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公开(公告)号：CN103578267B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210259408.1
申请日：2012-07-18
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明公开了一种基于公交GPS数据的公交到站预测方法及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：读入公交站点拓扑数据，建立公交站点的拓扑关系；接收公交实时GPS数据，按照设定的时间间隔获取并输出拓扑关系中各线路公交车的站内延迟、站间延迟以及到下一站延迟。所述系统包括：拓扑关系建立装置、GPS数据读取模块、公交行驶模型建立装置。本发明将站间旅行时间的计算过程简化为：公交GPS数据→站间抽象路况，这不仅大大简化了计算过程，而且还可以相应减小路段旅行时间计算和累加过程中引入的计算误差。此外，将公交车在站内的延迟作为一个参量进行描述，使得公交到站时间计算更加准确。
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公开(公告)号：CN114328771B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111357746.4
申请日：2021-11-16
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子地图的映射方法，包括：获取待处理地图中存在的待扩展节点；判断每一个待扩展节点是否为目标待扩展节点；当待扩展节点满足预设条件集合时，确定待扩展节点作为目标待扩展节点，根据目标待扩展节点构建该节点的第一包络多边形；根据第一包络多边形构建待映射地图的第二包络多边形；查找两个地图的包络多边形各自与其直连的入射路段或出射路段，并基于入射路段或出射路段生成第一路段结果集合和第二路段结果集合；将第一包络多边形包含的路段与第二包络多边形包含的路段进行映射，并将第一路段集合与第二路段集合进行映射。由于在两个电子地图映射前通过构建各自的包络多边形来弥合各自在路网详细程度方面的差异路段，使得两个电子地图在映射时不被差异路段干扰，从而提升了两个电子地图映射的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115512561B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211121732.7
申请日：2022-09-15
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种面向道路交通枢纽韧性提升的路径诱导方法及系统，属于交通运营管理技术领域，包括：基于道路交通立交枢纽匝道桥及桥梁风险评估因素，确立风险因子；基于风险因子建立超重车辆路径诱导模型；求解所述超重车辆路径诱导模型，得到车辆运行路径。本发明有效弥补了现有技术中缺少计算超重车辆引导保障路径的模型和算法，能够为超重车辆提供合理的行驶路线，预防或最大限度的降低超重车辆对桥梁结构的破坏，避免桥梁坍塌等重大事故的发生，提高交通系统韧性。
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公开(公告)号：CN111582018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010214301.X
申请日：2020-03-24
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种无人车动态交互场景的判定方法、系统、判定终端及存储介质。采用本申请实施例中的无人车动态交互场景的判定方法，首先采集无人车行驶数据以及背景实体数据；然后，根据无人车行驶数据以及背景实体数据计算多项判定指标数据；再根据多项判定指标数据得到给定时间段内的多项判定指标数据序列；最后，根据至少一项判定指标数据序列判定给定时间段内的交互场景。本发明实施例实现了动态交互场景的判定，解决了无人车测试过程中动态交互场景准确判定的问题。
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公开(公告)号：CN111582019B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010215273.3
申请日：2020-03-24
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种无人车车道级场景的判定方法、系统、终端及存储介质。通过对导航电子地图的路段进行车道级标注，得到车道级电子地图；然后，基于车道级电子地图，对无人车定位数据进行地图匹配，得到无人车车道级定位结果；最后，将无人车车道级定位结果与车道级电子地图的车道级场景标注进行映射，判定无人车经过的车道级场景。实现了基于现有导航电子地图，解决无人车测试过程中车道级场景不能准确判定的问题。
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公开(公告)号：CN115050182B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210639089.0
申请日：2022-06-08
申请人： 交通运输部路网监测与应急处置中心 , 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速出行真实OD识别方法，其包括：获取高速路网中车辆的所有通行记录的现象OD；根据车辆进出口的位置以及过车时间对现象OD进行排序；将符合预设合并条件的相邻的现象OD进行合并，得车辆高速出行真实OD。本发明通过统计分析方法，结合地理信息分析方法，以车辆高速通行记录序列为输入，研究相邻现象OD间的关联关系，从而识别车辆高速出行的真实OD。本发明能够处理换道、借道等行为导致的高速用户出行真实OD被分裂成多个现象OD的问题，将多个现象OD合并成一个真实OD，从而识别出行意愿更为精确。
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公开(公告)号：CN111475593B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010171969.0
申请日：2020-03-12
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种电子地图的映射方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取电子地图路网数据，所述电子地图路网数据包括第一电子地图路网数据和第二电子地图路网数据；对所述第一电子地图路网数据和第二电子地图路网数据进行语义抽取生成第一语义集合和第二语义集合，所述第一语义集合包括第一微观语义、第一中观语义和第一宏观语义，所述第二语义集合包括第二微观语义、第二中观语义和第二宏观语义；基于所述第一语义集合和所述第二语义集合进行映射，生成电子地图映射结果。因此，采用本申请实施例，可以提高电子地图映射的准确性。
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公开(公告)号：CN114510997B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111659571.2
申请日：2021-12-30
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了收费站通行模式识别方法和系统，所述方法包括：提取目标收费站的关联道路的电子地图，根据所述电子地图中关联道路的拓扑连通顺序将目标收费站空间分为多个子空间；构建目标收费站的交通信息空间分析模型；针对每个子空间，计算每个车辆样本经过子空间的通行代价；根据所述每个车辆经过子空间的通行代价构建子空间的通行代价的时间序列；基于构建所述子空间通行代价的时间序列的车辆样本，构建子空间的交通状态信息模型；最后，计算所述交通信息空间分析模型中任意两个或多个子空间的交通状态信息模型的关联性，根据所述关联性判定目标收费站的通行模式。实现准确且高效的识别收费站的通行模式。
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公开(公告)号：CN114333305B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111576264.8
申请日：2021-12-21
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/09 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种高速公路拥堵时车辆诱导通行方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定高速公路上待处理的目标拥堵事件；获取述目标拥堵路段对应的单位时间内流量控制的目标值；搜索目标拥堵路段的上游及下游的收费设施集合，并构建上下游的收费设施集合所属的流量控制措施的解空间；在流量控制措施的解空间中，根据单位时间内流量控制的目标值求解流量控制措施的最优解；根据最优解对应的流量控制措施对车辆进行诱导通行。本申请将大大提升拥堵治理场景下高速公路运营管理的科学性和能动性，提升公众出行体验，从而带来巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN115512561A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211121732.7
申请日：2022-09-15
申请人： 北京掌行通信息技术有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种面向道路交通枢纽韧性提升的路径诱导方法及系统，属于交通运营管理技术领域，包括：基于道路交通立交枢纽匝道桥及桥梁风险评估因素，确立风险因子；基于风险因子建立超重车辆路径诱导模型；求解所述超重车辆路径诱导模型，得到车辆运行路径。本发明有效弥补了现有技术中缺少计算超重车辆引导保障路径的模型和算法，能够为超重车辆提供合理的行驶路线，预防或最大限度的降低超重车辆对桥梁结构的破坏，避免桥梁坍塌等重大事故的发生，提高交通系统韧性。
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