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公开(公告)号：CN115447329A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211286079.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Inventor： 冀大雄
Abstract: 本发明公开一种一体化推进装置水空机器人，包括机身、一体化推进装置、浮力调节模块、核心航行系统、能源供应系统，及机身上的水密型充电口和探测传感器；一体化推进装置安装在机身上；浮力调节模块安装在水空机器人艏部和尾部透水的空腔中；核心航行系统安装在机身内，用于计算并得到水空机器人所需的控制指令，并实时发送给所述一体化推进装置和浮力调节装置；探测传感器用于探测外部环境和探测障碍物；能源供应系统用于提供机身内各个模块、器件和设备所需的电力，通过线缆与核心航行系统、浮力调节模块和一体化推进装置连接；核心航行系统通过水密线缆分别与一体化推进装置、浮力调节模块、无线通信模块连接，实现指令发送和数据接收。
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公开(公告)号：CN114084341A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111423612.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供涡桨泵一体化可重复出入的水跨介质飞行器动力装置，包括动力装置外壳、燃气发生器、燃气喷管外壳、螺旋桨，动力装置外壳头部设置燃气喷管外壳，动力装置外壳尾部设置燃气发生器，螺旋桨通过螺旋桨弯折杆安装在燃气喷管外壳外侧，动力装置外壳上设置进水口，燃气喷管外壳的端部设置出水口和燃气喷口。本发明没有轴向传动部件，实现了一体化超紧凑设计，大幅缩小了动力装置的轴向尺寸和结构重量。本发明在入水过程及水下航行时，涡轮带动推进泵动叶转动提供推力，螺旋桨停止转动，并通过螺旋桨向后翻折的结构设计，减小了入水过程和水下航行时螺旋桨受到的冲击和阻力；在出水过程中，螺旋桨恢复转动并逐渐展开提供推力。
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公开(公告)号：CN108928459B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810841666.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C15/02
Abstract: 本发明提供一种格栅式反推力装置，包括：反推外罩，呈筒状，并在上方具有延伸反推外罩全长的轴向开口，反推外罩的上设有格栅和反推滑动罩，反推滑动罩能够在反推作动装置的作用下在覆盖格栅的收起状态与露出格栅的打开状态之间移动；反推内罩，呈筒状，设置在反推外罩内部并与反推外罩的内表面径向间隔开，反推内罩在上方具有延伸反推内罩全长的轴向开口，反推内罩的轴向开口与反推外罩的轴向开口周向对准；多个阻气门，沿周向彼此相接地铰接连接在反推外罩的内表面，在收起状态，多个阻气门贴合在反推外罩的内表面，在打开状态，多个阻气门阻挡反推外罩与反推内罩之间的环形通道。本发明上述结构的格栅式反推力装置在阻气门处于收起状态时，发动机排气不受阻挡，发动机推力和燃油效率均有所提高。
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公开(公告)号：CN113581462A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110826899.2
申请日：2021-07-21
Inventor： 黄鲁生
Abstract: 一种蝶形飞行器包括呈蝶形封闭的机体（10），在该机体（10）的中心位置设置的动力通道（20）内固定有动力装置（30），在排气口（321）设有排气封闭机构（322），在机体（10）的前后及左右两侧设置有前排气口（35）、后排气口（36）、左排气口（33）和右排气口（34），该蝶形飞行器还包括用于控制所述动力装置（30）、排气封闭机构（322）、左排气口阀门（331）、右排气口阀门（341）、前排气口阀门（351）以及后排气口阀门（361）的控制系统（40）。本发明采用上述的技术方案，可以使这种飞行器具有良好的升力体结构，能效比比较高、结构简单成本低以及整体刚性良好的特点。
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公开(公告)号：CN113581460A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110917021.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 西南交通大学 , 成都涵九科技有限公司
Abstract: 一种对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，左右机翼和左右喷流管群以及左右荷载系统对称安装在支架中心面两侧的机身上，带有“头对头”对称安装的机翼（这里“头”是指机翼迎风侧，“头对头”的含义是：将左右机翼迎风侧均朝向对称轴，背风侧向外。），机翼的横截面选择矩形或其它形状。为使机翼产生升力，在每侧机翼迎风侧配备多个喷流管，通过控制出风的流速、风量、温度以及机翼的位置角，可快速灵活控制升力。智能系统根据荷载重量和外形特征以及运距和高程等信息，优化飞行参数。本发明可用于土木建筑施工、水利水电施工、救灾、短程运输、港口码头、高空安装、大型活动的移动广告等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306702A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110653168.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供一种喷气式无人机及其控制方法，包括机身和设置在机身侧面可转动的机臂，机身上设置有空气动力模块，空气动力模块包括：空气动力源和动力臂单元，动力臂单元包括：喷气悬管，其设置在机臂上且一端连接空气动力源，转向组件，其设置在机臂上并连接喷气悬管；转向组件包括：旋转机构Y,其设置在机臂中部并与喷气悬管连接，控制喷气悬管上升下落；旋转机构X，其设置在机臂远离机身的一端并与喷气悬管连接，控制喷气悬管转动。本发明提高了无人机的灵活性和鲁棒性，能够实现基于机身倾斜的悬停功能和基于机身水平的平移功能，拥有更强的适应复杂、狭窄空间的能力，能够更灵活地完成勘测救援等任务。
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公开(公告)号：CN107667057B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201680031002.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 庞巴迪公司 , 加拿大空客有限合伙公司
Inventor： 亚历山德罗斯·伊利奥普洛斯 , 劳伦特·勒尼奥 , 马尔钦·库尔奇克 , 阿莱恩·里歇尔
Abstract: 飞机(10)被描述为包括沿着所述飞机的至少一部分延伸的参考轴和具有通常定义涡轮风扇发动机(18)的推力的方向的推力矢量特征(43)的推进系统，所述推力矢量特征(43)相对于推力矢量轴延伸，其中所述涡轮风扇发动机(18)布置在所述飞机上，所述推力矢量特征(43)相对于所述飞机的所述参考轴被定向。
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公开(公告)号：CN111976948A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010910829.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 盛志强
Abstract: 本发明涉及一种飞翼式无人战斗轰炸机的气动布局，包括中央翼身、外翼、鼓包压缩面、进气道、主喷管、襟翼喷管的气动布局，还涉及到起落架舱、内置弹舱的布置；中央翼身和外翼组成小展弦比飞翼构型，发动机采用带加力大推和无加力小推，进气道为鼓包S弯进气道，主喷管为S弯二元喷管，襟翼喷管与中央翼身后缘一体化设计；在俯视或仰视方向上，大多数边缘与外翼前缘或后缘平行，内置弹舱具备挂载高超声速巡航导弹能力。本发明的优点和取得的有益效果为：采用该气动布局使战斗轰炸机具有高升阻比、高隐身性和大内置弹舱，并使小展弦比飞翼布局战斗轰炸机在亚声速、超声速飞行时的俯仰、偏航、滚转控制更高效。
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公开(公告)号：CN110450941B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910589169.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64C15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊的快速驱动装置及其驱动方法。目前这些瞬间力的产生大都需要功率较大的电磁线圈或复杂的液压系统，成本较高。本发明一种基于气囊的快速驱动装置，包括外壳、反应气囊、点火模块、推力模块和输料气路。点火模块包括密封盖和放电电极。密封盖固定在外壳内。反应气囊的内端与密封盖固定。密封盖上开设有进料气口，且固定有放电电极。所述的推力模块包括后固定外套、尾部喷嘴、喷嘴固定套和弹性伸缩缓冲杆。本发明通过在反应气囊中的通入可反应气体后，通过电极放电，使之剧烈反应，并迅速膨胀，进而能够迅速在喷口向外传递一个较大的反推力。本发明能够应用在载人或无人的飞行器起飞前的加速或遇险时的快速逃逸等场合。
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公开(公告)号：CN111942575A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910400762.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 任学堂
Inventor： 任学堂
IPC: B64C15/02
Abstract: 喷气式单人飞行器，设飞行器外壳，飞行器外壳前端设进气口，飞行器外壳内壁左侧安装发动机，飞行器外壳后内壁安装主梁，发动机固定在主梁上、与主传动轴、涵道连接，主传动轴与副传动轴、涵道连接，副传动轴与齿轮组箱连接，齿轮组箱与螺旋桨连接，螺旋桨通过螺旋桨支架与涵道连接，喷口与涵道连接，油料箱固定在主梁上与涵道连接，飞行员座椅、飞行员踏板固定在主梁上；驾驶员启动操作发动机，分别带动主传动轴、副传动轴、齿轮组箱、螺旋桨，螺旋桨高速旋转、压缩空气喷出，驾驶员坐在座椅上、操作踏板上面的控制系统，改变喷口的方向可以升降、加速、停止、悬停；本技术的有益效果是：操作简单，飞行中故障较少。
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