公开(公告)号：CN104777491A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510194436.3

申请日：2015-04-22

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  和芯星通科技(北京)有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种盲波束宽带干扰抑制方法及装置；所述方法，包括：101、分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，分别对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B；103、计算信号带宽内的B个频点的协方差矩阵Rb；104、分别对每个频点的所述协方差矩阵Rb进行特征分解，得到每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式，其中每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式包括信号与干扰张成的子空间和噪声子空间；105、分别根据每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式，确定对角加载矩阵约束下的该频点的权向量wb；106、利用各频点的所述权向量wb对所述频域数组进行空域滤波处理；107、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。

公开(公告)号：CN104716982A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510134610.5

申请日：2015-03-25

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  和芯星通科技(北京)有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04B1/7097

Abstract: 本发明提供一种扩频系统稳健抗干扰处理方法和装置；所述方法，包括：对空频二维处理器的M个接收阵元，分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，分别对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组：102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B；103、计算信号带宽内的B个频点的协方差矩阵Rb；104、分别对每个频点的所述协方差矩阵Rb进行特征分解，得到每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式；105、分别根据每个协方差矩阵的特征分解表达式，确定对角加载矩阵约束下的该频点的权向量；106、利用各频点的所述权向量wb对所述频域数组进行空域滤波处理；107、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。

公开(公告)号：CN104280745A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410588526.6

申请日：2014-10-28

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种改进的空频信号处理方法及装置；方法包括：对空频二维处理器的M个接收阵元分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，所述中频AD采样信号中包含卫星信号、干扰以及噪声，分别对中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；根据频域数组，计算每个频点的协方差矩阵，进而求解各频点的对角加载值；分别根据每个频点的对角加载值确定对角加载线性约束下的该频点的权向量；利用各频点的权向量对频域数组进行空域滤波处理；对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。本发明能解决数据失配时的干扰抑制问题。

公开(公告)号：CN104049528A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410307499.0

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G04R20/02 ,  G01S19/27

Abstract: 一种北斗授时方法及卫星导航接收机；所述方法包括：产生采样脉冲；利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息；所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位；利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距，构成接收机位置解算方程组；在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟差；利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组，在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟漂；根据所述钟差和钟漂调节所述采样脉冲的相位和频率，使采样脉冲与标准时间同步。本发明能够提高卫星导航定位系统的授时精度，拓宽授时范围。

公开(公告)号：CN103698783A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310728686.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/30

CPC classification number: G01S19/30 ,  G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种民码捕获方法及装置，包括对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF)，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的结果，并对其分别进行快速傅里叶变换（FFT），进行频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了民码捕获的灵敏度，实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获，并且能与接收机通道一起绑定，在满足高灵敏度的情况下，显著加快了捕获速度，从而满足了实际应用的要求。

公开(公告)号：CN103698773A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410015306.4

申请日：2014-01-13

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/13

CPC classification number: G01S19/13 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡；所述板卡包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。本发明能够兼容多个频点的卫星信号。

公开(公告)号：CN103630911A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310680400.7

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提供了一种导航信号的处理方法及装置；所述方法包括：根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号；对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成MvN个长度为L的输入信号；分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St，并据此计算有用信号的导向矢量；计算约束矩阵及相关矩阵；最后计算空时滤波权系数矩阵，使用计算出的空时滤波权系数矩阵中的各元素分别乘以所述MvN个长度为L的输入信号中对应的一个信号，将乘积相加得到输出信号。本发明能够使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷，同时对地面反射的有用信号多径方向自适应地形成零陷。

公开(公告)号：CN103346756A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310275142.4

申请日：2013-07-03

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种空时自适应滤波方法及装置；方法包括：获取多通道基带数据并存储；根据存储的多通道基带数据计算空时自适应滤波系数w；对所述空时自适应滤波系数w进行平滑处理，得到平滑后的系数wsmooth；根据平滑后的系数wsmooth对所获取的多通道基带数据进行空时滤波。本发明能够减缓空时自适应滤波器系数的波动。

公开(公告)号：CN102721975A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210154686.0

申请日：2012-05-17

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/42 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明公开了一种大量目标标绘系统，包括：信息接入设备，用于接收卫星定位信号，从中获取业务数据；所述业务数据包括各监控目标的位置信息；监控终端，用于将各监控目标的位置信息标绘在电子地图的相应位置上，根据各监控目标的位置信息生成位置态势并显示；信息处理服务器，用于解析业务数据生成位置信息并保存，以及将所述位置信息提供给所述监控终端。本发明能够在定位系统中实现目标标绘。

公开(公告)号：CN101329394B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200810117620.8

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北斗星通信息服务有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S5/02 ,  G01S1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统的低成本实现船舶位置监控的船载终端及方法。该低成本船载终端具有GPS模块、北斗模块、综合数据处理模块以及紧急报警按键，通过GPS模块可以获取实时的GPS位置数据，由综合数据处理模块对GPS定位信息数据进行过滤和打包，以北斗短信方式通过北斗模块采用适当频度进行上报。必要时，可以采用紧急报警按键来触发进行上报。本发明既满足实时性要求，又可以降低发送的频度，从而可以节省北斗卫星资源的占用和通信费用，既提高了资源利用率又节省了费用，实现低成本的船舶位置监控和紧急报警。