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公开(公告)号：CN111490776B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010280085.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 南开大学深圳研究院 , 深圳芥子科技有限公司
IPC: H03K23/52
Abstract: 本发明属于电路分频器技术领域，公开了一种基于计数器占空比可调同步分频器，所述分频器包括计数器、沿选择电路和同步采样电路；计数器为N位二进制计数器，包括N个分频D触发器，基于输入的同步基础时钟信号CLK分频生成多个成比例周期的方波信号；沿选择电路为多级占空比可调的与门和或门组成的电路，基于输入多个方波信号选择一个周期内所需要的基本输出信号；同步采样电路包括一个再采样控制D触发器，基于输入的基本输出信号进行再采样，以获取同步分频信号；综上采用N位计数器结构，使分频器在设计时无需预先设置电路的置位、复位信号，还使分频器电路中D触发器的使用数量被大大降低，进而降低了分频器的生产成本。
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公开(公告)号：CN111490791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010399521.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 深圳芥子科技有限公司 , 南开大学深圳研究院
IPC: H03M1/38
Abstract: 本发明属于集成电路中数据量化处理技术领域，公开了一种增量逐次逼近模数转换器，主要包括数模转换器、比较器、数字逻辑控制部分和动态电容匹配决策模块四个部分，其中：所述数模转换器包括2M个增量型电容阵列，且每个增量型电容阵列均由2N‑1个大小相同的电容组成；所述动态电容匹配决策模块用于调整增量型电容阵列中下级板的翻动顺序；综上，在本发明中，利用增量型电容阵列代替传统的单调二进制型电容阵列，有效减少每次采样时所需要翻动的电容数量，从而降低比较器的驱动压力，并降低整体转换器的功耗；而动态电容匹配决策模块则使整体转换器构成动态结构，由此在整体转换器执行数据量化处理中，能解决高位电容失配的问题。
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公开(公告)号：CN115520788A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191665.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开的一种多级摆三维桥式吊车多功能实验平台及方法，将台车设置于支撑框架上，并通过第一驱动系统、第二驱动系统驱动台车沿支撑框架移动；小车与台车连接，并能沿台车移动；起吊机构与小车连接；吊钩与起吊机构连接；测量模块，用于获取第一驱动系统和第二驱动系统的运行速度；控制器，用于分别计算第一驱动系统运行速度、第二驱动运行速度与设定的参考速度之间的差值，及第一驱动系统和第二驱动系统运行速度的差值，根据差值分别对第一驱动系统和第二驱动系统进行控制，使第一驱动系统和第二驱动系统同步运行。能够对台车的防跑偏功能进行设计验证，也可以开展不同负载形状和吊装形式的防摆控制研究。
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公开(公告)号：CN114904512A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210492165.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种催化剂技术领域的蜂窝陶瓷催化剂表面活性涂层及其制备方法，上述催化剂以高孔容的蜂窝状陶瓷材料为载体，涂覆的材料为莫来石型复合氧化物AM2O5‑x，A为镧系金属元素、Sm、Bi、Y中的任意一种金属或多种，M为第一过渡系过渡金属元素中的任意一种或多种，x在0～1之间，负载的蜂窝陶瓷催化剂表面涂层的组分为：莫来石，γ‑氧化铝和添加剂。本发明提供的催化剂涂层具有涂覆损失小、涂层分散均匀以及理化性态稳定的优点，所得涂层脱落率小于2.5％；该蜂窝陶瓷催化剂的制备方法简易且绿色环保无污染，因此可以量产进行大规模蜂窝陶瓷催化剂的生产；该蜂窝陶瓷催化剂可广泛应用于能源、环境、医疗、家庭领域，未来应用发展前景优越。
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公开(公告)号：CN113499138B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110764801.5
申请日：2021-07-07
Abstract: 本发明公开一种外科手术的主动导航系统及其控制方法。所述系统包括：控制主机、任意自由度的串联机械臂、定位传感器及其适配的一个或多个定位工具、环境感知传感器。控制方法包括：步骤1、测量视角多目标优化：输入定位工具的位置参数并设置其他相关参数，通过多目标优化求解出最优测量视角的集合；步骤2、机械臂位姿的多目标决策：根据最优测量视角的集合，采用多目标决策算法向用户推荐手术各环节中机械臂的最优位姿方案；或者根据用户根据偏好选择手术各环节中机械臂的最优位姿方案；步骤3、机械臂路径规划与执行：根据所选择的手术各环节中机械臂的最优位姿方案，规划出机械臂从当前位姿到达最优位姿方案的路径。本发明解决了手术导航定位的机器人最优的观测位姿的获取，以及实时主动调整位置，避免定位工具被遮挡，提高导航过程的定位精度等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112199687A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011267164.2
申请日：2020-11-13
Abstract: 本申请提供了一种芯片安全监测和自毁执行系统、方法及存储介质，该系统包括自毁监测模块和自毁指令执行模块；自毁指令执行模块包括自毁指令执行单元和高能膜；其中，自毁监测模块包括上电监测单元、封装监测单元、自毁指令启动单元以及系统电源；通过上电监测单元和封装监测单元对被保护芯片的上电工作状态和封装进行实时监测，通过将监测参数与预设阈值进行对比，一旦发现被保护芯片处于危险状态，立即执行自程序，点燃高能膜来破坏芯片结构，保护芯片内存储的信息。
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公开(公告)号：CN114972528B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210524039.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供一种智慧手术室全局‑局部多目标联合定位方法，该方法包括以下步骤：设计一组具有特定几何规则的反光球固定框架，使其在动作捕捉系统与双目光学跟踪系统下均可以被识别；根据固定在手术场景中的多个反光球框架，将场景中的目标坐标系统一为全局表达；通过基于概率遮挡模型的精度估计方法，获得动态手术场景下的概率分布估计；通过基于卡尔曼滤波的数据融合方法，在手术场景中当反光球框架被部分遮挡时获得连续的定位信息。本发明通过概率遮挡模型获得动态场景下的精度估计，从而使用基于卡尔曼滤波的数据融合方法，获得在智慧手术室下准确、连续的全局坐标表达。
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公开(公告)号：CN118604324A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712844.2
申请日：2024-06-04
IPC: G01N33/483
Abstract: 本发明公开一种基于微管气压变化的细胞吸持和释放检测方法，涉及细胞操作技术领域，包括以下步骤：S1：通过微管对细胞进行吸持和释放，建立细胞吸持模型；S2：基于克拉伯龙方程对微管吸持和释放细胞前后的管内压强建模；S3：基于上述建模结果，通过对微管气压变化检测实现细胞的吸持和释放的检测；本发明通过对吸持和释放过程的细胞气压建模得到上述过程中微管内气压变化趋势，并利用该趋势实现了基于气压变化的细胞吸持和释放操作检测，实验结果表明，完成细胞吸持和释放检测成功率高，且操作之后的细胞发育能力不受影响，具有广泛的适用性；本发明对细胞吸持和释放检测摆脱了对显微视觉的依赖，显著促进细胞操作技术在上述场合中的推广应用。
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公开(公告)号：CN118141516B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568108.4
申请日：2024-05-09
Abstract: 本申请公开了一种脑穿刺路径规划方法及装置，涉及计算机图像处理技术领域。核磁兼容机器人通过分别获取在术前和术中采集得到的脑核磁影像，并对术前术中影像进行配准，能够确定目标脑穿刺组织所产生的组织漂移以及不同脑核磁影像进行配准所产生的配准误差，同时结合脑核磁影像进行三维重建所会产生的三维重建误差以及穿刺针的定位误差，对术前规划得到的多个脑穿刺路径进行鲁棒性评估，并将鲁棒性较高的脑穿刺路径作为目标脑穿刺路径，此时目标脑穿刺路径的安全性较高、风险性较低，即使在存在上述误差的情况下也较为可靠，可以降低因误差而导致的对患者脑内的神经、血管以及功能区产生损害的可能性。
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公开(公告)号：CN118325889A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410427291.6
申请日：2024-04-10
Abstract: 本发明提供一种机器人化定量穿孔破膜方法，属于显微操作领域，包括以下步骤：S1，根据细胞电生理特性建立穿孔膜片钳细胞电路模型；S2，通过上述模型推导出穿孔过程中测量电阻与微孔数量的关系；S3，通过对细胞施加周期性阶跃电压信号，推导出零状态响应下的跨膜电流与测量电阻之间的关系；S4，在此建模结果的基础上，结合机器人化穿孔膜片钳系统，通过阶跃电压输入零状态响应下的跨膜电流峰值对微孔数量进行实时反馈，据此对穿孔物质的释放进行闭环控制，实现机器人化定量穿孔破膜。本发明通过推导穿孔膜片钳细胞电路模型，克服了当前穿孔膜片钳穿孔程度难以量化的问题，定量穿孔破膜成功率达90％，平均穿孔速度为普通穿孔破膜方法的近两倍。
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