获得公共roi区域的位移场；S5、通过公共roi区域的位移场对CT图像施加位移场的形变量，获得形变配准图像。
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公开(公告)号：CN113990459A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247365.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G16H30/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动测量CT/MRI容积内胸骨下端/剑突的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT/MRI图像中的中轴平面以下部分裁剪掉，得到上半身图像；S2、将上半身图像中位于中冠状平面后方的部分裁剪掉，得到预搜索图像；S3、设定下阈值LT和上阈值UT，将预搜索图像中位于区间[LT,UT]内的体素值设置为前景像素；S4、建立坐标系并将预搜索图像置于坐标系中；S5、从最顶端的切片开始对切片进行搜索；S6、在当前切片中，寻找位于中矢状面周围且具有最低i坐标的前景像素；如果找到了，则选择下一级切片继续寻找；如果没有找到，则选择结束；S7、最终确定预搜索图像中胸骨下端或剑突的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113724320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110860133.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于形状先验的肾脏图像分割方法，包括如下步骤：S1、导入包含肾脏的人体CT序列图像，用户选择肾脏切片的起始位置、中间位置和结束位置的肾脏中心点；S2、对肾脏CT切片进行预处理，所述预处理包括去床、去噪、增强；S3、基于步骤S1结果，利用主动形状模型进行模板训练，最后进行初始分割，将分割的结果作为初始分割轮廓；S4、基于步骤S3的结果，将初始分割轮廓作为水平集方法的起始轮廓，进行进一步分割；S5、基于步骤S4的分割结果，利用CT序列图像的前后连续属性进行后处理，对分割结果进行修正。本发明通过少量的肾脏CT序列图像训练生成形状模板，从而对肾脏图像实现合理的分割，提高分割精度。
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公开(公告)号：CN113648051A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930183.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于EMC‑EMI的自适应射频信号数据处理方法及设备，包括：处理器响应于射频信号，进行分割和预处理；对于分割后的信号进行希尔伯特‑黄变换，获取对应窗口阶段的电磁信号时频特征；计算EMC功率、EMI射频能量和模式，以及射频信噪模式，与对应的阈值进行比较，获得消融与切割、凝血与热量控制窗口阶段内的刀头状态，包括触碰金属短路、过热和过载；进行自适应调整射频消融设备的能量参数或者提示用户调整射频消融设备的能量参数。本发明根据射频发射的信噪模态和模式识别定性定量地检测、分类瞬时和动态的射频等离子体，对刀头的实际状态进行感知，进行自适应控制或者提示用户调整操作。
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公开(公告)号：CN119672451A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186013.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种击发帧识别方法、装置及设备。方法包括：在接收由图像采集设备按照时序所依次传送的图像帧的过程中，将所接收到的N个连续的图像帧确定为输入数据；其中，N≥2；将输入数据输入至特征提取模块得到N个图像特征；将N个图像特征输入至自注意力模块得到N个注意力向量；将N个注意力向量输入至特征降维模块得到各个图像帧为击发帧的预测概率；将N个预测概率中符合预设标准的预测概率，所对应的图像帧确定为击发帧；本申请能够解决现有的击发帧确定方法存在确定效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119170234B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656516.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现布针规划的计算机设备、系统和介质，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；综合安全区域为二维区域；按照综合安全区域的尺寸信息，对综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离；在各子区域的轮廓中，分别以子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据消融距离和第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布子区域。采用本方法能够提升电极消融的有效性。
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公开(公告)号：CN119139019B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656512.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种引导穿刺的计算机设备和系统。包括：确定针对目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定多个布针点，并确定进针方向；基于布针点和进针方向，确定介入消融设备进入目标对象的进针路径；基于进针路径，确定介入消融设备的电极在安全治疗区域中的端点位置，以引导介入消融设备的穿刺；电极用于释放能量以消融病灶。采用本方法能够提升介入消融设备电极消融的有效性。
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