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公开(公告)号：CN111498716A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010403609.9
申请日：2020-05-13
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的固定端通过螺栓与车底座连接固定，所述升降电动推杆的活动端通过螺栓与回转装置底盘连接固定；本发明安装应用于行走式机械臂。
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公开(公告)号：CN110980066A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911185645.6
申请日：2019-11-27
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统，属于基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集站入口处的车牌照摄像头和射频标签阅读器，垃圾收集站入口与地磅房间连接，地磅房间内设置有动态汽车衡，地磅房间的出口处同样设置有车牌照摄像头和射频标签阅读器；垃圾收集站内还设置有转运车间，转运车间的入口处设置有交通指挥灯和快速门，转运车间的内部设置有液压对接控制器件，转运车间的出口外侧设置有满车箱装车位，满车箱装车位上放置有装满垃圾待转运的车箱；本发明应用于垃圾收集站。
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公开(公告)号：CN110877797A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911122251.6
申请日：2019-11-15
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；本发明应用于垃圾站。
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公开(公告)号：CN110877794A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911120994.X
申请日：2019-11-15
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65F3/00
摘要： 本发明基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，属于垃圾收集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具备自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖，所述开盖装置包括电动推杆和驱动连杆，所述电动推杆的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳铰接，所述电动推杆的另一端与驱动连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳铰接，所述驱动连杆的另一端活动设置有挂钩；所述车箱盖上靠近驱动连杆另一端的位置还设置有开盖挂耳，所述挂钩挂接在开盖挂耳上并固定；本发明应用于垃圾收集系统。
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公开(公告)号：CN110842601A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911194785.X
申请日：2019-11-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明一种Z形纵梁一次加工成型装置及方法，属于机械加工技术领域，解决Z形纵梁加工精度不高，加工难度大的问题；具体是通过在工作平台两侧设置上部、下部以及左右的可调节顶紧装置对Z形纵梁的上下端部和中部上下表面在倾斜和水平两个状态下进行顶紧定位，使Z形纵梁在倾斜和水平两个加工面进行切换，在Z形纵梁不翻货加工的同时实现角度转变过程中快速、精确夹紧定位，从而提高生产效率，降低劳动强度，有效保证位置尺寸精度，提高Z形纵梁的合格率。
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公开(公告)号：CN107491039B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710707272.9
申请日：2017-08-17
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/409
摘要： 本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种快速、准确的加工技术，保证伺服阀体内孔同轴度的加工；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法，采用一次对点建立A孔坐标系，用A孔坐标系进行数学计算推出B孔的加工坐标系，把推导计算过程植入数控程序中，执行坐标调取、坐标计算、坐标存储三个步骤产生新的坐标系，即B孔的坐标；最后分别用这两个坐标系加工相对应的孔，保证孔的同轴度要求合格；本发明可广泛应用于数控加工领域。
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公开(公告)号：CN110104512A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910400053.5
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本发明应用于提升架控制场所。
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公开(公告)号：CN109441974A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811409350.8
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本发明可广泛应用于升降机构领域。
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公开(公告)号：CN109399022A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811409346.1
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65F1/16
摘要： 本发明公开了一种双盖联动启闭的垃圾贮存装置和使用方法，该装置包括外箱、内箱、投放口、外盖和内盖；所述内箱底部设置有滑轮，所述外箱内设置多个内箱，所述外箱底板上设置有滑轨，滑轨内卡接内箱；外箱底板下设置传动机构，所述传动机构连接内箱；所述外箱顶部设置有投放口，所述投放口顶部设置外盖，所述投放口底部设置内盖，所述外盖和内盖采用连杆机构联动；所述投放口底部为伸缩式结构，所述内盖上表面设置有光滑耐磨防火层。所述内箱下部设置有沥水网，所述内箱底部设置有排水口。该装置通过垃圾贮存设施双盖联动启闭的方法，实现了在垃圾投放时垃圾贮存设施密封不会有臭味逸出的现象，达到了很好的环保效果，应用市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN108799252A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810887418.7
申请日：2018-08-06
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B15/22
CPC分类号： F15B15/222 , F15B2215/30
摘要： 本发明公开了双向缓冲速度可调的液压油缸，属于液压缸领域；所要解决的技术问题是提供了一种不改变油缸外形，不增加油缸体积和安装空间，结构简单，可以实现双向缓冲速度可调的液压油缸；解决该技术问题采用的技术方案为：双向缓冲速度可调的液压油缸，包括缸体，缸体内部设置有活塞与活塞杆，活塞背向活塞杆的一侧设置有节流通道，中部设置有第一单向阀，第一单向阀与无杆腔进油口相连，活塞杆后端设置有有杆腔进油口和第二单向阀，活塞杆上设置有加粗段，加粗段上设置有泄油槽，通过单向阀控制活塞杆伸出和回收，通过节流通道和泄油槽控制伸出和回收的速度；本发明可广泛应用于液压缸领域。
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